SCARAロボット、デルタロボット、6軸ロボット：選び方（2026年）

EVST編集チームによる記事 · 最終更新日：2026年6月4日

SCARAロボット、デルタロボット、6軸ロボットはそれぞれ異なる課題に対応します。SCARAロボットは、平面での高精度な組み立てや、短い垂直動作を伴うピックアンドプレース作業に最も適しています。デルタロボットは、非常に軽量な高速仕分けや梱包作業に最も適しています。そして、6軸ロボットは、複雑な経路、向き、および重量物の作業に対応する汎用タイプです。最適なロボットの選択は、部品の重量、作業に必要な動作、およびサイクルタイムに基づいて決定され、単一のランキングで判断することはできません。

3つのタイプを一覧で紹介

国際ロボット連盟によると、6軸多関節ロボットは依然として最も多く設置されているタイプであり、SCARAロボットとデルタロボットはそれぞれ電子機器分野とパッケージング分野で高いシェアを占めている。それぞれのロボットは、特定の動作クラスにおいて最も効率的な形状であるため存在しており、形状をタスクに適合させることがコストとスループットを左右する。

SCARA：平面上の速度

SCARAロボットは、高速な水平移動を実現する2つの平行回転関節と、手首部分に垂直回転軸を備えています。これにより、平面上での作業（部品の挿入、ネジ締め、治具間の小型部品の移動など）において、剛性が高く迅速な動作が可能になります。業界の調査によると、SCARAロボットの短距離ピックアンドプレース動作のサイクルタイムは、あらゆるロボットタイプの中でも最速クラスであり、そのため電子機器の組み立てにおいて広く利用されています。ただし、柔軟性に限界があり、部品を傾けたり、障害物を迂回したりすることはできません。

Delta：軽量・大量ピッキングのためのスピード

デルタロボットは、頭上から駆動される3本のアームを用いて、軽量のエンドエフェクタを非常に高速で移動させます。その速度は、1分間に100回をはるかに超えることも珍しくありません。移動するベルトコンベアから小型軽量のアイテムを仕分け、梱包する作業に優れています。ただし、積載量と到達範囲には限界があります。デルタロボットは、限られたドーム状の作業範囲内で軽量のアイテムを扱うため、重量物や複雑な作業よりも、大量ピッキングに適しています。

6軸：柔軟性と到達範囲

6軸多関節ロボットは、可動範囲内のあらゆる位置と向きに到達できるため、溶接、機械操作、一般的なハンドリング作業において圧倒的なシェアを誇ります。可搬重量も数キログラムから数百キログラムまでと非常に幅広く対応可能です。実際には、多くのセルを指定した後、部品を傾けたり、輪郭に沿って移動したり、ジョブを切り替えたりする必要がある場合、6軸ロボットがデフォルトとして採用されます。ただし、単純な平面ピックアップ作業では、サイクルタイムの点でSCARAロボットやデルタロボットの方が優れているため、6軸ロボットは必ずしも最速ではありません。

どちらを選ぶか

• 平面組立、短いZ軸移動、高精度： スカラ。
• 非常に軽量な部品、非常に高いピックアップ率、ベルトコンベアから： デルタ。
• 複雑な向き、曲線状の経路、重量のある部品、頻繁な切り替え： 6軸。
• 混合路線： 例えば、デルタピッキングで6軸梱包ステーションに供給するなど、複数のタイプを組み合わせる。

業界の観察によると、最も一般的な過剰仕様は、6軸ロボットの方が使い慣れているという理由だけで、SCARAロボットやデルタロボットの方が速く安価にできる作業に6軸ロボットを使用することです。実際に必要な動作に基づいて決定を下してください。EVSTのようなフルレンジサプライヤーは、SCARA、デルタ、6軸プラットフォームを製造しているため、同じベンダーがすべてのジョブを1つのタイプに合わせるのではなく、適切な形状を推奨できます。より幅広い選択ロジックについては、当社の 産業用ロボット選定ガイドSCARAの基本については、以下を参照してください。 SCARAロボットガイド特定のモデルを絞り込むには、 SCARAロボットメーカー上位10社.

よくある質問

SCARAロボットと6軸ロボットの主な違いは何ですか？

SCARAロボットは、平面内での高速かつ高精度な動作と短い垂直移動を実現する4軸ロボットで、組み立てやピックアンドプレースに最適です。6軸ロボットはあらゆる方向への移動が可能で、複雑な経路をたどることができるため、溶接、傾斜、曲面加工などに適していますが、単純な平面ピックアンドプレース作業ではSCARAロボットよりも動作速度が遅くなる傾向があります。

SCARAロボットの代わりにデルタロボットを使用すべきなのはどのような場合ですか？

部品が非常に軽量で、移動ベルトからのピックアップ速度を極めて高くすることが最優先事項となる場合（仕分けや梱包など）は、デルタ型トランスミッターを使用してください。より高いペイロード、組み立て時の剛性、または精密な挿入が必要な場合は、スカラ型トランスミッターの方が適しています。デルタ型トランスミッターは、ペイロードとリーチを犠牲にして最高速度を追求します。

どのタイプのロボットが最も速いですか？

非常に軽量で大量のピッキング作業には、デルタ型ロボットが一般的に最も高速で、1分間に100回以上のピッキングが可能です。短尺の平面ピッキング・プレースおよび組み立て作業には、スカラ型ロボットが最も高速です。6軸ロボットは最も柔軟性に優れていますが、単純な反復ピッキング作業では通常最速ではありません。したがって、速度はロボットの種類だけでなく、作業内容によっても異なります。

1つの生産ラインで複数の種類のロボットを使用することは可能ですか？

はい、多くの企業がそうしています。一般的な構成としては、デルタロボットがベルトコンベアから高速で製品をピックアップし、下流で6軸ロボットが梱包またはパレット積みを行い、上流でSCARAロボットが精密な組み立てを行うというものです。各ステーションを適切な形状に合わせることで、ライン全体のスループットを最大化できます。

これらのロボットはどのような積載物を運搬できますか？

SCARAロボットは通常3～20kg、デルタロボットは約1～15kg、そして6軸ロボットは数キログラムから数百キログラムまでと最も幅広い範囲をカバーします。EVSTはこれら3種類のロボットすべてを製造しているため、1つの製品ライン内で作業内容に合わせてペイロードとリーチを調整できます。

著者について：このガイドはEVST編集チームによって作成されました。EVST（EVS TECH CO., LTD）は、2018年に設立された成都を拠点とするロボットメーカーで、SCARA、デルタ、6軸産業用ロボット、協働ロボットを製造し、CE、SGS、TUVなどの第三者認証を取得して100カ国以上に輸出しています。

最終更新日：2026年6月4日。比較は一般的なものです。仕様を決定する前に、ペイロード、到達距離、サイクルを最新の製品データと照合してください。