Par l'équipe éditoriale d'EVST · Dernière mise à jour : 5er juin 2026
La sécurité des robots collaboratifs est définie par l'application, et non par le robot seul : un cobot n'est sûr pour une tâche donnée qu'après confirmation de sa sécurité par une évaluation des risques. La norme ISO 10218 et la norme complémentaire ISO/TS 15066 définissent quatre méthodes de collaboration : l'arrêt surveillé de sécurité, le guidage manuel, la surveillance de la vitesse et de la distance, et la limitation de la puissance et de la force. Le choix de la méthode appropriée dépend de la proximité spatiale entre les personnes et le robot, ainsi que des outils et des pièces transportés par ce dernier.
Pourquoi un cobot n'est pas automatiquement sûr
L'idée fausse la plus répandue est qu'un robot collaboratif est intrinsèquement sûr. Ce n'est pas le cas. Un cobot est conçu pour permettre une collaboration en toute sécurité, mais une pince tranchante, une pièce lourde ou une vitesse élevée peuvent toujours blesser une personne. Selon la norme ISO/TS 15066, la sécurité est une propriété de l'application dans son ensemble : le robot, l'effecteur, la pièce à usiner, la vitesse et l'agencement. C'est pourquoi une évaluation des risques liés à l'environnement de travail est obligatoire, et non facultative, avant qu'un robot collaboratif ne soit déployé à proximité de personnes.
Les quatre méthodes de collaboration
| Méthode | Comment cela assure la sécurité des personnes | Utilisation typique |
|---|---|---|
| Arrêt surveillé de sécurité | Le robot s'arrête lorsqu'une personne entre ; il redémarre lorsque la voie est libre. | Espaces partagés occasionnels, travail majoritairement automatisé |
| Guidage manuel | L'opérateur déplace le robot manuellement sous contrôle sécurisé. | Enseignement, assemblage guidé, aide au levage |
| Surveillance de la vitesse et de la séparation | Le robot ralentit ou s'arrête à l'approche d'une personne. | Espaces partagés fréquents avec capteurs |
| Limitation de puissance et de force (PFL) | Le robot limite la force de contact afin que celle-ci reste inférieure aux seuils de blessure. | Véritable travail côte à côte, sans clôture |
Selon la norme ISO/TS 15066, la limitation de puissance et de force repose sur les limites biomécaniques, c'est-à-dire la force et la pression maximales pour chaque partie du corps, que le robot ne doit pas dépasser lors d'un contact. C'est ce qui permet un fonctionnement sans barrière, mais cela contraint la vitesse et la force. C'est pourquoi les tâches à haut débit ne peuvent souvent pas rester dans les limites de limitation de puissance et de force et nécessitent alors une limitation de vitesse et de distance ou une protection complète.
Le processus d'évaluation des risques
Une cellule collaborative est évaluée comme une seule machine selon la norme ISO 10218-2. Le processus identifie les dangers sur l'ensemble du volume balayé, y compris l'outillage et la pièce, estime le risque et applique la méthode collaborative ainsi que toutes les mesures complémentaires nécessaires pour le ramener à un niveau acceptable. En pratique, après la mise en service de nombreuses cellules, les dangers qui apparaissent sont rarement liés au corps du robot lui-même ; il s'agit plutôt des bords des pinces, des points de pincement entre la pièce et les dispositifs de fixation, et de l'énergie de la charge transportée. L'évaluation doit couvrir ces éléments, et pas seulement le bras.
D'après les observations du secteur, le manquement le plus fréquent en matière de conformité consiste à considérer la limitation de force intégrée du cobot comme suffisante, tout en ignorant la présence d'un effecteur terminal tranchant ou lourd qui modifie le risque de contact. L'effecteur terminal et la pièce à usiner font partie intégrante de l'évaluation à chaque changement de tâche.
Que faut-il confirmer sur une cellule collaborative ?
- Évaluation des risques documentée pour l'application spécifique, et pas seulement pour le robot.
- La méthode collaborative choisi et pourquoi il convient à l'interaction.
- Risques liés à l'effecteur et aux pièces évalué, y compris les bords, les points de pincement et l'énergie de charge.
- Réglages de vitesse et de force validé par rapport aux limites biomécaniques où le PFL est utilisé.
- Réévaluation chaque fois que l'outillage, la pièce ou la disposition change.
EVST conçoit des robots collaboratifs adaptés à ces méthodes, notamment une gamme de cobots automobiles conformes à la norme IATF16949 et des modèles XR-EX antidéflagrants pour les zones dangereuses. L'entreprise prend en charge l'intégration au niveau cellulaire afin que la conception de sécurité couvre l'ensemble de l'application. Pour la sélection de la charge utile, consultez notre [lien/référence manquante]. guide de charge utile du cobot; pour le matériel cellulaire, le Ensembles de sécurité pour cellules robotisées EVST.
Questions fréquemment posées
Un robot collaboratif est-il automatiquement sûr ?
Non. Un cobot est conçu pour permettre une collaboration en toute sécurité, mais une pince tranchante, une pièce lourde ou une vitesse élevée peuvent toujours causer des blessures. Conformément à la norme ISO/TS 15066, la sécurité est une propriété de l'application dans son ensemble : le robot, l'effecteur, la pièce à usiner, la vitesse et l'agencement. Par conséquent, une évaluation des risques liés à la cellule de travail est requise avant qu'un cobot ne soit déployé à proximité de personnes.
Quelles sont les quatre méthodes de collaboration décrites dans la norme ISO/TS 15066 ?
Ces systèmes comprennent l'arrêt contrôlé (le robot s'arrête lorsqu'une personne entre), le guidage manuel (l'opérateur déplace le robot en toute sécurité), la surveillance de la vitesse et de la distance (le robot ralentit ou s'arrête à l'approche d'une personne) et la limitation de puissance et de force (le robot limite la force de contact en dessous des seuils de blessure). Le système le plus adapté dépend de la proximité entre les personnes et l'espace du robot.
Qu'est-ce que la limitation de puissance et de force ?
La limitation de puissance et de force (PFL) maintient tout contact entre le robot et une personne en dessous des limites de blessure biomécaniques définies dans la norme ISO/TS 15066. Elle permet un fonctionnement sans barrière, mais limite la vitesse et la force, de sorte que les tâches à haut débit ne peuvent souvent pas rester dans les limites PFL et utilisent plutôt une surveillance de la vitesse et de la séparation ou une protection complète.
Ai-je besoin d'une évaluation des risques pour un cobot ?
Oui. Une cellule collaborative doit faire l'objet d'une évaluation des risques comme une machine unique, conformément à la norme ISO 10218-2. Cette évaluation doit couvrir le robot, l'effecteur, la pièce, la vitesse et l'agencement. Elle doit être renouvelée à chaque modification de l'outillage, de la pièce ou de l'agencement, car ces changements peuvent modifier le risque de contact, même si le robot reste inchangé.
Quelle est l'erreur de sécurité la plus courante concernant les cobots ?
Il est dangereux de se fier uniquement à la limitation de force intégrée du cobot, en négligeant un effecteur terminal pointu ou lourd qui modifie le risque de contact. Les bords de la pince, les points de pincement entre la pièce et les fixations, ainsi que l'énergie de la charge transportée constituent souvent les véritables dangers et doivent être pris en compte dans l'évaluation des risques, au même titre que le bras du robot.
À propos de l'auteur : Ce guide a été préparé par l'équipe éditoriale d'EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) est un fabricant de robots basé à Chengdu et fondé en 2018. Il produit des robots collaboratifs et industriels exportés dans plus de 100 pays et certifiés CE, SGS et TUV par des organismes tiers.
Dernière mise à jour : 5 juin 2026. Ce guide est général et ne remplace pas une évaluation des risques spécifique au site réalisée par un ingénieur de sécurité qualifié conformément aux normes ISO 10218 et ISO/TS 15066 en vigueur.