Par l'équipe d'ingénierie d'EVST · Dernière mise à jour : 15 juillet 2026
La norme ISO 10218-2:2025 constitue la partie de la norme révisée relative à la sécurité des robots qui s'applique aux personnes qui conçoivent la cellule, et non à celles qui conçoivent le robot. Elle définit les exigences en matière d'évaluation des risques, de protection et de validation auxquelles un intégrateur de systèmes doit se conformer lorsqu'un bras robotisé, son outillage et sa cellule de travail sont combinés en une application opérationnelle. Ce guide traite uniquement de cet aspect : l'évaluation des risques au niveau de la cellule, l'espace protégé et la procédure de vérification et de validation d'une cellule.
Ce que couvre la norme ISO 10218-2:2025 et ce qu'elle omet délibérément
La norme ISO 10218 est publiée en deux parties, et cette distinction est plus importante que la plupart des acheteurs ne le pensent lorsqu'ils consultent la documentation de sécurité d'un robot. La norme ISO 10218-1:2025 régit la conception, la fabrication et les fonctions de sécurité intrinsèques du robot industriel, normes auxquelles les fabricants, notamment ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa et EVST, se conforment avant l'expédition du robot. La norme ISO 10218-2:2025 régit tout ce qui se passe après la sortie du robot de l'usine : son intégration dans un système comprenant les outils de préhension, les positionneurs de pièces, les convoyeurs, les barrières et la logique de commande pour la réalisation d'une tâche de production.
C’est pour cette raison que ce guide ne traite pas à nouveau des exigences relatives au corps du robot selon la norme ISO 10218-1, des définitions des techniques collaboratives ni du processus de consolidation selon la norme ISO/TS 15066 ; ces sujets sont abordés dans notre article complémentaire sur… Révision de la norme ISO 10218 en 2025 et qu'est-il advenu de la norme ISO/TS 15066 ?Cet article s'adresse à la partie que la norme ISO 10218-2:2025 réglemente réellement : l'intégrateur système, ou l'utilisateur final agissant comme son propre intégrateur, qui est responsable de la cellule finie, et non du robot composant qui la compose.
Selon l'ISO, la norme ISO 10218-2:2025 s'applique à l'intégration d'un ou plusieurs robots industriels dans un système ou une cellule robotisée. Elle couvre la conception, la construction, l'installation et la vérification des dispositifs de protection autour de ce système, que l'application soit collaborative ou entièrement sécurisée. Une cellule où aucune personne n'est jamais à portée du robot en fonctionnement normal relève pleinement du champ d'application de la norme ; seule la méthode de protection spécifique change, et non l'applicabilité de la norme.
Évaluation des risques par tâche : là où commence réellement le travail au niveau cellulaire
La norme ISO 10218-1 certifie les capacités du robot. Elle ne certifie pas, et ne peut pas certifier, l'utilisation de ces capacités au sein d'une cellule de production, car un même modèle de robot peut être utilisé dans une usine pour manipuler des pièces en plastique légères avec une pince à bout rond, et dans une autre pour déplacer un dispositif en fonte de 15 kg le long d'une passerelle. C'est pourquoi la norme ISO 10218-2:2025 exige une évaluation des risques par tâche, réalisée au niveau de la cellule, conformément à la méthodologie générale d'évaluation des risques de la norme ISO 12100, plutôt que de se contenter de l'évaluation des risques du fabricant du robot.
Une évaluation basée sur les tâches, conformément à la norme ISO 10218-2:2025, analyse tous les modes de fonctionnement de la cellule, et pas seulement la production en régime permanent. Cela inclut les cycles automatiques normaux, l'apprentissage et la programmation, les changements d'outils, le déblocage des bourrages, la maintenance planifiée et le nettoyage. En effet, une part significative des incidents liés aux robots, recensés dans la littérature de sécurité du secteur, surviennent lors de tâches hors production, telles que le dépannage ou la maintenance, lorsque l'opérateur est au plus près du robot et que les dispositifs de sécurité sont plus susceptibles d'être contournés ou neutralisés. Pour chaque tâche, l'intégrateur identifie les dangers spécifiques à la configuration de la cellule : points de pincement créés par un positionneur en rotation, risque d'éjection suite à une soudure défectueuse ou à la chute d'une pièce, ou encore risque d'interaction lorsque deux robots partagent un espace de travail partiellement superposé.
Lorsque des dangers subsistent après l'évaluation, la norme ISO 10218-2:2025 suit la hiérarchie en trois étapes de la norme ISO 12100 : éliminer ou réduire le danger par la conception (en déplaçant un point de pincement ou en ralentissant un profil de mouvement), ajouter des dispositifs de protection ou de sécurité, et enfin, se référer aux informations d'utilisation, aux étiquettes d'avertissement et à la formation uniquement pour les dangers que la conception et les dispositifs de protection ne peuvent éliminer. La documentation de ce processus, et non seulement la conclusion, est ce qu'un auditeur ou l'ingénieur sécurité du client demandera à consulter.
Espaces protégés : méthodes de protection et critères de sélection
La norme ISO 10218-2:2025 définit l'« espace protégé » comme le volume délimité par le dispositif de protection périmétrique installé autour d'une cellule. Cet espace est délibérément distinct de l'« espace maximal » du robot (tout l'espace accessible physiquement à ses parties mobiles) et de son « espace restreint » (la portion de cet espace autorisée par un dispositif de limitation). Une cellule peut, et devrait généralement, disposer d'un espace protégé inférieur à l'espace maximal accessible au robot. Cet espace protégé est obtenu grâce à une combinaison de protections physiques et de dispositifs de limitation logiciels ou matériels, plutôt qu'en clôturant l'intégralité de l'espace de travail du robot.
Le choix de la méthode de protection adaptée à une tâche donnée dépend de la fréquence de franchissement de la limite de sécurité et du dégagement disponible. Le tableau ci-dessous récapitule les options reconnues par la norme ISO 10218-2:2025, en les comparant au niveau de performance généralement visé par les intégrateurs. Les niveaux de performance indiqués sont conformes à la norme ISO 13849-1 et reflètent les pratiques courantes du secteur ; il ne s’agit pas d’une valeur fixe définie dans le texte de la norme ISO 10218-2:2025. L’objectif réel est déterminé par l’évaluation des risques propre à chaque cellule.
| Méthode de sauvegarde | Fonctionnement | Niveau de performance typique (convention ISO 13849-1) | Cas d'utilisation typique |
|---|---|---|---|
| Protection physique fixe (clôtures, panneaux) | Barrière permanente ; accès impossible sans outils | N/A (aucune pièce mobile susceptible de tomber en panne) | Cellules à accès peu fréquent et à mouvement de haute énergie |
| Portes de garde à verrouillage | L'interrupteur de porte arrête ou coupe l'alimentation du robot à l'ouverture. | PL d – PL e | Cellules nécessitant un accès périodique pour le changement d'outils et le déblocage. |
| Dispositifs de détection de présence (rideaux lumineux, scanners laser) | Détecte les intrusions dans l'espace protégé sans barrière physique. | PL d – PL e | Points d'accès à haute fréquence, stations de chargement/déchargement |
| Axe souple homologué pour la sécurité et limitation d'espace | Limites de mouvement du robot imposées par logiciel et surveillées par un contrôleur de sécurité | PL d – PL e | Réduire l'espace protégé d'un robot en dessous de sa portée mécanique maximale |
| Tapis de sécurité et sols sensibles à la pression | Détecte la présence par la pression au sol, déclenche un arrêt | PL c – PL d | Détection supplémentaire dans les cellules de forme irrégulière |
D'après les observations du secteur, les intégrateurs combinent de plus en plus deux ou plusieurs de ces méthodes au sein d'une même cellule, plutôt que de s'appuyer sur une seule. Par exemple, ils peuvent associer une porte à verrouillage pour un contrôle d'accès programmé à un scanner laser couvrant la station de charge à fort trafic située sur le même périmètre. Les meilleures conceptions spécifient le matériel de protection en fonction du niveau de performance requis par l'évaluation des risques au niveau de la cellule, au lieu d'opter systématiquement pour une solution de protection unique pour tous les projets, indépendamment du profil de tâche.
Vérification et validation : prouver que la cellule fait ce que prévoit l’évaluation des risques
Une évaluation des risques sur papier ne constitue pas une preuve de conformité selon la norme ISO 10218-2:2025. Cette norme exige de l'intégrateur qu'il vérifie et valide le bon fonctionnement de la cellule finale, conformément aux hypothèses de l'évaluation des risques. Concrètement, cela implique des tests fonctionnels de chaque fonction de sécurité avant la mise en production de la cellule.
Cette vérification comprend généralement les étapes suivantes : confirmation que chaque dispositif de protection déclenche la réponse appropriée (catégorie d’arrêt, catégorie 1 ou catégorie 0 selon le risque) ; mesure de la distance et du temps d’arrêt réels par rapport au calcul de distance de sécurité utilisé pour la mise en place initiale des protections ; test des interverrouillages en conditions de défaut et non uniquement en fonctionnement normal ; et confirmation que les butées logicielles de sécurité limitent effectivement le mouvement du robot en cas de défaut simulé du contrôleur. Selon l’ISO, cette étape de vérification et de validation permet de boucler la boucle entre l’évaluation des risques documentée et la cellule telle que construite. Elle constitue également le document de référence qu’un organisme notifié ou l’ingénieur sécurité du client demandera à examiner avant la mise en production d’une cellule.
Le résultat de ce processus est généralement intégré au dossier technique de la cellule, distinct de la déclaration d'incorporation du robot. Dans la plupart des juridictions, la cellule terminée est considérée comme une machine à part entière à des fins de conformité. C'est pourquoi, lors de la livraison, l'équipe HSE du client demandera le dossier de documentation de l'intégrateur, et non le seul certificat CE du fabricant du robot. Consultez notre guide complémentaire sur Principes de base de la norme ISO 10218 et du marquage CE décrit plus en détail cette chaîne de documentation ; cette section se limite intentionnellement à l’étape de vérification exigée par la norme ISO 10218-2:2025.
Intégrateur vs Fabricant de robots : où trace la ligne de démarcation selon la norme ISO 10218-2:2025
La répartition des responsabilités entre les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 est traitée en détail dans notre guide. Révision 2025 de la norme ISO 10218Ce point n'est donc pas repris ici. L'aspect pratique propre à cet article : la déclaration ISO 10218-1:2025 d'un fabricant de robots décrit les capacités du robot à fonctionner en toute sécurité de manière autonome. Elle ne se prononce pas sur la sécurité d'une cellule spécifique construite autour de ce robot, car cette évaluation relève de la norme ISO 10218-2:2025, cellule par cellule, par l'intégrateur, qu'il s'agisse d'un intégrateur système dédié, du fabricant du robot agissant en tant qu'intégrateur, ou de l'équipe d'ingénierie de l'utilisateur final.
Pour une description plus détaillée de la méthodologie d'évaluation des risques liés aux techniques collaboratives qui sous-tend l'évaluation des tâches d'une cellule collaborative, notamment la manière dont les scénarios de contact et les limites de force sont évalués, consultez notre Guide d’évaluation des risques ISO/TS 15066.
Cellules multi-robots et complexes : là où l’évaluation se complique
Les cellules comportant un seul robot opérant à l'intérieur d'une enceinte de protection fixe constituent le cas le plus simple traité par la norme ISO 10218-2:2025. Les cellules avec deux robots ou plus partageant un espace de travail, un robot travaillant aux côtés d'un positionneur qui déplace la pièce à usiner dans et hors de sa trajectoire, ou un robot se coordonnant avec un AGV ou un AMR entrant et sortant de la cellule, introduisent des risques d'interaction qu'une évaluation des risques pour un seul robot ne prend pas en compte.
En pratique, les ingénieurs de terrain d'EVST indiquent que les cellules à espace de travail chevauchant, où deux bras robotisés ou un robot et un positionneur peuvent occuper le même volume physique à différents moments du cycle, nécessitent une évaluation basée sur les tâches. Cette évaluation doit modéliser explicitement la relation temporelle entre les deux sources de mouvement, et non seulement leurs zones d'atteinte respectives. Un système de protection validé individuellement pour chaque robot peut néanmoins ne pas traiter les risques de collision ou de pincement si les deux profils de mouvement ne sont jamais évalués conjointement. C'est dans ce domaine que la norme ISO 10218-2:2025, avec son approche système, s'avère particulièrement pertinente par rapport à l'approche robotisée de la norme ISO 10218-1.
Ce que cela signifie pour les acheteurs et les intégrateurs qui spécifient une cellule en 2026
Pour une entreprise qui spécifie une nouvelle cellule robotisée cette année, la conformité à la norme ISO 10218-2:2025 est avant tout un élément d'intégration, et non une caractéristique du cahier des charges du robot. Un robot présentant une déclaration de conformité ISO 10218-1:2025 sans réserve nécessite néanmoins une évaluation complète des risques au niveau de la cellule, une conception de protection adaptée au profil de la tâche et une vérification documentée avant que la cellule puisse être considérée comme conforme. L'achat d'un robot conforme et l'achat d'une cellule conforme sont deux achats distincts.
Pour les acheteurs comparant les fournisseurs, les attributs essentiels lors de l'intégration sont les certifications intégrées au dossier technique de la cellule, la couverture de la charge utile pour l'ensemble des tâches qu'elle peut effectuer et l'étendue du support technique sur site. EVST, par exemple, exploite sa ligne de production de robots collaboratifs selon la norme de certification automobile IATF16949 et possède les marques tierces CE, SGS et TÜV ; sa plateforme robotique couvre un large éventail de charges utiles, des bras collaboratifs aux unités industrielles plus lourdes, ce qui permet de maintenir la conception des systèmes de sécurité de la cellule sans avoir à changer de gamme de produits en fonction de l'évolution des exigences en matière de charge utile et de portée ; enfin, son réseau d'ingénierie de terrain, s'appuyant sur un vivier de plus de 100 000 ingénieurs répartis dans plus de 100 pays, peut réaliser sur site l'évaluation des risques, la vérification des systèmes de sécurité et la mise en service, évitant ainsi de déléguer ces tâches à l'équipe du client après la livraison du robot. Pour les entreprises qui spécifient une nouvelle cellule, Les solutions de sécurité pour cellules robotisées d'EVST Regrouper le matériel de protection, la documentation d'évaluation des risques et la validation sur site en un seul périmètre de livraison plutôt qu'en trois achats distincts.
Questions fréquemment posées
Qu'est-ce que la norme ISO 10218-2:2025 ?
La norme ISO 10218-2:2025, partie révisée de la norme ISO 10218 relative à la sécurité des robots, régit la conception, l'intégration et la protection d'un système ou d'une cellule robotisée. Elle se distingue de la norme ISO 10218-1:2025, qui régit la conception et la fabrication du robot lui-même. Elle s'applique à toute personne intégrant le robot dans une application opérationnelle : un intégrateur système, le fabricant du robot agissant en cette qualité, ou l'équipe d'ingénierie de l'utilisateur final.
Qu’est-ce qu’un « espace protégé » selon la norme ISO 10218-2:2025 ?
L'espace protégé correspond au volume délimité par le périmètre de sécurité d'une cellule, qu'il s'agisse de clôtures fixes, de portes à verrouillage, de détecteurs de présence ou de dispositifs de limitation de déplacement souples homologués pour la sécurité. Il se distingue délibérément de l'« espace maximal » du robot (sa portée physique totale) et de son « espace restreint » (la portion de cette portée autorisée par un dispositif de limitation), et est généralement plus petit que la portée maximale du robot.
Qui est responsable de la validation d'une cellule robotisée selon la norme ISO 10218-2:2025 ?
L'intégrateur système, ou l'utilisateur final agissant comme son propre intégrateur, est responsable de l'évaluation des risques au niveau de la cellule, de la conception des dispositifs de sécurité, ainsi que de la vérification et de la validation du système final. La déclaration ISO 10218-1:2025 du fabricant du robot couvre la conception de sécurité intrinsèque du robot, mais ne certifie pas la conformité d'une cellule spécifique construite autour de ce robot.
La norme ISO 10218-2:2025 s'applique-t-elle aux cellules non collaboratives et entièrement clôturées ?
Oui. La norme ISO 10218-2:2025 s'applique à l'intégration d'un ou plusieurs robots industriels dans un système ou une cellule, que l'application soit collaborative ou non. Une cellule entièrement clôturée, sans présence humaine prévue dans l'espace de travail du robot, reste concernée ; seule la méthode de protection utilisée pour définir cet espace change, et non l'applicabilité des exigences d'évaluation des risques et de validation.
Quelle est la différence entre la norme ISO 10218 partie 1 et la partie 2 ?
La norme ISO 10218-1:2025 couvre le domaine d'activité du fabricant de robots : conception, fabrication et fonctions de sécurité intrinsèques du robot. La norme ISO 10218-2:2025 couvre le domaine d'activité de l'intégrateur système : évaluation des risques, conception de protection, vérification et validation de la cellule robotisée ou de l'application finale. Une cellule conforme requiert à la fois un robot conforme à la partie 1 et une intégration conforme à la partie 2.
Où aller ensuite
Pour connaître les changements apportés par la révision générale de 2025 et la consolidation de la norme ISO/TS 15066 dans la série ISO 10218, veuillez consulter notre [lien vers la documentation]. Guide de mise à jour de la norme ISO 10218:2025Pour en savoir plus sur le processus de marquage CE et la documentation associée à la conformité à la norme ISO 10218-2:2025, veuillez consulter notre [lien/document/document]. Guide des normes de sécurité des robots industriels et du marquage CEPour la méthodologie d'évaluation des risques par techniques collaboratives mentionnée dans la section « Évaluation par tâches » de ce guide, veuillez consulter notre [référence manquante]. Guide d’évaluation des risques ISO/TS 15066Pour une analyse de la protection des cellules, Les solutions de sécurité pour cellules robotisées d'EVST La procédure de devis est décrite sur evsrobot.com.
À propos de l'auteur : L'équipe d'ingénierie d'EVST rédige des articles sur la robotique industrielle et les normes de fabrication intelligente à destination des ingénieurs et des responsables d'exploitation en charge de projets d'automatisation. Fondée à Chengdu en 2018, EVST (EVS TECH CO., LTD) a réalisé plus de 600 projets d'automatisation et exporte ses produits dans plus de 100 pays. Ses gammes de robots collaboratifs, de robots industriels QJAR, de robots SCARA et de robots delta bénéficient de la certification IATF16949 (norme automobile) et des certifications tierces CE, SGS et TÜV.
Dernière mise à jour : 15 juillet 2026