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Robot collaboratif

Le bras robot collaboratif, connu sous le nom de robot de soudage Cobot, démontre sa polyvalence dans divers environnements d'application, démontrant son efficacité et son adaptabilité au-delà des tâches de soudage.

Catégories

Nos robots collaboratifs sont répartis en trois séries

Série G (qualité industrielle): adapté aux domaines industriels, notamment la manutention, le soudage, la palettisation, le verrouillage des vis, le meulage et autres tâches.
Série C (qualité grand public): largement utilisé dans l'industrie des services, comme les robots à café et les robots à nouilles dans l'industrie alimentaire.
Série X (niveau antidéflagrant): conçu pour être utilisé dans des environnements spéciaux, tels que les éclairages chirurgicaux intelligents sans ombre dans le secteur de la santé.

Série de robots cobots

Vidéo d'application du bras robotique collaboratif

Tableau des paramètres du produit

ModèleCR6-DK-093S1-CS01
Filet de bras de robot huit
(sans câbles)		22 kg
Charge utile6KG
Envergure des bras917mm
Degré de liberté6
Mouvement
Autonomie		Joint 1± 360 °
Joint 2± 360 °
Joint 3± 165 °
Joint 4± 360 °
Joint 5± 360 °
Joint 6± 360 °
Mouvement
Speed		Joint 1180 ° / s
Joint 2180 ° / s
Joint 3180 ° / s
Joint 4180 ° / s
Joint 5180 ° / s
Joint 6180 ° / s
Vitesse maximale EOA2m / s
Répéter la précision du positionnement (maximum)± 0.03mm
Précision de positionnement absolue (maximale)0.5mm
Bus de contrôle/fréquenceEtherCAT/1kHz
Méthode d'installationn'importe quel angle
Puissance typique200W
SourceAlliage d'aluminium
Température ambiante-5 ° C~55 ° C
Environnement de travail (humidité)5%~90% HR
(sans condensation)
Longueur du câble5m
CATÉGORIE IPIP54
Bruit≤60dB
Port IO de l'extrémité de l'outilentrée numérique*2,sortie numérique*2,
entrée analogique*2,alimentation de sortie24V/1A*1
Port de communication de l'extrémité de l'outilEtherCAT*1,RS485 * 1,
alimentation de sortie24V/1A*1
ModèleCR6-096S1-W-CS01
Filet de bras de robot huit
(sans câbles)		21 kg
Charge utile6KG
Envergure des bras917mm
Degré de liberté6
Mouvement
Autonomie		Joint 1± 360 °
Joint 2± 360 °
Joint 3± 165 °
Joint 4± 360 °
Joint 5± 360 °
Joint 6± 360 °
Mouvement
Speed		Joint 1180 ° / s
Joint 2180 ° / s
Joint 3180 ° / s
Joint 4180 ° / s
Joint 5180 ° / s
Joint 6180 ° / s
Vitesse maximale EOA2m / s
Répéter la précision du positionnement (maximum)± 0.03mm
Précision de positionnement absolue (maximale)0.5mm
Bus de contrôle/fréquenceEtherCAT/1kHz
Méthode d'installationn'importe quel angle
Puissance typique200W
SourceAlliage d'aluminium
Température ambiante-5 ° C~55 ° C
Environnement de travail (humidité)5%~90% HR
(sans condensation)
Longueur du câble5m
CATÉGORIE IPIP66
Bruit≤60dB
Port IO de l'extrémité de l'outilentrée numérique*2,sortie numérique*2,
entrée analogique*2,alimentation de sortie24V/1A*1
Port de communication de l'extrémité de l'outilEtherCAT*1,RS485 * 1,
alimentation de sortie24V/1A*1

Performance la plus forte

  • La vitesse la plus rapide : Nous sommes les plus rapides parmi les robots collaboratifs mondiaux (la vitesse est de 15 % à 25 % supérieure à celle des autres robots collaboratifs, comme en témoigne la vidéo comparant avec le robot UR)
  • Rigidité : notre cobot a la plus grande rigidité (la rigidité est supérieure à celle des autres robots collaboratifs 2 à 3 fois, 2 fois meilleure que celle du robot UR, comme en témoignent les vidéos) et possède la précision de trajectoire spatiale la plus élevée (1.5 fois supérieure à celle de ses pairs). , comme en témoignent les cas tests).
  • Précision : le fonctionnement haute performance des robots élimine les inconvénients présentés par les robots collaboratifs dans l'industrie passée. Ainsi, si nos robots collaboratifs présentent les avantages des robots collaboratifs, ils possèdent également les standards de haute performance des robots industriels.
  • Conception de joint intégrée
  • Contrôle de conformité à l'accélération variable
  • Détection de force et détection de collision
  • Algorithme de planification de trajectoire fluide
  • Algorithme de contrôle de force et de contrôle hybride force-position
  • Algorithme de servocommande entièrement fermé
  • La première surveillance des données de la boîte noire Xi
  • Technologie innovante de protection contre les pannes de courant

Qualité la plus forte

  • Tous les produits passent le test de haute et basse température de -30 à 80 °C.
  • Les normes de contrôle qualité de production et de fabrication ont passé la certification du système qualité des équipements de l'industrie automobile IATF16949.
  • La seule usine certifiée parmi les robots collaboratifs. Une fabrication intelligente en boucle fermée de « contrôle industriel + technologie » au niveau automobile a été réalisée.
  • Usine intelligente 5G : la ligne de production de robots de fabrication intelligente réalise la combinaison parfaite de l'automatisation du contrôle industriel + de la dataisation des processus,
  • créer une boucle fermée de fabrication intelligente au niveau automobile.
  • Équipement de fabrication de base auto-développé : testeur de joints, détecteur de stator de moteur et de rotor
  • Instrument d'étalonnage d'encodeur, paquet d'algorithme d'étalonnage de traqueur laser de bras robotique.
  • Parmi les robots collaboratifs, ils sont les plus utilisés dans l’industrie automobile.
  • Centre de service technique puissant, nous fournissons des services techniques professionnels avant-vente et après-vente.
  • Fournissez une consultation gratuite, un diagnostic gratuit, des solutions gratuites et un service après-vente à vie.

R&D la plus forte

  • Avec le contrôle de mouvement du système d'asservissement comme noyau, tout est développé indépendamment sauf le réducteur.
  • Servomoteur commun auto-développé: moteur haute densité de puissance, encodeur magnétique, atteignant une précision de 21 bits.
  • Contrôleur de robot auto-développé: carte de contrôle en temps réel intégrée, exécutant RTOS, collecte de signaux de capteur en temps réel, vitesse de traitement inférieure à 1us. Cette vitesse est actuellement meilleure que la plupart des autres robots collaboratifs dans le monde. Jusqu’à présent, nous n’avons trouvé aucun robot collaboratif plus rapide que le nôtre.
  • Pendentif d'apprentissage auto-développé: Utilise la combinaison Ethernet/RS485 pour contrôler plusieurs bras robotiques, prend en charge le réseau 4G/5G et télécharge des données sur le cloud.

Que pouvons-nous faire

  • Visite d'usine: Vous pouvez prendre rendez-vous à l'avance pour visiter l'usine en ligne ou hors ligne
  • Formation débutant: Nous fournissons un support technique solide et proposons une série de vidéos pédagogiques à visionner.
  • Intégration des projets: Nous disposons d'une équipe technique solide qui peut vous aider à planifier l'ensemble du plan de projet et faire de notre mieux pour répondre à vos besoins.
  • Un service après-vente performant: Avec un centre de service technique puissant, nous fournissons des services techniques professionnels avant-vente et après-vente. Fournissez une consultation gratuite, un diagnostic gratuit, des solutions gratuites et un service après-vente à vie.
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