Robot Delta

N'hésitez pas à nous contacter sur les robots industriels et nous répondrons avec plaisir à toutes vos questions.

Système de contrôle

Avantage

Correspondance rapide :
Recherche rapide d'une correspondance entre la cible et le modèle de réglage avancé dans le champ de vision de la caméra.

Positionnement rapide :
Lorsque le score de correspondance de la cible, le score de chevauchement sont supérieurs ou égaux au score de correspondance du modèle et au score de cupidité, la recherche de cible est terminée et les coordonnées centrales, l'angle et le modèle de modèle sont rapidement calculés et le résultat est transmis au serveur ou au client.

Positionnement précis :

Avec positionnement de gabarit géométrique, mesure, identification, défauts, opérations logiques, prétraitement d'image, etc.

Haute compatibilité:

Prend en charge la plupart des appareils d’acquisition d’images du marché, avec une large gamme d’applications.

Système d'identification visuelle WASC-VI

Interaction homme machine:

Facile à utiliser, bonne compatibilité avec Robot parallèle Huashengkong système éprouvé et testé dans les opérations de lignes d'assemblage mobiles.

Protection des données:

Avec plusieurs niveaux d'autorité utilisateur pour définir l'opération, afin d'éviter toute falsification des données.

Les paramètres de performance

ModèleEVSPG-10/20/30A
Logiciel visuelLe logiciel prend en charge le système d'exploitationSystème Win7/10 32 et 64 bits
CompatibilitéPrend en charge la plupart des équipements d'acquisition d'images du marché
Langage de développementC++/Halcon
Environnement de développementQT
Protection des donnéesParamètres d'autorisation à plusieurs niveaux d'utilisateur
FonctionPrétraitement d'image, correspondance de caractéristiques de forme, ajustement de cercle, suivi de points, correspondance multi-modèles, étalonnage d'image, etc.
CaméraType d'appareil photoNoir et blanc/Couleur
ModèlesMV-GE130GM-T/MV-GE502GC-T-CL-90
DétecteursCMOS 1/3″
Type d'obturateurglobal Shutter
Résolution @ fréquence d'images1280*960@60.6FPS/2592X2048@22FPS
Pixels effectifs1.22 million/5.02 millions
Mode d'acquisitionContinuité/déclenchement souple/déclenchement dur
Logiciel visuelGigEVisionV1.2, GenIcam
Interface de l'objectifInterface C
Interface de donnéesInterface Ethernet Gigabit Rj45, compatible avec la norme réseau 100M
FonctionPrise en charge de n'importe quelle taille de résolution personnalisée Roi, réglage du contraste et du gamma, réglage de la saturation, correction de la balance des blancs, correction du niveau de noir, correction des coordonnées de point mort personnalisées, accélération du traitement d'image ISP, réduction du bruit 3D, table LUT personnalisée, réglage de la fréquence d'images, nom de caméra personnalisé
CaméraModèlesM0814-MP2/M1214-MP2/M1614-MP2
Distance focale8mm / 12mm / 16mm
Rapport d'ouverture maximal1:1.4
Taille maximale de l'image8.8 mm x 6.6 mm (Ф1lmm)
InterfaceInterface C
Étendue des travauxAperture:F1.4-F16C Focus:0.1m-inf./0.15m-inf./0.3m-Inf
ContrôleOuverture : manuelle
Mise au point : manuel
Température de fonctionnement-10 ~ 50 ° C
Source de lumièreTypeBande LED/Source lumineuse en bande
Ordinateur de contrôle industrielModèlesIPC-610H
Processeuri5-3570
Carte réseau2 ports Gigabit
Compatible avec le type de carte mèreNorme ATX

Industrie pharmaceutique

Boîte d'emballage pharmaceutique - programme de mise en carton standard

Description :

Principalement appliqué à la perforation de granulés de l'industrie pharmaceutique et à la mise en carton d'autres produits. Vitesse rapide, bonne précision et facilité d'utilisation. Un système de suivi et de vision en option est disponible pour répondre aux exigences de production flexibles.

Caractéristiques :

Facile à utiliser: Différents matériaux peuvent être adaptés aux mouvements pour s'adapter aux exigences d'emballage grâce au logiciel.

Bonne intégration : il peut être facilement intégré dans les équipements mécaniques et les lignes de production.Fonction puissante : le comptage, l'empilage et le tri des matériaux peuvent être effectués.

Haute intelligence : vision intelligente pour le positionnement et le suivi automatiques, la préhension flexible et la correction automatique de la déviation.

Entretien simple :simplifier la structure du robot, réduire la difficulté de maintenance et le coût du système.

Atelier de fabrication de boîtes d'emballage pharmaceutique

Rapport sur les effets de la mise en œuvre du cas

Efficacité de travail30-45 boîtes/minute, 5 boîtes par paquet (4 unités)
Taux d'amélioration de l'efficacité45 %
Travail existantd'un million de personnes
Remplacement de la main d'oeuvred'un million de personnes
Taux de réduction des coûts40 %

Trieur à coussinets - solution de tri standard pour dessiccant

Description :

Le trieur d'oreillers comprend une ligne d'assemblage de transport, un châssis de robot, un système de vision, robot parallèle, etc. La structure globale est précise et compacte, occupant peu d'espace et économisant les ressources du site. Il adopte une conception flexible pour s'adapter à différents produits, avec un changement de ligne rapide et un débogage simple. Il peut améliorer considérablement l'efficacité de la production et réduire les coûts de production.

Caractéristiques :

Vitesse rapide: 100*n/min.

Changement de ligne rapide : adapté à différents types de produits, le produit peut atteindre 15 minutes pour changer de ligne

Réglage rapide : opération de remplacement de produit facile à utiliser et à déboguer

Modulaire: connexion parallèle modulaire, installation rapide,

Intelligente: Vision intelligente, suivi de positionnement automatique, préhension flexible, correction automatique de la déviation.

Rapport sur les effets de la mise en œuvre du cas

Efficacité de travail85-110 paquets/min
Taux d'amélioration de l'efficacité40 %
Travail existantd'un million de personnes
Remplacement de la main d'oeuvred'un million de personnes
Taux de réduction des coûts40 %

Industrie du verre japonaise - solution standard de sélection de bouteilles en verre à extrémité froide

Fournit une ligne de transfert de recuit à chaud pour bouteilles en verre, une ligne de transfert de tri à froid et d'autres solutions alternatives de processus de liaison. Résout efficacement le problème des difficultés de recrutement et réduit les coûts de main-d'œuvre. Personnalisez le dispositif de préhension spécial en fonction de la situation réelle du processus sur site du client pour améliorer l'efficacité du travail.

Caractéristiques :

(1)Identification multi-espèces : identification et manipulation simultanées de trois à cinq types de bouteilles différents.

(2) Forte durabilité : résistance aux hautes températures et longue durée de vie.

(3) Forte flexibilité : Préhension flexible, aucun dommage aux bouteilles.

Rapport sur les effets de la mise en œuvre du cas

Efficacité de travail≤60 个/分钟 pcs/min
Taux d'amélioration de l'efficacité35 %
Travail existantd'un million de personnes
Remplacement de la main d'oeuvred'un million de personnes
Taux de réduction des coûts30 %

Atelier de l'industrie du verre japonaise

Emballage alimentaire - solution d'emballage standard

Principalement appliqué à l'agencement et à la mise en boîte de sacs souples et de matériaux en boîte. La machine à cartonner adopte la méthode de mise en carton supérieure et la systèmes de robot saisit et emballe des pièces simples ou multiples, avec une grande flexibilité, une vitesse rapide, une bonne précision et une utilisation facile. Un système de suivi et de vision en option est disponible pour répondre aux exigences de production flexibles.

Caractéristiques :

Facile à utiliser: Différents matériaux peuvent être adaptés aux mouvements pour répondre aux exigences d'emballage grâce au logiciel.

Bonne intégration : il peut être facilement intégré dans des équipements mécaniques et des lignes de production.

Fonction puissante : le comptage, l'empilage et le tri des matériaux peuvent être effectués.

Haute intelligence : vision intelligente pour le positionnement et le suivi automatiques, la préhension flexible et la correction automatique de la déviation.

Entretien simplifié :simplifier la structure du robot, réduire la difficulté de maintenance et le coût du système.

Rapport sur les effets de la mise en œuvre du cas

Efficacité de travail60-65 paquets/min (une seule machine)
Taux d'amélioration de l'efficacité20 %
Travail existantd'un million de personnes
Remplacement de la main d'oeuvred'un million de personnes
Taux de réduction des coûts40 %

Plateau supérieur - solution standard pour plateau de pièces de précision

Le matériau entrant de l'équipement de la section avant est identifié avec précision par le système d'inspection par vision et le plateau supérieur est utilisé avec le Robot DELTA pour compléter le tri et le rangement de divers accessoires. Améliorer l'efficacité de la production. Réduire les coûts de main-d'œuvre et de gestion. Conception flexible, changement de ligne rapide et débogage simple.

Caractéristiques :

Flexibilité: vitesse stable et supérieure et préhension flexible

Transfert rapide : fonctionnement simple, débogage facile et changement rapide de gamme de produits.

Intelligente: Vision intelligente, positionnement et suivi automatiques, correction automatique des écarts.

Rapport sur les effets de la mise en œuvre du cas

Efficacité de travail60-120 fois / min
Taux d'amélioration de l'efficacité20%-40%
Travail existantd'un million de personnes
Remplacement de la main d'oeuvred'un million de personnes
Taux de réduction des coûts30 %
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