協働ロボットの可搬重量ガイド：3kg～30kgの協働ロボットの選び方（2026年版）

EVST編集チームによる記事 · 最終更新日：2026年6月2日

協働ロボットの可搬重量とは、グリッパーを含めてアームを完全に伸ばした状態で持ち上げられる最大重量のことです。可搬重量を選択するということは、最も重い部品と工具類を合計し、さらに余裕を持たせることを意味します。ほとんどの協働ロボットは3～18kgの範囲に収まり、高可搬重量モデルでは約30kgに達します。それ以上の重量になると、通常はフェンスレス産業用ロボットが用いられます。可搬重量はリーチと速度とトレードオフの関係にあるため、適切な数値は、作業に必要な重量を余裕を持ってカバーできる最小値となります。

協働ロボットのペイロードには実際何が含まれているのか

主要なペイロード値は、持ち上げられる部品の重量ではありません。これは、ツールフランジにおける総質量、つまりワークピース、グリッパー、センサー、およびアームに取り付けられたケーブル類の合計質量です。ペイロード10kgの協働ロボットに3kgのグリッパーを取り付けた場合、ワークピースに使える重量はわずか7kgしか残りません。実際には、最もよくある選択ミスは、アーム先端のツールを忘れてしまうことです。ビジョン誘導式グリッパーやマルチフィンガーグリッパーの場合、エンドツールの費用が予算の3分の1を占めることもあります。

業界の見解によると、速度と精度を維持し、後々の工具交換に対応するため、ペイロードは最悪の場合の部品と工具の合計重量よりも約20～30パーセント高い余裕を持たせて指定すべきである。協働ロボットを限界まで稼働させると、サイクル速度と耐用年数の両方が低下する。

協働ロボットのペイロードクラス

国際ロボット連盟によると、協働ロボット分野はまさにこうした高可搬重量クラスで最も急速に拡大しており、パレタイジングや機械操作は、完全な安全柵なしで人の近くで作業できる協働ロボットに移行している。EVSTのXRシリーズは、組み立て、操作、軽作業用の一般的な3～18kgの範囲をカバーしており、防爆型のXR-EXモデルは、危険区域での塗装用に12～18kgとなっている。モデルとリーチの数値については、以下を参照のこと。 EVST製品チーム または、下記の協働ロボットの概要をご覧ください。

ペイロードと到達距離がトレードオフになる理由

同じ質量を支えるアームが長くなると、より大きな関節とより強固な構造が必要となるため、どの協働ロボットシリーズにおいても、長リーチモデルは通常、短リーチモデルよりも可搬重量が小さくなります。そのため、可搬重量とリーチは、実際の作業範囲に合わせて同時に選択する必要があります。軽量な部品でも、2メートル離れた場所に配置する必要がある場合、重い部品を近くに配置する場合と同様に、要求される負荷は大きくなる可能性があります。

実際には、数十個のセルをサイズ調整した後、最も効率的な方法は、最も重い部品、その工具、および最も遠い設置位置をプロットし、到達可能距離曲線がこれら3つすべてを満たす最小のモデルを選択することです。公称の積載量だけで選択すると、実際には定格重量で作業対象に届かないモデルを選んでしまうことがよくあります。

協働ロボットのカテゴリーから抜け出すタイミング

協働ロボットは、厳重な安全柵なしで人の近くで作業することでその地位を確立していますが、その安全性は速度と力の制限によって確保されています。重量が約30kgを超える場合、またはサイクルタイムが高速かつ連続的な動作を要求する場合、出力と力が制限された協働ロボットではタクトタイムを満たすことができなくなり、フェンスなしまたはフェンス付きの産業用ロボットの方が適した選択肢となります。業界の観察によると、切り替えポイントは通常、重量ではなくサイクルタイムによって決まります。30kg未満の作業の多くは、協働ロボットの安全定格速度では必要な部品/時を達成できないため、依然として産業用ロボットに移行しています。

ここで、フルレンジのサプライヤーが重要になります。EVSTは、XRシリーズの協働ロボットからQJARシリーズの産業用ロボットまで、幅広い製品を製造しているため、協働ロボットではラインの速度を制限してしまうような場合でも、同じベンダーからフェンスレスの産業用アームを提案できます。より広いカテゴリーについては、こちらをご覧ください。 協働ロボット完全ガイド 2026年中国協働ロボットメーカーランキング.

よくある質問

協働ロボットに必要なペイロードはどのように計算すればよいですか？

最も重いワークピースの重量に、グリッパー、センサー、アームに取り付けられたケーブルの重量を加えて、ツールフランジにおける総質量を算出し、さらに20～30%のマージンを加算してください。アームの基部だけでなく、必要な最大到達距離におけるこの数値に基づいて協働ロボットを指定してください。なぜなら、アームを完全に伸ばすと可搬重量が減少するからです。

入手可能な協働ロボットの中で、最も積載量が多いものは何ですか？

高可搬重量協働ロボットは現在、約30kgに達し、主にパレタイジングや重量物の搬送に安全基準を満たす速度で使用されています。約30kgを超える場合、またはサイクルタイムが高速かつ連続的な動作を必要とする場合は、一般的に協働ロボットではなく、フェンスのない産業用ロボットまたはフェンス付きの産業用ロボットが用いられます。

80kgまたは100kgの重量物を扱える協働ロボットはありますか？

真のパワーと力に制限のある協働ロボットは、80～100kgの重量には達しません。その範囲は産業用ロボットの領域です。人の近くで重量物を扱う場合、協働アームよりも、安全規格に準拠した監視停止機能や速度・分離ゾーンを備えた、より高い可搬重量の産業用ロボットの方が実用的です。幅広い製品を提供するサプライヤーであれば、これらの重量に適した産業用モデルを選定できます。

長い協働ロボットほど可搬重量が小さくなるのはなぜですか？

同じ質量の物体を運ぶ場合、アームが長くなると関節にかかるモーメントが大きくなるため、同じ協働ロボットシリーズでも、リーチの長いモデルはリーチの短いモデルよりも可搬重量が小さくなります。そのため、可搬重量とリーチは、実際の作業範囲に合わせて個別に選択するのではなく、同時に選択する必要があります。

EVSTの協働ロボットは、どの程度の積載量をカバーできますか？

EVSTのXRシリーズは、組み立て、機械操作、軽作業など、一般的な3～18kgの協働作業用積載量に対応しています。防爆仕様のXR-EXモデルは、危険区域での塗装やコーティング作業向けに12～18kgの積載量をカバーします。さらに重作業向けには、EVSTのQJAR産業用シリーズが協働作業用積載量の範囲をはるかに超える性能を提供します。

著者について：このガイドはEVST編集チームによって作成されました。EVST（EVS TECH CO., LTD）は、2018年に設立された成都を拠点とするロボットメーカーで、協働ロボット、産業用ロボット、溶接ポジショナー、リニアトラックなどを製造し、100か国以上に輸出しています。CE、SGS、TUVなどの第三者認証を取得しています。

最終更新日：2026年6月2日。ペイロードと到達距離の数値は業界標準値です。仕様を決定する前に、到達距離におけるペイロードを最新の製品データと照合してください。