JAKA協働ロボット：モデルと選定ガイド
ハンドリング、組み立て、機械操作、溶接、その他の自動化作業に適したJAKA協働ロボットシリーズを比較検討してください。可搬重量と到達距離で選択し、保護機能、統合機能、取り付け方法、ツール、協働時の安全性などを確認してください。
検索可能なモデル23点複数の協働ロボットファミリーアプリケーション主導の構成
JAKA協働ロボットファミリーの選び方
ペイロードと到達距離に基づいて候補を絞り込み、次に、保護性能、統合機能、形状が用途に合致する機種を選択します。視覚制御、力制御、特殊環境対応、デュアルアームなどの機能は、明確な用途ニーズに基づいて決定する必要があります。
荷重範囲を作成するペイロードと到達範囲をスクリーニングする際には、ツール、部品、オフセット、および必要な姿勢を含めてください。
必要な機能を選択してください保護機能、視覚機能、力制御機能、または両腕機能は、任務上必要な場合にのみ使用してください。
セルを検証する完全なアプリケーションについて、ツール、インターフェース、安全性、取り付け、および試運転を確認してください。
設定確認： ご要望の構成に基づき、JAKAロボットの在庫状況、正確な型式、コントローラー、オプション、ツール、安全性、価格、納期、配送先、保証、サービス、および適合性を確認いたします。モデル表だけでは、完全な自動化パッケージを定義するものではありません。
JAKA協働ロボットモデルを比較する
モデル、ファミリー、ペイロード、到達距離で絞り込み、候補リストの中から保護性能と統合機能を比較します。最終的な選定は、タスク全体、安全コンセプト、および必要なインターフェースに基づいて行う必要があります。
全23モデル中23モデルを表示
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| 製品イメージ | モデル | ロボット一家 | 軸 | ペイロード | リーチ | 再現性 | ロボット質量 | 保護性能 | 取り付け | 関節可動範囲／最高速度 | ツール／パフォーマンス | ツールI/O | コントローラー／インターフェース | モデル固有の仕様 | 次のアクション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | ジャカ・ズー3 | JAKA Zuシリーズ | 6 | 3キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 12キロ（ケーブル含む） | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/秒;J2 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J3 ±175° @ 180°/秒;J4 -85°から+265°まで、220°/秒で変化します。J5 ±360° @ 220°/秒;J6 ±360° @ 220°/秒 | ツール1.5 m/s;平均150W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径129mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 235 × 307 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ・ズー5 | JAKA Zuシリーズ | 6 | 5キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 23キロ（ケーブル含む） | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/秒;J2 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J3 ±175° @ 180°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;平均350W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径158mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 235 × 307 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ・ズー7 | JAKA Zuシリーズ | 6 | 7キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 22キロ（ケーブル含む） | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/秒;J2 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J3 ±175° @ 180°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール2.5 m/s;平均350W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径158mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 235 × 307 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ・ズー12 | JAKA Zuシリーズ | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 41キロ（ケーブル含む） | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;平均500W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径188mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 235 × 307 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ・ズー18 | JAKA Zuシリーズ | 6 | 18キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 35キロ（ケーブル含む） | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3.5 m/s;平均500W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径188mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 235 × 307 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ・ズー20 | JAKA Zuシリーズ | 6 | 20キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 68キロ（ケーブル含む） | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、220°/秒で変化します。J5 ±360° @ 220°/秒;J6 ±360° @ 220°/秒 | ツール5 m/s;平均750W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径246mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 235 × 307 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ・ズー30 | JAKA Zuシリーズ | 6 | 30キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 65キロ（ケーブル含む） | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、220°/秒で変化します。J5 ±360° @ 220°/秒;J6 ±360° @ 220°/秒 | ツール4.2 m/s;平均750W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径246mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 235 × 307 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ プロ5 | JAKAプロシリーズ | 6 | 5キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 23キロ（ケーブル含む） | IP68 | / | J1 ±360° @ 180°/秒;J2 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J3 ±175° @ 180°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;平均350W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径158mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 307 × 235 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ プロ12 | JAKAプロシリーズ | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 41キロ（ケーブル含む） | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;平均500W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径188mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 307 × 235 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ プロ16 | JAKAプロシリーズ | 6 | 16キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 79.7キロ（ケーブル含む） | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3.5 m/s;平均750W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径246mm | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 307 × 235 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | JAKA Pro 5 Ex | JAKA Pro Exシリーズ | 6 | 5キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 22.6キロ | IP68 / 防爆規格 | / | J1 ±360° @ 180°/秒;J2 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J3 ±175° @ 180°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;定格/ピーク出力 350W/2,000W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径158mm | 防爆キャビネット IP66;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。903 × 1,583 × 480 ミリメートル;135.4キロ | 防爆等級 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | このモデルをリクエストする |
 | JAKA Pro 12 Ex | JAKA Pro Exシリーズ | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 42.5キロ | IP68 / 防爆規格 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;定格/ピーク出力 500W/3,000W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径188mm | 防爆キャビネット IP66;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。903 × 1,583 × 480 ミリメートル;138キロ | 防爆等級 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | このモデルをリクエストする |
 | JAKA Pro 16 Ex | JAKA Pro Exシリーズ | 6 | 16キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 79.7キロ | IP68 / 防爆規格 | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3.5 m/s;定格/ピーク出力 750W/4,000W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径246mm | 防爆キャビネット IP66;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。903 × 1,583 × 480 ミリメートル;138キロ | 防爆等級 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | このモデルをリクエストする |
 | ジャカS5 | JAKA S 力制御シリーズ | 6 | 5キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 23キロ（ケーブル含む） | IP65 | あらゆる方向 | J1 ±360° @ 180°/秒;J2 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J3 ±175° @ 180°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;平均/ピーク 350/2,000 W | 直径158mm、M8×4;6メートルのケーブル。10〜90％RH | / | 力 200 N、トルク 24 N·m、過負荷 3,000 N / 300 N·m、1% FS、0.1 N / 0.1 N·m | このモデルをリクエストする |
 | ジャカS7 | JAKA S 力制御シリーズ | 6 | 7キロ | ２０ mm | ±0.02 mm | 22キロ（ケーブル含む） | IP65 | あらゆる方向 | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール2.5 m/s;平均/ピーク 350/2,000 W | 直径158mm、M8×4;6メートルのケーブル。10〜90％RH | / | 力 200 N、トルク 24 N·m、過負荷 3,000 N / 300 N·m、1% FS、0.1 N / 0.1 N·m | このモデルをリクエストする |
 | ジャカS12 | JAKA S 力制御シリーズ | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 41キロ（ケーブル含む） | IP65 | あらゆる方向 | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、180°/秒で変化します。J5 ±360° @ 180°/秒;J6 ±360° @ 180°/秒 | ツール3 m/s;平均/ピーク 500/3,000 W | 直径188mm、M8×4;6メートルのケーブル。10〜90％RH | / | 力 400 N、トルク 48 N·m、過負荷 3,000 N / 300 N·m、1% FS、0.1 N / 0.1 N·m | このモデルをリクエストする |
 | ジャカ A12L | JAKA統合ビジョンシリーズ | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 41キロ（ケーブル含む） | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° @ 150°/秒;J2 ±360° @ 150°/秒;J3 ±360° @ 210°/秒;J4 ±360° @ 210°/秒;J5 ±360° @ 210°/秒;J6 ±360° @ 210°/秒 | ツール4 m/s;平均500W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径188mm、M8×4 | CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC オプション;キャビネットごとに100～240VACまたは32～58VDC。IP54/IP20;キャビネットによる床置き、吊り下げ、または壁掛け設置 | 内蔵カメラ：3,456×2,880ピクセル、45fps、カラーまたはモノクロ、M12オートフォーカス、12mm標準レンズ、16mmオプションレンズ | このモデルをリクエストする |
 | ジャカA5 | JAKA Aシリーズ | 6 | 5kg / 7kg* | ２０ mm | ±0.02 mm | 23キロ | IP54（端部接合部IP67） | / | J1 ±360° @ 210°/秒;J2 ±360° @ 210°/秒;J3 ±360° @ 210°/秒;J4 ±360° @ 265°/秒;J5 ±360° @ 265°/秒;J6 ±360° @ 265°/秒 | ツール3.5 m/s;標準350W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径158mm、M8×4 | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 307 × 235 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカA12 | JAKA Aシリーズ | 6 | 12キロ | ２０ mm | ±0.03 mm | 41キロ | IP54（端部接合部IP67） | / | J1 ±360° @ 150°/秒;J2 ±360° @ 150°/秒;J3 ±360° @ 210°/秒;J4 ±360° @ 210°/秒;J5 ±360° @ 265°/秒;J6 ±360° @ 265°/秒 | ツール4 m/s;標準500W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径188mm、M8×4 | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 307 × 235 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカA20 | JAKA Aシリーズ | 6 | 20キロ | ２０ mm | ±0.05 mm | 68キロ | IP54（端部接合部IP67） | / | J1 ±360° @ 120°/秒;J2 -85°から+265°まで、120°/秒で変化します。J3 ±175° @ 120°/秒;J4 -85°から+265°まで、265°/秒で変化します。J5 ±360° @ 265°/秒;J6 ±360° @ 265°/秒 | ツール5 m/s;標準750W | ツール：デジタル入力2系統、デジタル出力2系統、アナログ入力2系統。ベース直径246mm、M12×4 | IP44;デジタル入力16チャンネル、デジタル出力16チャンネル、アナログ入出力チャンネル2チャンネル。TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。100～240 VAC、50～60 Hz。キャビネット 410 × 307 × 235 mm | / | このモデルをリクエストする |
 | JAKAミニコボ | JAKAミニシリーズ | 6 | 1キロ | ２０ mm | ±0.1 mm | 9.4キロ（ケーブル含む） | IP40 | 任意の角度 | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | ツール1 m/s;平均150W;24VDC;0-50°C | ツール2 DI、2 DO、2 AI;24VDC;M8;ベース124mm;6 mケーブル | ミニキャブ：20～60VDC、≤40A。180 × 128 × 47 ミリメートル;IP20;7ポート構成可能なI/O。24VDC入出力;パネル／DINレール取り付け；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。1.1キロ | / | このモデルをリクエストする |
 | JAKA Mini2 | JAKAミニシリーズ | 6 | 2キロ | ２０ mm | ±0.1 mm | 9.9キロ（ケーブル含む） | IP40 | 任意の角度 | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | ツール1 m/s;平均180W;48VDC;0-50°C | ツール2 DI、2 DO、2 AI;24VDC;M8;ベース124mm;6 mケーブル | ミニキャブ：20～60VDC、≤40A。180 × 128 × 47 ミリメートル;IP20;7ポート構成可能なI/O。24VDC入出力;パネル／DINレール取り付け；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP。1.1キロ | / | このモデルをリクエストする |
 | ジャカK1 | JAKAデュアルアームシリーズ | 7 | 片腕あたり5kg | アームあたり766mm | ±0.05 mm | 腕1本あたり約14kg（ケーブル含む） | / | 任意の角度 | J1 ±360° @ 90°/秒;J2 ±90° @ 90°/秒;J3 ±360° @ 120°/秒;J4 -30°～-135° @ 120°/秒;J5 ±360° @ 120°/秒;J6 ±90° @ 120°/秒;J7 ±360° @ 120°/秒 | TCP 1 m/s;定格電力200W;48VDC;0～50℃あらゆる方向 | ツール入出力：24VDCアルミニウム合金およびポリカーボネート。6 mケーブル | RoboHub：Intel Core i5 第12世代WiFi 6;128GB SSD;LAN1～LAN4に加え、EtherCATマスターとして設定可能な独立した光ポートを搭載。DC 30～60V;IP20;2ポート共有入出力。EtherCAT;0～50℃2.0キロ | 7軸デュアルアーム構成、SDKプログラミング、EtherCAT通信 | このモデルをリクエストする |
一致するモデルが見つかりませんでした。フィルターをクリアするか、必要なペイロード、到達距離、およびアプリケーションを送信して審査を受けてください。
選考に関する注記： 保護機能、力制御機能、視覚機能、および両腕機能は、交換可能なオプションとして扱うのではなく、特定の用途に合わせて選択されるべきである。
JAKAロボットおよび自動化ソリューションに関するよくある質問
JAKAのZu、Pro、Pro Ex、S、A、Mini、K1といったロボットシリーズは、それぞれどのように異なるのでしょうか？
これらの製品は、標準的な協働型、保護型、コンパクト型、デュアルアーム型など、さまざまなペイロード、リーチ、保護、取り付け、および用途要件に対応しています。正確なモデル行を比較し、あるファミリーのオプションや制限が別のファミリーにも適用されると想定しないでください。
溶接、パレタイジング、または機械操作に適したJAKAロボットを選定するには、どのようにすればよいでしょうか？
用途を総積載量、到達距離、再現性、必要な姿勢、取り付け方法、保護性能、サイクル目標と照らし合わせます。次に、モデルを選択する前に、工具、重心、慣性モーメント、インターフェース、安全性、利用可能な設置面積を確認します。
EVSTはJAKAのツール、コントローラーインターフェース、および安全性をまとめてレビューできますか？
はい。レビューには、選択されたロボット、エンドエフェクタ、プロセス機器、コントローラおよびネットワークインターフェース、治具、ビジョンシステム、協調型リスク管理、試運転、およびサービス範囲を含めることができます。
JAKAロボットの見積もり依頼には何を含めるべきですか？
正確なモデルまたは用途、ツールと部品の積載量、重心位置、必要なリーチと姿勢、取り付け方法、環境、コントローラーとインターフェースの要件、数量、配送先、納期、およびサービスに関する期待事項を含めてください。