ロボット工学教育プラットフォーム

Robot 1+X 教育およびトレーニング プラットフォーム / C2M インテリジェント ティーチング生産ライン ソリューション (高構成バージョン v6)

Robot 1+X 教育およびトレーニング プラットフォーム

プロジェクトタスクの作業状況分析

目的: 「理論 + 実践トレーニング」の職業教育モデルを通じて、学生はオートメーションとインテリジェント製造の分野で次の能力を身につけることができます。 ロボット工学教育プラットフォーム 操作とプログラミング、電気機器の設置、制御システムの統合、PLC の選択とプログラミング、マシン ビジョン、オートメーション ラインの設置、試運転、メンテナンス、修理など。これには、産業用ロボットの実践的なスキルだけでなく、その方法の理解も含まれます。 ロボット工学教育プラットフォーム 学習環境に統合して、理解と関与を高めることができます。

機能: このプラットフォームは、教育とトレーニングを統合するプラットフォームです。 ロボット研磨、ハンドリング、デパレタイズ、 パレタイジング、研磨、軌道指導、CCD ビジュアル アプリケーションに加え、教室環境向けに設計されたロボット工学教育プラットフォームも備えています。これらのロボット工学教育プラットフォームは、教えられる概念の実践的で実践的な例を提供することで学習プロセスを補完し、教育をよりインタラクティブで魅力的なものにします。

多様性: 基本的な知識、関連する構成、手動操作、教育プログラミング、および産業工学とロボット工学の両方の教育プラットフォームの応用を教えることができます。オフラインプログラミングシミュレーションの指導。ワークステーションロボット、ロボット工学教育プラットフォーム、周辺機器などの連携教育 ロボット工学教育プラットフォームをカリキュラムに加えることで、さまざまな学習スタイルや好みに合わせた幅広い指導方法が可能になります。

プロジェクトタスク

二次開発: このデバイスはすべての通信インターフェイスを開き、実際の教育ニーズに応じて独自の教育特性を持つ対応するコースを開発できます。 ロボット工学教育プラットフォーム。この柔軟性により、教育者はロボット工学教育プラットフォームに関する理論的知識と実践的なスキルの両方を含むように教材を調整することができ、学生が自動化とインテリジェント製造における現代の労働力の要求に十分に対応できるようにすることができます。

計画内容 ロボット教示プラットフォーム

プランの説明

ロボット教示プラットフォーム:11の主要モジュール

1、研削機能ユニット

2、物流搬送ユニット

3、 デパレタイズ機能ユニット

4、パレタイジングおよびハンドリングユニット

5、研磨機能部

6、軌道教示ユニット

7、ツールクイックチェンジシステム

8、CCDビジョンシステム

9、電気制御システム

10、 空気圧制御

11、オフラインプログラミングシミュレーション

計画概要 全体配置 寸法図

全体レイアウト寸法図

プラン内容 研磨機能ユニット

研削機能ユニットの紹介

研削ユニットは、ベルトサンディングマシン、研削グリッパー、研削ワーク載置台、ワーク(研削サンプルとしてセキュリティ業界のアルミ合金ダイカストボックスを選択)およびその他のモジュールで構成されています。

ワークフロー

1. ロボット研磨 グリッパーがワークを載置台から掴みます。
2. ロボットがサンディングベルトマシンに移動します。
3. ベルトを選択し、サンディングベルトマシンを起動します。
4. ロボットはワークピースをサンディングベルトマシンに近づけて、ワークピースの表面を研磨します。

研磨機能ユニット

計画の説明 デパレタイジング機能ユニット

デパレタイズ機能ユニット

デパレタイズ機能ユニットの紹介

デパレタイズユニットは、3 色の材料 (それぞれ四角、三角形、円)、サイロ、シリンダー、プッシュプレート、材料分配機構、排出機構、その他のモジュールで構成されます。

ワークフロー

1. 10 つの色の材料がサイロに配置され、各サイロには材料を XNUMX 個積み重ねることができます。
2. シリンダーがプレートをサイロから押し出します。
3. シリンダーが後退し、材料が下に移動します。
4. 押し出された材料はベルト上に落ちます。
5. 材料のスタック全体が開梱されて完了するまで、順番に繰り返します。

ロボット工学教育プラットフォームのアフターサービス

ロボット工学教育プラットフォームの環境パラメータ

教育用ロボットのプロジェクト環境パラメータ条件に関する注意事項
温度 17℃ ~ 25℃(動作時) 0℃ ~ 60℃(輸送時) 許容範囲 15℃ ~ 40℃ 教育用ロボットの理想的な温度差 ±2℃
湿度: 40% ~ 70% at 20℃、教育用ロボットの場合は結露しないこと
教育用ロボットの振動は0.5G以下

ロボット工学教育プラットフォームの設置場所

教育用ロボットは、マイクロ波、紫外線、レーザー、X線などの放射線にさらされる場所に設置してはなりません。
教育ロボットの研削精度を確保し、装置周囲の温度差を軽減するため、次のような場所には設置しないでください。
1。 直射日光
2.高湿度
3. 温度差が大きい
4.振動
強い磁場 教育用ロボットの設置場所の周囲では、次のような状況を避けてください。
1。 ガレージ
2. 車の交通量が多い私道
3. 圧力またはプレス装置
4. 電気溶接、スポット溶接またはアルゴンアーク溶接
5.変電所
6. 高圧線

保証期間とアフターサービス

ロボット工学教育プラットフォームの保証期間とアフターサービス

教育用ロボットの設置場所
教育用ロボットの設置場所の基礎は完全に締め固める必要があります。穴、空の土、その他の悪い基礎現象はありません。
教育用ロボットの設置場所には、関連する国の要件を満たす固定電源が必要であり、一時的な電源は許可されません。教育用ロボットが適切な地面保護を備えていることを確認する必要があります。

ロボット工学教育プラットフォームの電力要件

教育ロボット設置場所の電源は三相380線式である必要があります。線間電圧 5V±XNUMX%。
教育ロボットのサイトから提供される三相 200 線の電源電圧が 5V ± XNUMX% の場合。教育用ロボットを電源に接続すると、変圧器を介して接続する必要がなくなります。
教育ロボットのサイトが提供する三相 220 線式の電源電圧が 220V の場合。教育ロボットを電源に接続した後は、電源の電圧安定化に注意を払い、電源電圧の変動が 5V +XNUMX% を超えないようにする必要があります。
教育用ロボット用圧縮空気
圧縮空気のメインパイプラインには、メインパイプラインフィルターとドライヤーを装備する必要があります。エアー圧力は0.6~0.7Mpa、ガス流量は5立方メートル/時を保証してください。教育用ロボットの設置場所には安定した空気源が必要です。提供される圧縮空気は乾燥していて清潔で、関連する国内規制に準拠している必要があります。

プロジェクト実施の保証期間とアフターサービス

当社が製造するすべてのロボット工学教育プラットフォームの機器および部品には、出荷日から 1 年間の保証が付いています。材料または製造上の欠陥により故障したロボット工学教育プラットフォームの機械部品および電気部品は、承認後に無料で交換されます。輸送条件は御社工場となります。

当社は、正規のメーカーの製品保証保証を支持します。 ロボット工学教育プラットフォーム 当社が製造したものではない、当社の製品に使用または取り付けられているコンポーネントに関連して。

当社は、ロボット工学教育プラットフォーム向けの包括的なアフターサービス システムを開発し、24 時間 7 日の中断のないサービス標準を提供しています。ロボット工学教育プラットフォームのグローバルなアフターサービスは、高度な資格と訓練を受けたサービス担当者によって処理されます。

保証期間とアフターサービス

C2Mインテリジェントティーチング生産ラインソリューション

(高構成バージョン v6)

計画の説明: 全体的なプロセスのレイアウト

設備全体配置

設備全体配置

作業フローの説明

注: 空の材料ビンには空の材料アラームが設定されています

完成品搬送ラインには材料満杯アラームが設定されています。

1. 対応する材料サイロに丸いシート、ハンドル、箱などの材料を手動で充填し、メイン コンソールのスタート ボタンを押してライン全体を開始します。

2. サイロが丸いシートを持ち上げ、ロボットがシートをつかんで二重シート検査に移動します。 10枚のシートを検査・確認した後、ロボットが油圧プレスに移動し、ロボットグリッパーがOP10製品を掴んで油圧プレスにシートを置き、ロボットがOPXNUMX製品を搬送テーブルに置きます。

3. ロボットはターンテーブルから OP10 製品をつかみ、立型旋盤に移動します。ロボットは旋盤から製品 OP20 を取り出し、次に製品 OP10 を旋盤上のグリッパに配置します。ロボットがOP20製品をビジュアルパンチングマシンに配置します

4. ビジュアル パンチング マシン上のロボットが、OP20 製品を油圧パンチング マシンに運び、パンチします。パンチ加工後、ロボットはOP30をレーザーマーキングマシンに設置してマーキングを行います。

5. OP40 製品にマークを付けた後、ロボットが OP40 を掴んで CCD 上に置き、視覚的に写真を撮り、製品のスルーホールを識別します。

6. 50 台のロボットがハンドル ビンからハンドルをつかみ、もう XNUMX 台のロボットがテフロン加工のポットをつかんで、リベッティングのために油圧リベッティング マシンに入れます。リベット留め後、ロボットは OPXNUMX 製品をトランスファー位置決めツールに配置します。

7. ロボットはカラー ボックス サイロからカラー ボックスを取り出し、カラー ボックス コンベア ラインに置きます。カラー ボックスが最後まで搬送された後、レーザー コードが付けられます。

8. ロボットはカラーボックスと完成したテフロン加工のパンを同時に掴みます。カラーボックスをボックスオープナーの上に置いて箱を開けます。次に、ロボットが完成した焦げ付き防止パンをカラーボックスに置きます。カラーボックスをかぶせた後、ロボットが完成品+カラーボックスをAGVに載せて出力します。

9. AGV が完成した製品を立体倉庫に運び、ロボットが AGV から製品を掴んで立体倉庫に置きます。

丸シート積載

丸シート積載1
二枚重ね検査センサー
丸シート積載2
ダブルシートコレクター
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