CNCマシンテンディング オートメーション
ロボット、機械へのアクセス、供給、完成品の返却、バッファリング、検査を、独立したロボットアームとしてではなく、一つの機械管理セルとして計画する。
ある参照セル構成では、1つの供給システムが2台のCNCマシンに部品を供給し、完成品を取り出して積み重ねます。最終的な機器構成とインターフェースについては、プロジェクトの見直しが必要です。
機械操作とは、CNCを中心とした一連の作業の流れのことです。
ロボットによる工作機械搬送セルは、工作物を工作機械に出し入れする。実用的な設計では、ブランク材の待機場所、部品の配置、完成品の返却場所、そして装置が安全に状態を交換する方法も定義する必要がある。
パートプレゼンテーション
搬送順序を選択する前に、トレイ、コンベア、またはその他のライン側供給方法を定義してください。
機械交換
実際のCNC装置におけるドア、治具、ワーク保持装置、アクセス機構、信号インターフェースを点検する。
完成品の流れ
部品を積み重ね、保管、検査、または次の作業のために、所定の位置に戻す。
1つの基準セルが2台のCNCマシンに供給されます。
一つの標準構成では、一つの供給システムが2台のCNC工作機械に部品を供給し、完成品を取り出して積み重ねます。プロジェクトの必要に応じて、拡張インターフェースを用いて、ラインをAGV、AMR、ベルトコンベア、または整理装置に接続することも可能です。
参照セルビュー。この画像はセルの配置を示すものであり、別のプロジェクトにおける最終的なロボット数、エンドエフェクタ、またはCNCインターフェースを定義するものではありません。
完成部品の配置とは別に、空白のプレゼンテーションを用意する
トレイ型コンセプトの一つとして、完成部品の積み重ね方式がある。別の補助材料供給例では、作業員が事前に材料を投入する回転式保管庫、ロボットによる供給、自動ピックアンドプレース前の二次位置決めが示されている。
ブランク部品と完成部品を別々の位置に配置した、参照用トレイ給紙装置。
店舗から機械までの3ステップのルート
この手順は、補助材料供給の一例をまとめたものです。これは設計上の参考例であり、あらゆるワークピースや機械に普遍的に適用できるものではありません。
回転ストアをロードする
自動搬送が開始される前に、作業員が回転式保管場所に荷物を事前に積み込む。
加工物を提示する
この例では、回転テーブル、ロボットアーム、吸盤によって部品が搬送位置まで移動されます。
二次的な位置付け
ロボットが自動ピックアンドプレースを実行する前に、部品は再び所定の位置に配置される。
トレイ供給式の基準セットアップにおける、ブランク部品と加工済み部品の位置を示す。
管理、緩衝、検査はまとめて計画できます
ある基準ライン構成では、ロボットによる搬送が検査機およびバッファの積み下ろし装置と組み合わされていました。適切な範囲は、次の工程で何を知る必要があるか、何を受け取る必要があるかによって異なります。
ブランク材と完成品を機械交換装置を通して移動させる。
プロジェクトで中間ストレージが必要な場合、上流でのプレゼンテーションと下流での転送を分離する。
参考例としては、寸法チェック、補助材料の有無チェック、文字比較などがあります。必要なチェック項目は、実際の部品に対して定義されます。
提示された基準値は、保証ではなく、審査のゲートとして使用してください。
EVSTは、レビューゲートとして2つの適合参照を使用します。どちらも修飾子を保持しており、実際の機械、部品、およびサイクル定義と照合する必要があります。
CT値が60秒未満
トレイタイプのコンセプトの一つは、CTが60秒未満のCNC加工用途を想定しています。アプリケーションレビューの際に、CTが加工サイクルを指すのか、ハンドリングサイクルを指すのかを確認してください。
850以下の小型VMCモデル
一つの基準構成は、850型以下の小型立形マシニングセンタを対象としており、その他の機種については、実際の状況に応じて設計することが可能です。
汎用CNCインターフェースに関する主張はありません
CNC通信および安全インターフェースの詳細はプロジェクトごとに定義されます。互換性は機械ごとに確認する必要があります。
部品、機械、流れを一緒に確認してください。
アプリケーションレビューのため、CNCモデル、ワークピースの詳細、および目標フローをお送りください。
CNC加工工程に入る部品から始めましょう。
このページでは、CNC加工用に提供される部品について説明します。これには、プレス加工、射出成形、ダイカストなどの製造工程を経て作られた部品も含まれます。
セル要件が明確になった後にのみ、アームを選択してください。
可搬重量、到達距離、再現性はロボット選択層に属します。ドアアクセス、部品の搬送、グリッパー設計、バッファリング、検査、安全性はセル全体に属します。
機械操作ロボットアームを比較する
アプリケーションカテゴリを使用して、利用可能なアームレベルのモデルを確認してください。選択したロボットがCNCセル全体にどのように適合するかを定義するには、ここに戻ってください。
オープンマシン テンディング ロボットの選定 →複数台の機械を配置するレイアウトを計画中ですか？
既存のガイドでは、オペレーター1名と複数のCNCマシンに関する情報計画の観点から解説しています。このソリューションページでは、商用セル設計の役割を引き続き担います。
計画ガイドは、そのトピックに関する専用の情報源であり続ける。
CNC機械操作に関する質問
CNCマシンのテンディングセルとは何ですか？
これは、ワークピースの供給、CNCマシンへのワークピースのロードとアンロード、および完成品の指定位置への返却を行う自動化セルです。バッファリング、検査、安全確保、および下流工程への搬送は、プロジェクトごとに定義されます。
1つの機械操作セルで2台のCNCマシンに対応できますか？
一つの構成例では、1つの供給システムが2台のCNCマシンに部品を供給し、完成品を取り出して積み重ねます。ロボットの台数はプロジェクトごとに決定され、実現可能性はマシンへのアクセス、部品の流れ、サイクルレビューによって左右されます。 複数機械計画ガイドを読む →
このセルはどのCNCマシンにも対応していますか？
完全な互換性を保証するものではありません。機械のドア、治具、ワーク保持装置、アクセス機構、制御信号、安全インターフェースなどは、実際のCNCモデルに合わせて確認する必要があります。
「CT値が60秒未満」という表記はどういう意味ですか？
これは、あるトレイ型コンセプトに関する適合性注記です。CTは加工サイクルまたは搬送サイクルとして区別されていないため、申請審査時に定義を確認する必要があります。
未加工部品と完成品はどのように区別されるのですか？
トレイ式セットアップの一つでは、ブランク材の配置位置と完成部品の配置位置があらかじめ定められています。実際のトレイレイアウトと部品の配置範囲は、ワークピースに合わせて選択されます。
機械操作レビューに必要な情報は何ですか？
CNCモデルとレイアウト、部品図面と重量、ブランク部品と完成部品の提示方法、ワーク保持方法、機械アクセスシーケンス、目標サイクル定義、検査要件、利用可能な床面積、および必要なインターフェースを提供してください。
機械処理セルを選択する前に、部品の流れを定義してください。
CNCモデルとレイアウト、部品図面と重量、ブランク部品と完成部品のプレゼンテーション、ワーク保持具、機械アクセスシーケンス、サイクル定義、検査要件、および利用可能な床面積をお送りください。EVSTはセルコンセプトを検討し、選定に必要な情報を特定します。