EVST編集チームによる記事 · 最終更新日：2026年6月3日
産業用ロボットの選定は、まず4つの仕様、すなわち可搬重量（部品と工具の合計）、到達範囲（作業範囲）、軸数、および必要な速度またはサイクルタイムから始めます。次に、ロボットの種類を決定します。高速な平面組立にはSCARAロボット、複雑な経路には6軸ロボット、高速ピッキングにはデルタロボット、そして作業者の近くで作業する協働ロボットなどがあります。最適な選択は、サイクルタイム内で可搬重量と到達範囲の要件を満たす最もシンプルなロボットであり、さらに作業環境と認証要件にも適合するものでなければなりません。
すべての選択を左右する4つの数字
| 製品仕様 | その意味 | よくある間違い |
|---|---|---|
| ペイロード | 部品、グリッパー、アームに取り付けられた工具 | 工具の重量を忘れる |
| リーチ | アームが動作しなければならない最も遠い地点 | 最大到達距離でのペイロードの減少を無視する |
| 軸 | 経路の自由度 | 道に必要な数以上の斧を買う |
| 速度／サイクル | 必要な精度での部品/時間生産量 | 無負荷時の定格速度または精度 |
業界の観察によると、過剰購入や過少購入のほとんどは、次の4つの要因に起因しています。ペイロードはベースではなく、最も遠い位置で測定する必要があり、軸はパスに一致させる必要があります。平坦なピックアンドプレースでは6軸が必要になることはほとんどありませんが、曲線状の溶接やスプレーパスでは必要になります。EVSTが製品ラインナップ全体でペイロード到達距離曲線を公開しているのは、まさにこのためです。
ロボットの種類と作業内容のマッチング
- SCARA（4軸）： 平面上での高速、高剛性、高精度な動作を実現します。Z軸移動距離が短い3C電子機器の組み立て、ピックアンドプレース、ねじ締め作業に最適です。
- 6軸関節式： 溶接、運搬、機械操作、および複雑な方向付けを必要とするあらゆる作業に対応する、汎用性の高い主力機。
- デルタ（パラレル）： 食品や包装業界でよく見られる、軽量部品の超高速ピッキングおよび仕分け。
- 協働ロボット（コボット）： 人と空間を共有する作業や、頻繁に変化する作業を、安全基準を満たす速度で遂行する。
- 4軸パレタイジング： 垂直方向の向きのみが必要な、重く反復的な積み重ね作業。
国際ロボット連盟によると、6軸多関節ロボットは依然として最も多く設置されているタイプだが、生産ラインの多様化に伴い、SCARA型、デルタ型、協働型ロボットの導入が進んでいる。どちらが優れているかという判断は稀で、最もコストと複雑さを抑えて、搬送経路とサイクルに適合するロボットを選ぶことが重要となる。
ペイロードと到達距離：両方を一緒に読んでみましょう
ロボットの定格可搬重量は手首付近での値であり、最大到達距離では安全可搬重量は低くなります。実際には、多数のセルを指定した後、最も重い部品、その工具、および最も遠い配置点をプロットし、到達距離曲線がこれら3つすべてに余裕をもって収まる最小のモデルを選択するのが確実な方法です。これにより、設計上は可搬重量を満たしているものの、限界付近で動作が停止したり、たわんだりするロボットというよくある事態を回避できます。
環境、スピード、認証
可搬重量と到達距離が同じでも、作業環境やサイクルが加わると、異なるロボットが必要になる場合があります。高温、粉塵、洗浄、爆発の危険性がある場合は、密閉型または認証済みのモデルに絞り込まれます。サイクルタイムが短い場合は、安全規格の速度で必要な部品/時間を達成できない協働ロボットは除外され、フェンスで囲まれた産業用アームが選択肢となります。業界の観察によると、プロジェクトが協働ロボットから産業用ロボットに移行する最も一般的な理由は、重量ではなくサイクルタイムです。
認証は市場や業界によっても異なります。自動車業界ではIATF16949規格の製造が求められることが多く、危険区域ではATEXまたはIECEx、輸出市場ではCE、SGS、TUVが期待されます。EVSTのようなフルレンジサプライヤーは、SCARA、6軸、デルタ、協働ロボット、重量パレタイジングといった様々なクラスで同じプロジェクトを管理できるため、要件変更に伴うベンダーの混在を回避できます。サプライヤー評価については、当社のウェブサイトをご覧ください。 中国のロボットサプライヤーを評価するためのガイド予算編成の場合、 産業用ロボット価格ガイド.
単純な選択シーケンス
- 最も重い部品とその加工工具をリストアップしてください。それが最小積載量を決定します。
- 最も遠い作業地点をマークします。それが到達距離を決定しますので、ペイロード曲線と照らし合わせて読み取ってください。
- 軸数とロボットの種類を設定するパスを記述してください。
- サイクルタイムを設定します。これにより速度が確定し、協働ロボットの稼働可否が決定されます。
- 環境と認証を追加すると、特定のモデルに絞り込まれます。
この順序で実行すると、通常はモデルが自動的に選択されます。2つのクラスが依然として適合する場合、一般的にはよりシンプルでコストの低い方が総所有コストの面で優位になります。
よくある質問
産業用ロボットを選ぶ際に最も重要な仕様は何ですか？
ペイロード（部品と工具の合計）、リーチ（最も遠い作業点）、軸数、および速度またはサイクルタイム。ペイロードは、伸長時に低下するため、ベース位置ではなく、最大リーチ位置で測定する必要があります。軸数はパスに合わせる必要があります。平面ピックアンドプレースでは6軸はほとんど必要ありませんが、曲面溶接や塗装では6軸必要になります。
SCARA、6軸、デルタ、協働ロボットのどれを使うべきか、どうすれば分かりますか？
経路とサイクルに合わせてロボットの種類を選びましょう。SCARAロボットは高速な平面組立に適しており、6軸ロボットは複雑な位置決めや溶接に対応し、デルタロボットは高速な軽量ピックアップに優れ、協働ロボットは共有スペースや頻繁に変更される作業を安全基準の速度で実行できます。必要なサイクルタイム内で経路を満たす最もシンプルなタイプを選択してください。
最大到達距離でペイロードが減少するのはなぜですか？
アームが伸びるほど、関節にかかるモーメントは大きくなるため、最大到達距離での安全ペイロードは手首付近の定格値よりも低くなります。そのため、ペイロードと到達距離は、到達距離曲線を用いて併せて読み取る必要があり、ペイロードの公称値だけを指定すると、ロボットが限界に近い動作をできなくなる可能性があります。
産業用ロボットを協働ロボットよりも選ぶべきなのはどのような場合ですか？
サイクルタイムが短く、安全規格を満たした協働ロボットでは対応できない高速かつ連続的な動作が必要な場合、可搬重量が協働範囲（約30kg）を超える場合、または作業がそもそも完全に安全対策が施されている場合は、産業用ロボットを選択してください。一方、ロボットが人とスペースを共有する必要がある場合や、切り替え作業が頻繁に行われる場合は、協働ロボットが最適です。
ロボット供給業者の製品ラインナップは重要ですか？
はい、要件が複数のタイプにまたがったり、時間の経過とともに拡大したりする場合には、フルレンジのサプライヤーが最適です。SCARA、6軸、デルタ、協働ロボット、重量物パレタイジングなど、あらゆるタイプのロボットを一つのプロジェクトで管理できるため、ペイロード、環境、認証要件の変化に応じてベンダーを変更する必要がありません。また、マルチセルライン全体のサポート、スペアパーツ、統合も簡素化されます。
著者について：このガイドはEVST編集チームによって作成されました。EVST（EVS TECH CO., LTD）は、2018年に設立された成都を拠点とするロボットメーカーで、産業用ロボット、協働ロボット、溶接ポジショナー、リニアトラックなどを製造し、100か国以上に輸出しています。CE、SGS、TUVなどの第三者認証を取得しています。
最終更新日：2026年6月3日。選定ガイドラインは一般的なものです。仕様を決定する前に、到達可能ペイロード、サイクル、および認証について、最新の製品データと照合してください。