Robots industriels SIASUN : Guide des modèles et de sélection
Comparez les robots SIASUN SCARA, six axes, de palettisation et de charge utile lourde pour l'assemblage, la manutention et l'automatisation de la production. Commencez par le type de mouvement et l'application, puis examinez la charge utile nominale, la portée, la répétabilité et l'installation.
30 modèles consultablesSCARA, six axes et palettisationContrôle de la charge utile nominale
Comment choisir un robot SIASUN
Choisissez SCARA pour les opérations d'assemblage planaire ou de transfert, et les familles d'outils à six axes ou de palettisation lorsque l'orientation, l'espace de travail ou la charge l'exigent. La charge utile nominale est le point de départ, mais l'outil, la pièce et le profil de mouvement doivent être validés.
Sélectionnez le type de mouvementAdaptez l'architecture SCARA, six axes ou de palettisation à la tâche et à l'espace de travail.
Utiliser la charge utile nominaleInclure l'outillage et les pièces, puis vérifier les limites dépendantes de l'accélération et de la pose.
Planifiez l'installationVérifiez le montage, la protection, le contrôleur, les interfaces et la sécurité des cellules avant l'intégration.
Confirmation de la configuration : La disponibilité du robot SIASUN, sa variante exacte, son contrôleur, ses options, son outillage, sa sécurité, son prix, son délai de livraison, sa destination, sa garantie, son service après-vente et sa conformité sont confirmés pour la configuration demandée. Le tableau des modèles ne définit pas à lui seul l'ensemble du système d'automatisation.
Comparer les modèles de robots SIASUN
Filtrez par modèle, famille, axes, charge utile nominale et portée. Comparez les robots au sein de la catégorie de mouvement appropriée, puis vérifiez la répétabilité, l'installation, l'environnement et les exigences du contrôleur pour le cycle réel.
Affichage de 30 modèles sur 30
Déplacez la table horizontalement
| Image du produit | Modèle | Family | Haches | Charge utile | Atteindre en avant | Répétabilité | Masse corporelle | Protection | Installation | Contrôleur | Amplitude articulaire / vitesse maximale | Charge admissible au poignet | Performances / interfaces | Prochaine action |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | Série SA | 4 | Charge admissible : 2 kg / Charge maximale : 4 kg | Portée maximale J1+J2 : 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 7200 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 2600°/s |Gamme - J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.005 kg·m² ;J4 max 0.05 kg·m² | Temps de traitement 0.38 s ;Force d'emmanchement J3 100 N ;Bruit <70 dB ;Puissance nominale 150 W ;Câble utilisateur 15 broches D-sub ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA7A-7/0.50 | Série SA | 4 | Charge admissible : 3 kg / Charge maximale : 7 kg | Portée maximale J1+J2 : 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 7120 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 2000°/s |Gamme - J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.01 kg·m² ;J4 max 0.12 kg·m² | Temps de traitement 0.36 s ;Force d'emmanchement J3 150 N ;Bruit <70 dB ;Puissance nominale 230 W ;Câble utilisateur 15 broches D-sub ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA7A-7/0.60 | Série SA | 4 | Charge admissible : 3 kg / Charge maximale : 7 kg | Portée maximale J1+J2 : 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 7850 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 2000°/s |Gamme - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.01 kg·m² ;J4 max 0.12 kg·m² | Temps de traitement 0.375 s ;Force d'emmanchement J3 150 N ;Bruit <70 dB ;Puissance nominale 230 W ;Câble utilisateur 15 broches D-sub ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA7A-7/0.70 | Série SA | 4 | Charge admissible : 3 kg / Charge maximale : 7 kg | Portée maximale J1+J2 : 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 9100 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 2000°/s |Gamme - J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.01 kg·m² ;J4 max 0.12 kg·m² | Temps de traitement 0.38 s ;Force d'emmanchement J3 150 N ;Bruit <70 dB ;Puissance nominale 230 W ;Câble utilisateur 15 broches D-sub ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA10A-10/0.60 | Série SA | 4 | Charge admissible : 5 kg / Charge maximale : 10 kg | Portée maximale J1+J2 : 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 9100 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 2700°/s |Gamme - J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.02 kg·m² ;J4 max 0.3 kg·m² | Temps de traitement 0.365 s ;Force d'emmanchement J3 200 N ;Bruit <70 dB ;Puissance nominale 200 W ;Câble utilisateur 15 broches D-sub ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA10A-10/0.70 | Série SA | 4 | Charge admissible : 5 kg / Charge maximale : 10 kg | Portée maximale J1+J2 : 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 7850 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 2700°/s |Gamme - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.02 kg·m² ;J4 max 0.3 kg·m² | Temps de traitement 0.39 s ;Force d'emmanchement J3 200 N ;Bruit <70 dB ;Puissance nominale 200 W ;Câble utilisateur 15 broches D-sub ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA10A-10/0.80 | Série SA | 4 | Charge admissible : 5 kg / Charge maximale : 10 kg | Portée maximale J1+J2 : 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 9100 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 2700°/s |Gamme - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.02 kg·m² ;J4 max 0.3 kg·m² | Temps de traitement 0.42 s ;Force d'emmanchement J3 200 N ;Bruit <70 dB ;Puissance nominale 200 W ;Câble utilisateur 15 broches D-sub ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA20A-20/0.80 | Série SA | 4 | Charge admissible : 10 kg / Charge maximale : 20 kg | Portée maximale J1+J2 : 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 9550 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 705°/s |Gamme - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.5 kg·m² ;J4 max 1 kg·m² | Temps de traitement 0.39 s ;Force d'emmanchement J3 250 N ;Bruit <75 dB ;Puissance nominale 462 W ;Câble utilisateur D-sub 9 broches et 15 broches ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SA20A-20/1.00 | Série SA | 4 | Charge admissible : 10 kg / Charge maximale : 20 kg | Portée maximale J1+J2 : 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm ;J3 ±0.01 mm ;J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | Montage sur table | SRC S6 | Vitesse maximale — J1+J2 10800 mm/s ;J3 1150 mm/s ;J4 705°/s |Gamme - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 mm ;J4 ±360° | J4 évalué à 0.5 kg·m² ;J4 max 1 kg·m² | Temps de traitement 0.435 s ;Force d'emmanchement J3 250 N ;Bruit <75 dB ;Puissance nominale 384 W ;Câble utilisateur D-sub 9 broches et 15 broches ;Ethernet CAT5E ;câble 3 m standard, 5/10 m en option ;tuyauterie 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa ;Température ambiante 0–45°C ;10 à 80% d'humidité relative | Demander ce modèle |
 | SN4B-4/0.55 | Série SN / SR | 6 | 4 kg | Portée 550 mm | ± 0.02 mm | 28.7 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC S6 | Gamme - J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Moment - J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 N·m |Inertie — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SN8C-7/0.90 | Série SN / SR | 6 | 7 kg | Portée 904 mm | ± 0.03 mm | 50 kg | IP67(poignet) | Sol, plafond ou mur | SRC S6 | Gamme - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Moment - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Inertie — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SN8C-8/0.72 | Série SN / SR | 6 | 8 kg | Portée 723 mm | ± 0.02 mm | 48 kg | IP67(poignet) | Sol, plafond ou mur | SRC S6 | Gamme - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Moment - J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Inertie — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SN10A-10/1.15 | Série SN / SR | 6 | 10 kg | Portée 1152 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC C6 | Gamme - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Moment - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Inertie — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SN10A-12/0.90 | Série SN / SR | 6 | 12 kg | Portée 907 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC C6 | Gamme - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Moment - J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Inertie — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR12A-12/1.46 | Série SN / SR | 6 | 12 kg | Portée 1465 mm | ± 0.03 mm | 130 kg | IP65(poignet) | Sol, plafond ou mur | SRC M6 / C6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Moment - J4 23 N·m;J5 20 N·m |Inertie — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR25A-12/2.01 | Série SN / SR | 6 | 12 kg | Portée 2010 mm | ± 0.07 mm | 250 kg | IP65(poignet) | Sol, plafond ou mur | SRC M6 / C6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Moment - J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 N·m |Inertie — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR25A-25/1.80 | Série SN / SR | 6 | 25 kg | Portée 1803 mm | ± 0.05 mm | 250 kg | IP65(poignet) | Sol ou plafond | SRC M6 / C6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Moment - J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 N·m |Inertie — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR25A-35/1.80 | Série SN / SR | 6 | 35 kg | Portée 1803 mm | ± 0.05 mm | 260 kg | IP65(poignet) | Sol ou plafond | SRC M6 / C6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Moment - J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 N·m |Inertie — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR50A-50/2.15 | Série SN / SR | 6 | 50 kg | Portée 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(poignet) | Sol ou plafond | SRC M6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Moment - J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 N·m |Inertie — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR50A-70/2.15 | Série SN / SR | 6 | 70 kg | Portée 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(poignet) | Sol ou plafond | SRC M6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Moment - J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 N·m |Inertie — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR220A-125/3.10 | Série SR / SP | 6 | 125 kg | Portée 3100 mm | ± 0.06 mm | 1170 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC M6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Moment - J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 N·m |Inertie — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR220A-220/2.66 | Série SR / SP | 6 | 220 kg | Portée 2660 mm | ± 0.06 mm | 1150 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC M6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Moment - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Inertie — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR270A-220/3.21 | Série SR / SP | 6 | 220 kg | Portée 3218 mm | ± 0.06 mm | 1380 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC L6 / LE6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Moment - J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Inertie — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR270A-270/2.70 | Série SR / SP | 6 | 270 kg | Portée 2700 mm | ± 0.06 mm | 1382 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC L6 / LE6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Moment - J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 N·m |Inertie — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR360A-280/3.20 | Série SR / SP | 6 | 280 kg | Portée 3200 mm | ± 0.1 mm | 2100 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC L6 / LE6 | Gamme - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Moment - J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 N·m |Inertie — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR360A-360/2.83 | Série SR / SP | 6 | 360 kg | Portée 2830 mm | ± 0.1 mm | 2110 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC L6 / LE6 | Gamme - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Moment - J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 N·m |Inertie — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR500A-500/2.52 | Série SR / SP | 6 | 500 kg | Portée 2525 mm | ± 0.1 mm | 2450 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC L5 | Gamme - J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Moment - J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 N·m |Inertie — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SR210A-210/3.05-DW | Série SR / SP | 6 | 210 kg | Portée 3050 mm | ± 0.06 mm | 1500 kg | IP67(poignet) | Sol | SRC G5 | Gamme - J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Vitesse maximale — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Moment - J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 N·m |Inertie — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SP120A-120/2.50 | Série SR / SP | 4 | 120 kg | Portée 2500 mm | ± 0.1 mm | 1000 kg | IP54(poignet) | Sol | SRC M6 / ME6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |Vitesse maximale — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Inertie — J4 28 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
 | SP180A-180/3.15 | Série SR / SP | 4 | 180 kg | Portée 3150 mm | ± 0.08 mm | 1070 kg | IP54(poignet) | Sol | SRC M6 | Gamme - J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |Vitesse maximale — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Inertie — J4 90 kg·m² | Température ambiante 0–45°C ;≤90% HR(pas de condensation) | Demander ce modèle |
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Note de sélection : La charge utile nominale constitue la base de sélection ; vérifiez la masse de l’outil et de la pièce, le décalage de charge, le mouvement et les poses requises avant le dimensionnement final.
FAQ sur les robots et solutions d'automatisation SIASUN
Quels robots SIASUN peuvent être comparés pour les tâches SCARA, six axes et de palettisation ?
Cette page présente 9 robots SCARA, 11 robots industriels à six axes et 10 robots de manutention ou de palettisation. Comparez les robots correspondants selon leur charge utile, leur portée, leur répétabilité, leur facilité d'installation, leur protection, les performances de leurs articulations et le cycle de processus réel.
Quelle est la différence entre la charge utile nominale et la charge utile maximale d'une rangée de robots SIASUN ?
La charge utile nominale est la principale valeur de fonctionnement utilisée pour le tri initial lorsque les deux valeurs sont affichées. Une valeur maximale indiquée peut dépendre du mode de fonctionnement, de la position ou de la configuration ; elle doit donc être confirmée en fonction de l’outil, de la pièce, du centre de gravité, de l’inertie et des exigences du cycle.
Quels sont les autres paramètres à vérifier pour un robot SIASUN, outre la charge utile et la portée ?
Vérifiez les positions requises, la répétabilité, les amplitudes et vitesses articulaires, la charge sur le poignet, le montage, la protection, les interfaces, l'environnement, l'équipement de production, la sécurité et le cycle cible. Ces facteurs peuvent permettre d'éliminer un modèle qui semblerait convenir uniquement d'après la charge utile et la portée.
Quelles informations dois-je fournir pour obtenir un devis concernant un robot et un système d'automatisation SIASUN ?
Veuillez indiquer le modèle ou l'application, la charge utile totale, la portée et les positions de travail, le cycle cible, le montage, l'environnement, les exigences en matière de contrôleur et d'interface, l'outillage, la quantité, la destination et le délai souhaité. Le périmètre du robot et du système pourra alors être défini conjointement.
Auteur : Équipe éditoriale d'EVST
L'équipe éditoriale d'EVST gère cette page pour faciliter le choix des robots et la planification des projets. La disponibilité du produit, sa configuration, sa validation de sécurité et son périmètre d'intégration doivent être confirmés pour l'application prévue.
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