DUCO協働ロボット＆自動化ソリューション

DUCO協働ロボット：モデルと選定ガイド

ハンドリング、組立、機械操作、溶接、および特定の環境向けアプリケーションに適したDUCO協働ロボットシリーズを比較検討してください。可搬重量と到達範囲を確認した後、保護機能、認証要件、ツール、および協働ロボットの安全コンセプトを検証してください。

検索可能なモデル24点一般事項、溶接および環境に関するバリエーション協働ロボット統合レビュー

DUCO協働ロボットシリーズの選び方

基本アプリケーションを使用して、汎用協働型、溶接型、環境特化型、SCARA型、デュアルアーム型の中から選択してください。より高い保護性能や特殊なバリアントは、アプリケーションの検証の代わりではなく、特定の動作条件に合わせて選択する必要があります。

適切な家族を選びましょう汎用協働ロボット、溶接用バリエーション、SCARAロボット、双腕型アプリケーションをそれぞれ分けて分類する。

環境に合わせるプロジェクトの条件に基づき、防護措置および爆発関連の要件を確認してください。

共同利用の検証作業全体における負荷、速度、工具、安全対策、およびリスク低減策を検討する。

設定確認： DUCOロボットの在庫状況、正確な型式、コントローラー、オプション、ツール、安全性、価格、納期、配送先、保証、サービス、および適合性は、ご要望の構成に基づいて確認済みです。モデル表だけでは、完全な自動化パッケージを定義することはできません。

DUCOモデルを比較する

DUCO協働ロボットモデルを比較する

モデル、ファミリー、軸数、ペイロード、リーチでフィルタリングします。環境およびアプリケーションフィールドを使用して、一般、溶接、特殊の各バリエーションを分類し、実際の作業に合わせてツール、速度、安全性を検証します。

24モデル

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モデル	ロボット一家	軸	ペイロード	リーチ	再現性	ロボット質量	保護性能	取り付け	TCP速度	関節可動範囲／最高速度	電力／環境	入出力／コントローラインターフェース	次のアクション
GCR3-618	GCR汎用協働ロボット	6	3キロ	２０ mm	±0.02 mm	13キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速2.4m/s。最大直線速度 0.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 225°/秒;J1 ±360° @ 225°/秒	標準消費電力：約200W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR5-910	GCR汎用協働ロボット	6	5キロ	２０ mm	±0.02 mm	22キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速3.6m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 225°/秒;J1 ±360° @ 225°/秒	標準消費電力：約200W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR7-910	GCR汎用協働ロボット	6	7キロ	２０ mm	±0.02 mm	22キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速3.2m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 200°/秒;J1 ±360° @ 200°/秒	標準消費電力：約200W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR10-1300	GCR汎用協働ロボット	6	10キロ	２０ mm	±0.03 mm	37.8キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速3.8m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 180°/秒;J1 ±360° @ 180°/秒	標準消費電力：約400W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR12-1300	GCR汎用協働ロボット	6	12キロ	２０ mm	±0.03 mm	37.8キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速3.8m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 180°/秒;J1 ±360° @ 180°/秒	標準消費電力：約500W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR16-960	GCR汎用協働ロボット	6	16キロ	２０ mm	±0.03 mm	37キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速3.0m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 180°/秒;J1 ±360° @ 180°/秒	標準消費電力：約400W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR16-2000	GCR汎用協働ロボット	6	16キロ	２０ mm	±0.05 mm	60キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速3.5m/s。最大直線速度 1.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 180°/秒;J2 ±360° @ 120°/秒;J1 ±360° @ 120°/秒	標準消費電力：約600W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR20-1400	GCR汎用協働ロボット	6	20キロ	２０ mm	±0.05 mm	66キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速2.2m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 180°/秒;J2 ±360° @ 120°/秒;J1 ±360° @ 120°/秒	標準消費電力：約600W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR25-1800	GCR汎用協働ロボット	6	25キロ	２０ mm	±0.05 mm	61.6キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速2.5m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 150°/秒;J2 ±360° @ 100°/秒;J1 ±360° @ 120°/秒	標準消費電力：約600W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR30-1100	GCR汎用協働ロボット	6	30キロ	２０ mm	±0.05 mm	64キロ	IP54 / IP65	床／天井／壁	最大風速2.0m/s。最大直線速度 1.0m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 180°/秒;J2 ±360° @ 120°/秒;J1 ±360° @ 120°/秒	標準消費電力：約600W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR3-618-W	GCR-W溶接協働ロボット	6	3キロ	２０ mm	±0.02 mm	13キロ	IP65	床／天井／壁	最大風速2.4m/s。最大直線速度 0.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 225°/秒;J1 ±360° @ 225°/秒	標準消費電力：約200W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR5-910-W	GCR-W溶接協働ロボット	6	5キロ	２０ mm	±0.02 mm	22キロ	IP65	床／天井／壁	最大風速3.6m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 225°/秒;J1 ±360° @ 225°/秒	標準消費電力：約200W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR7-910-W	GCR-W溶接協働ロボット	6	7キロ	２０ mm	±0.02 mm	22キロ	IP65	床／天井／壁	最大風速3.2m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 200°/秒;J1 ±360° @ 200°/秒	標準消費電力：約200W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR10-1300-W	GCR-W溶接協働ロボット	6	10キロ	２０ mm	±0.03 mm	37.8キロ	IP65	床／天井／壁	最大風速3.8m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 180°/秒;J1 ±360° @ 180°/秒	標準消費電力：約400W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR12-1300-W	GCR-W溶接協働ロボット	6	12キロ	２０ mm	±0.03 mm	37.8キロ	IP65	床／天井／壁	最大風速3.8m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 180°/秒;J1 ±360° @ 180°/秒	標準消費電力：約500W動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	対応ツール：2DI、2DO、EtherCAT、RS485コントローラ：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部エンコーダ、オプションのWi-Fi	このモデルをリクエストする
GCR5-910-Ex	GCR-Ex 防爆型協働ロボット	6	5キロ	２０ mm	±0.02 mm	22キロ	IP65 / 防爆規格	床／天井／壁	最大風速3.6m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 225°/秒;J1 ±360° @ 225°/秒	防爆等級 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;きれいな空気の供給。動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	防爆キャビネット：200～240 VAC、47～63 Hz、16 A。1,000ワット;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet	このモデルをリクエストする
GCR10-1300-Ex	GCR-Ex 防爆型協働ロボット	6	10キロ	２０ mm	±0.03 mm	37.8キロ	IP65 / 防爆規格	床／天井／壁	最大風速3.8m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 225°/秒;J2 ±360° @ 180°/秒;J1 ±360° @ 180°/秒	防爆等級 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;きれいな空気の供給。動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	防爆キャビネット：200～240 VAC、47～63 Hz、16 A。1,000ワット;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet	このモデルをリクエストする
GCR16-2000-Ex	GCR-Ex 防爆型協働ロボット	6	16キロ	２０ mm	±0.05 mm	60キロ	IP65 / 防爆規格	床／天井／壁	最大風速3.5m/s。最大直線速度 1.8m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 180°/秒;J2 ±360° @ 120°/秒;J1 ±360° @ 120°/秒	防爆等級 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;きれいな空気の供給。動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	防爆キャビネット：200～240 VAC、47～63 Hz、16 A。1,000ワット;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet	このモデルをリクエストする
GCR20-1400-Ex	GCR-Ex 防爆型協働ロボット	6	20キロ	２０ mm	±0.05 mm	66キロ	IP65 / 防爆規格	床／天井／壁	最大風速2.2m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 180°/秒;J2 ±360° @ 120°/秒;J1 ±360° @ 120°/秒	防爆等級 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;きれいな空気の供給。動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	防爆キャビネット：200～240 VAC、47～63 Hz、16 A。1,000ワット;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet	このモデルをリクエストする
GCR25-1800-Ex	GCR-Ex 防爆型協働ロボット	6	25キロ	２０ mm	±0.05 mm	61.6キロ	IP65 / 防爆規格	床／天井／壁	最大風速2.5m/s。最大直線速度 1.5m/s	J4/J5/J6 ±360° @ 225°/秒;J3 ±360° @ 150°/秒;J2 ±360° @ 100°/秒;J1 ±360° @ 120°/秒	防爆等級 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;きれいな空気の供給。動作温度範囲：-10～50℃-40～55℃での保管	防爆キャビネット：200～240 VAC、47～63 Hz、16 A。1,000ワット;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet	このモデルをリクエストする
SCR3	SCRフレキシブル協働ロボット	7	3キロ	２０ mm	±0.02 mm	24キロ	IP54	床／天井／壁	最大風速2.5m/s。1.0 m/s 直線速度	J7連続;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;すべて180°/秒	標準消費電力：250W動作温度範囲：-10～45℃-40～55℃での保管	コントローラ14個のデジタル入出力；ツール2 デジタルI/O、24V、1A;230 VAC（-15%～+10%）、50～60 Hz	このモデルをリクエストする
SCR5	SCRフレキシブル協働ロボット	7	5キロ（5.5kg*）	２０ mm	±0.02 mm	24キロ	IP54	床／天井／壁	最大風速2.0m/s。1.0 m/s 直線速度	J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;すべて180°/秒	標準消費電力：400W動作温度範囲：-10～45℃-40～55℃での保管	コントローラ14個のデジタル入出力；ツール2 デジタルI/O、24V、1A;230 VAC（-15%～+10%）、50～60 Hz	このモデルをリクエストする
DSCR3	DSCRデュアルアームロボット	7×2	合計6kg（3kg×2）	600mm×2	±0.02 mm	70キロ	IP30	/	最大風速2.5m/s。1.0 m/s 直線速度	J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;すべて180°/秒	標準消費電力：500W動作温度範囲：-10～45℃-40～55℃での保管	ロボットに制御機能を統合。各アームツールにデジタル入出力2系統、24V、1A。230 VAC（-15%～+10%）、50～60 Hz	このモデルをリクエストする
DSCR5	DSCRデュアルアームロボット	7×2	合計10kg（5kg×2）	800mm×2	±0.02 mm	200キロ	IP30	/	最大風速2.0m/s。1.0 m/s 直線速度	J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;すべて180°/秒	標準消費電力：800W動作温度範囲：-10～45℃-40～55℃での保管	ロボットに制御機能を統合。各アームツールにデジタル入出力2系統、24V、1A。230 VAC（-15%～+10%）、50～60 Hz	このモデルをリクエストする