
Robots collaboratifs JAKA : Guide des modèles et de sélection
Comparez les familles de robots collaboratifs JAKA pour la manutention, l'assemblage, l'alimentation de machines, le soudage et autres tâches d'automatisation. Sélectionnez selon la charge utile et la portée, puis vérifiez la protection, les fonctions intégrées, le montage, l'outillage et la sécurité collaborative.
Comment choisir une famille de cobots JAKA
Utilisez la charge utile et la portée pour affiner votre recherche, puis choisissez la gamme dont la protection, les fonctions intégrées et le format correspondent à la tâche. Les fonctionnalités de vision, de contrôle de force, d'environnements spéciaux ou de double bras doivent être liées à un besoin applicatif précis.
Comparer les modèles de robots collaboratifs JAKA
Filtrez par modèle, famille, charge utile et portée, puis comparez les protections et les capacités intégrées des solutions présélectionnées. Le choix final doit se fonder sur la tâche complète, le concept de sécurité et les interfaces requises.
| Image du produit | Modèle | Famille de robots | Haches | Charge utile | Atteindre en avant | Répétabilité | Masse du robot | Protection | Montage | Amplitude articulaire / vitesse maximale | Outil / performance | E/S d'outils | Contrôleur / interfaces | Spécifications spécifiques au modèle | Prochaine action |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | JAKA Zu3 | Série JAKA Zu | 6 | 3 kg | 626 mm | ± 0.02 mm | 12 kg(câble inclus) | IP54 | / | J1 ±360° à 180°/s ;J2 -85° à +265° à 180°/s ;J3 ±175° à 180°/s ;J4 -85° à +265° à 220°/s ;J5 ±360° à 220°/s ;J6 ±360° à 220°/s | Outil 1.5 m/s ;150 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø129 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 235 × 307 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Zu5 | Série JAKA Zu | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(câble inclus) | IP54 | / | J1 ±360° à 180°/s ;J2 -85° à +265° à 180°/s ;J3 ±175° à 180°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;350 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø158 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 235 × 307 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Zu7 | Série JAKA Zu | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(câble inclus) | IP54 | / | J1 ±360° à 180°/s ;J2 -85° à +265° à 180°/s ;J3 ±175° à 180°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 2.5 m/s ;350 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø158 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 235 × 307 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Zu12 | Série JAKA Zu | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(câble inclus) | IP54 | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;500 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø188 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 235 × 307 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Zu18 | Série JAKA Zu | 6 | 18 kg | 1,073 mm | ± 0.03 mm | 35 kg(câble inclus) | IP54 | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3.5 m/s ;500 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø188 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 235 × 307 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Zu20 | Série JAKA Zu | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg(câble inclus) | IP65 | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 220°/s ;J5 ±360° à 220°/s ;J6 ±360° à 220°/s | Outil 5 m/s ;750 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø246 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 235 × 307 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Zu30 | Série JAKA Zu | 6 | 30 kg | 1,350 mm | ± 0.05 mm | 65 kg(câble inclus) | IP65 | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 220°/s ;J5 ±360° à 220°/s ;J6 ±360° à 220°/s | Outil 4.2 m/s ;750 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø246 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 235 × 307 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Pro5 | Série JAKA Pro | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(câble inclus) | IP68 | / | J1 ±360° à 180°/s ;J2 -85° à +265° à 180°/s ;J3 ±175° à 180°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;350 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø158 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 307 × 235 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Pro12 | Série JAKA Pro | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(câble inclus) | IP68 | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;500 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø188 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 307 × 235 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Pro16 | Série JAKA Pro | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg(câble inclus) | IP68 | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3.5 m/s ;750 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø246 mm | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 307 × 235 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Pro 5 Ex | Série JAKA Pro Ex | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 22.6 kg | Indice de protection IP68 / Ex | / | J1 ±360° à 180°/s ;J2 -85° à +265° à 180°/s ;J3 ±175° à 180°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;Puissance nominale/crête 350/4 000 W | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø158 mm | Armoire antidéflagrante IP66 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;903 × 1,583 × 480 mm;135.4 kg | Classement antidéflagrant Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Pro 12 Ex | Série JAKA Pro Ex | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 42.5 kg | Indice de protection IP68 / Ex | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;Puissance nominale/crête 500/4 000 W | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø188 mm | Armoire antidéflagrante IP66 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Classement antidéflagrant Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Pro 16 Ex | Série JAKA Pro Ex | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg | Indice de protection IP68 / Ex | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3.5 m/s ;Puissance nominale/crête 750/4 000 W | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø246 mm | Armoire antidéflagrante IP66 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Classement antidéflagrant Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Demander ce modèle |
![]() | JAKA S5 | Série JAKA S à contrôle de force | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(câble inclus) | IP65 | Toute orientation | J1 ±360° à 180°/s ;J2 -85° à +265° à 180°/s ;J3 ±175° à 180°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;moyenne/crête 350/3 000 W | Ø158 mm, M8 × 4 ;câble de 6 m ;10 à 90% d'humidité relative | / | Force : 200 N ; couple : 24 N·m ; surcharge : 3 000 N / 300 N·m ; 1 % de la pleine échelle ; 0.1 N / 0.1 N·m | Demander ce modèle |
![]() | JAKA S7 | Série JAKA S à contrôle de force | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(câble inclus) | IP65 | Toute orientation | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 2.5 m/s ;moyenne/crête 350/3 000 W | Ø158 mm, M8 × 4 ;câble de 6 m ;10 à 90% d'humidité relative | / | Force : 200 N ; couple : 24 N·m ; surcharge : 3 000 N / 300 N·m ; 1 % de la pleine échelle ; 0.1 N / 0.1 N·m | Demander ce modèle |
![]() | JAKA S12 | Série JAKA S à contrôle de force | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(câble inclus) | IP65 | Toute orientation | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 180°/s ;J5 ±360° à 180°/s ;J6 ±360° à 180°/s | Outil 3 m/s ;moyenne/crête 500/3 000 W | Ø188 mm, M8 × 4 ;câble de 6 m ;10 à 90% d'humidité relative | / | Force : 400 N ; couple : 48 N·m ; surcharge : 3 000 N / 300 N·m ; 1 % de la pleine échelle ; 0.1 N / 0.1 N·m | Demander ce modèle |
![]() | JAKA A12L | Série de vision intégrée JAKA | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(câble inclus) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° à 150°/s ;J2 ±360° à 150°/s ;J3 ±360° à 210°/s ;J4 ±360° à 210°/s ;J5 ±360° à 210°/s ;J6 ±360° à 210°/s | Outil 4 m/s ;500 W en moyenne | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;base Ø188 mm, M8 × 4 | Options CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC ;100–240 V CA ou 32–58 V CC par armoire ;IP54/IP20 ;Installation au sol, suspendue ou murale par armoire | Caméra intégrée : 3 456 × 2 880 ; 45 images/s ; couleur ou monochrome ; autofocus M12 ; objectif standard 12 mm, objectif optionnel 16 mm | Demander ce modèle |
![]() | JAKA A5 | Série JAKA A | 6 | 5 kg / 7 kg* | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg | IP54(joints d'extrémité IP67) | / | J1 ±360° à 210°/s ;J2 ±360° à 210°/s ;J3 ±360° à 210°/s ;J4 ±360° à 265°/s ;J5 ±360° à 265°/s ;J6 ±360° à 265°/s | Outil 3.5 m/s ;350 W typique | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø158 mm, M8 × 4 | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 307 × 235 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA A12 | Série JAKA A | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg | IP54(joints d'extrémité IP67) | / | J1 ±360° à 150°/s ;J2 ±360° à 150°/s ;J3 ±360° à 210°/s ;J4 ±360° à 210°/s ;J5 ±360° à 265°/s ;J6 ±360° à 265°/s | Outil 4 m/s ;500 W typique | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø188 mm, M8 × 4 | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 307 × 235 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA A20 | Série JAKA A | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg | IP54(joints d'extrémité IP67) | / | J1 ±360° à 120°/s ;J2 -85° à +265° à 120°/s ;J3 ±175° à 120°/s ;J4 -85° à +265° à 265°/s ;J5 ±360° à 265°/s ;J6 ±360° à 265°/s | Outil 5 m/s ;750 W typique | Outil : 2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques ;Base Ø246 mm, M12 × 4 | IP44 ;16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 canaux d'entrée/sortie analogiques ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;100–240 V CA, 50–60 Hz ;meuble 410 × 307 × 235 mm | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA MiniCobo | Série JAKA Mini | 6 | 1 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.4 kg(câble inclus) | IP40 | Tout angle | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Outil 1 m/s ;moyenne 150 W ;24 Vcc ;0-50 ° C | Outil 2 DI, 2 DO, 2 AI ;24 Vcc ;M8 ;base 124 mm ;6 m câble | MiniCab : 20–60 VDC, ≤40 A ;180 × 128 × 47 mm;IP20 ;E/S configurables à 7 ports ;E/S 24 V CC ;Montage sur panneau/rail DIN ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;1.1 kg | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA Mini2 | Série JAKA Mini | 6 | 2 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.9 kg(câble inclus) | IP40 | Tout angle | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Outil 1 m/s ;moyenne 180 W ;48 Vcc ;0-50 ° C | Outil 2 DI, 2 DO, 2 AI ;24 Vcc ;M8 ;base 124 mm ;6 m câble | MiniCab : 20–60 VDC, ≤40 A ;180 × 128 × 47 mm;IP20 ;E/S configurables à 7 ports ;E/S 24 V CC ;Montage sur panneau/rail DIN ;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP ;1.1 kg | / | Demander ce modèle |
![]() | JAKA K1 | Série JAKA à double bras | 7 | 5 kg par bras | 766 mm par bras | ± 0.05 mm | ≈14 kg par bras(câble inclus) | / | Tout angle | J1 ±360° à 90°/s ;J2 ±90° à 90°/s ;J3 ±360° à 120°/s ;J4 -30° à -135° à 120°/s ;J5 ±360° à 120°/s ;J6 ±90° à 120°/s ;J7 ±360° à 120°/s | TCP 1 m/s ;puissance nominale de 200 W ;48 Vcc ;0–50°C;toute orientation | E/S d'outil 24 VDC ;alliage d'aluminium et PC ;6 m câble | RoboHub : Intel Core i5 Gen 12 ;Wi-Fi 6 ;SSD de 128 Go ;LAN1–LAN4 plus ports optiques indépendants configurables en maître EtherCAT ;CC 30–60 V ;IP20 ;2 ports d'entrée/sortie partagés ;EtherCAT ;0–50°C;2.0 kg | Configuration à sept axes et à double bras ; programmation SDK ; communication EtherCAT | Demander ce modèle |
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FAQ sur les robots et solutions d'automatisation JAKA
Quelles sont les différences entre les familles de robots JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini et K1 ?
Ces systèmes répondent à différents besoins en matière de charge utile, de portée, de protection, de montage et d'application, notamment les configurations standard collaboratives, protégées, compactes et à double bras. Comparez la gamme de modèles correspondante et ne présumez pas que les options ou les limitations d'une gamme s'appliquent à une autre.
Comment sélectionner un robot JAKA pour le soudage, la palettisation ou l'alimentation de machines ?
Adaptez l'application à la charge utile totale, à la portée, à la répétabilité, aux positions requises, au montage, à la protection et au cycle cible. Vérifiez ensuite l'outillage, le centre de gravité, l'inertie, les interfaces, la sécurité et l'espace au sol disponible avant de choisir le modèle.
EVST peut-il examiner conjointement l'outillage JAKA, les interfaces de contrôleur et la sécurité ?
Oui. L'examen peut inclure le robot sélectionné, l'outillage en bout de bras, l'équipement de traitement, le contrôleur et les interfaces réseau, les dispositifs de fixation, la vision, les contrôles de risques collaboratifs, la mise en service et le périmètre de service.
Que doit contenir une demande de devis pour un robot JAKA ?
Inclure le modèle ou l'application exact(e), l'outil et la charge de la pièce, le centre de gravité, la portée et les positions requises, le montage, l'environnement, les exigences en matière de contrôleur et d'interface, la quantité, la destination, le délai et les attentes en matière de service.
Auteur : Équipe éditoriale d'EVST
L'équipe éditoriale d'EVST gère cette page pour faciliter le choix des robots et la planification des projets. La disponibilité du produit, sa configuration, sa validation de sécurité et son périmètre d'intégration doivent être confirmés pour l'application prévue.
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