ロボットインテリジェント溶接システム

スマート溶接の定義

スマート溶接では最先端の技術が使用され、昔ながらの技術と最先端のツールを融合することで、品質、精度、効率が向上します。センサー、自動化、リアルタイム監視、データ分析を組み合わせることで、この独創的な方法は制御と監視を強化し、その場での変更や改善を可能にします。

スマート溶接のセンサーと監視システムは、継続的なデータ収集を通じて、自動化システムが最高のパフォーマンスを発揮できるように正確に調整することを可能にします。この相乗効果により、人的エラーが削減され、一貫性が向上し、溶接品質が向上します。

溶接ロボットの限界

ティーチング操作は難しく、時間がかかり、生産時間が長くなりすぎる

インテリジェント溶接ロボットプログラム

複数の製品タイプ、複数の仕様、小ロット、多数のカスタマイズ製品

インテリジェント溶接ロボットソフトウェア

ブランキンググループは精度が低く、一貫性も低い

インテリジェント溶接ロボットの精度

オペレーターのスキルレベルは限られており、離職率も高い

写真4 1

ツール治具は製造コストが高く、高度な専門性が求められます。

溶接ロボット

スマート溶接で解決する問題

手動のプログラミング教育方法を排除

インテリジェント溶接ロボットプログラム

ロボットの作業範囲内で多様な仕様の製品構造に適応

インテリジェント溶接ロボットソフトウェア

位置決め手順が組み込まれているため、ワークピースアセンブリグループの精度要件が軽減されます。

インテリジェント溶接ロボットの精度

操作が簡単ですぐに始められ、労力を削減

写真4 1

治具は省略されており、ワークピースを事前に固定する必要があります。

溶接ロボット

QJAR インテリジェント溶接プロセス

このシステムは、モデル+エキスパートライブラリによって駆動されるオフラインプログラミング方式に基づいており、ティーチングなしで位置決めパスの自動生成を実現します。独自に開発された溶接エキスパートソフトウェアにより、多層およびマルチパス、連続溶接、隅肉溶接、自動位置決め、溶接追跡、ブレークポイント回復、衝突検出などの複数の機能も実現できます。ワークピースの変形を柔軟に処理し、複雑で変更可能なアプリケーション環境に適応し、非標準部品の小ロットの処理タスクを効率的に完了できます。

QJAR インテリジェント溶接の制限

インテリジェント溶接の要件を満たす

2方向のスマート溶接

1. 図面インポートに基づくインテリジェントな軌道計画

2. グラフィックモデリング比較に基づく溶接後のラインスキャン

2方向のスマート溶接

完全なモジュール統合により総合的なソリューションを提供

2方向のスマート溶接

QJAR計画のレイアウトと供給範囲

スマート溶接レイアウト

7軸平面レイアウト

溶接ロボットの構成

QJR6-2000H 荷重: 6kg 翼幅: 2014mm

QJR6-1400H 荷重: 6kg 翼幅: 1456mm

溶接ロボットの構成

臨界脈

スパッタが少なく、入熱量も少ないため、中厚板の高速溶接に適しています。
標準パルス歩行速度と比較して1.2〜1.5倍に増加できます
テアシスがより集中し、貫通力がより強くなり、貫通深度がより深くなります
広い電圧マッチング範囲、優れた溶接適応性、簡単な操作

溶接機の選択と機能上の利点

インテリジェント軌道計画製品構成

インテリジェント溶接ハードウェア

通信接続

スマート溶接レイアウト

7軸計画レイアウト

7軸逆さまにレイアウト

8軸レイアウト

インテリジェント溶接構成シート

1	ロボット本体	QJR6-1400Hインテリジェント溶接バージョン、QJR6-2000Hインテリジェント溶接バージョン	含める
2	溶接機およびワイヤ送給システム	アオタイ NBC500RP プラス、メグミート Dex2 500MPR	含める
3	水冷式溶接ガン	一日消費量 ARH11501W、標準長さ 294.7、+100L、+200L、+300L	含める
4	インテリジェント溶接システム	レーザー、産業用コンピュータ、その他の制御システム	含める
5	外部軸制御	3+2拡張軸
6	銃器検査所	3 in 1（ガンのクリーニング、切断、オイル注入）	オプション
7	操作卓/制御盤	マウス、キーボード、モニター、産業用コンピューターとスイッチの設置を含む	いいえ
8	グラウンドレールとスライドL字型逆梁	形式500kg荷重床レール、逆さ2T床レール。スライドテーブルはロボット、制御盤、溶接機、溶接ワイヤの容器を運びます。	いいえ
9	タイヤフレーム/プラットフォーム	ワークピースのサポート	いいえ