EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Série
Le manipulateur mobile EVST est un bras collaboratif à six axes monté sur une base mobile autonome, fourni par EVS TECH CO., LTD (Chengdu, Chine). Il se déplace entre les machines CNC, s'y arrime et charge/décharge des pièces à partir d'un dispositif de fixation qu'il transporte. Il est idéal pour les lignes de production où les cycles d'usinage permettent à un seul robot de desservir plusieurs machines, sur un sol plat équipé du Wi-Fi.
Un manipulateur mobile est également appelé un cobot mobile, un AMR avec bras robotisé robot composéContrairement à un cobot monté sur un chariot qu'un opérateur pousse d'une machine à l'autre, il navigue par SLAM laser et repositionne son bras grâce à la vision à chaque arrêt.
Trois séries partagent la même plateforme : EVST-Alpha pour les pièces CNC standard, EVST-Beta pour les composants de précision, et EVST-Gamma pour le transfert de conteneurs lourds.
| Navigation | Laser SLAM (code QR / réflecteur en option) |
|---|---|
| Bras | Bras collaboratif à 6 axes, 20 kg / 1700 mm (standard) |
| Charge utile du châssis | 400 kg standard ; jusqu'à 1000 kg (EVST-Gamma) |
| expert | Batterie LiFePO4 48 V, autonomie nominale de 6 h |
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Choisissez la série en fonction des tâches que le robot peut effectuer : EVST-Alpha pour les pièces CNC standard avec un bras de 20 kg / 1700 mm, EVST-Beta pour les composants de précision nécessitant un placement contrôlé par la force, et EVST-Gamma pour les bacs pleins et les pièces volumineuses sur un châssis supportant jusqu'à 1000 kg.
Alimentation CNC flexible. Un bras collaboratif de 20 kg / 1700 mm avec un dispositif de rangement à quatre positions (nids profilés et bac de récupération) sur la base.
Manipulation de puces et autres composants de précision. Contrôle de la force de l'effecteur pour un prélèvement et un placement précis ; changements rapides pour les productions à forte mixité et faible volume.
Transfert de conteneurs pleins et manutention de pièces volumineuses, avec une charge utile du châssis jusqu'à 1000 kg. Un convoyeur à rouleaux motorisé embarqué supporte deux conteneurs et les transfère vers et depuis les stations tampons.
Le bras, la charge utile du châssis, les dimensions de la base et la capacité de la batterie peuvent être configurés pour chaque projet.
Un manipulateur mobile est une solution raisonnable lorsque les machines CNC attendent un opérateur plutôt que d'usiner, que chaque machine n'a besoin d'un robot que pour un court échange de pièces, et que le sol et le Wi-Fi peuvent supporter un robot qui se déplace entre elles.
| Panneau sur le sol du magasin | Cause habituelle | Lorsqu'un manipulateur mobile s'adapte |
|---|---|---|
| Les machines ne peuvent pas fonctionner en extinction complète : elles s’arrêtent la nuit, le week-end ou pendant les pauses car personne n’est là pour les décharger. | Le chargement dépend de la présence d'un opérateur à chaque machine à la fin de son cycle. | Plusieurs machines fonctionnent par cycles suffisamment longs pour être entretenues successivement. L'autonomie d'un manipulateur mobile sans opérateur est limitée par la capacité de son système de fixation ou de stockage embarqué et par l'autonomie de sa batterie (6 heures). Le chargement n'est qu'un aspect du fonctionnement sans surveillance : les machines nécessitent également un suivi de la durée de vie des outils, des palpages et des alertes. |
| Il est difficile de recruter des opérateurs, et une seule personne surveille déjà plusieurs machines. | La majeure partie du travail consiste en des opérations répétitives de chargement et de déchargement. | Le chargement et le déchargement constituent la tâche principale. Les opérateurs continuent de remplir les plateaux, de contrôler la qualité et d'effacer les alarmes. |
| Un robot pour chaque machine resterait inactif pendant la majeure partie du cycle. | Chaque machine n'a besoin d'un robot que pour un court échange de pièces. | Un seul robot est utilisé : il se dirige vers la machine qui a terminé son cycle. |
| Un travail à forte mixité et faible volume, avec des changements fréquents, rend difficile la justification d'une cellule robotisée fixe. | Une cellule construite autour d'une machine et d'une pièce est en attente lorsque le travail se déplace ailleurs. | Le robot peut être réaffecté à d'autres machines sur sa carte ; chaque nouvelle pièce nécessite toujours des pinces, une position de fixation et une configuration de station. |
| L'automatisation doit s'adapter à la configuration existante : il n'y a pas de place pour ajouter des barrières, des rails ou un portique. | Les machines sont espacées, séparées par des allées. | Les allées ont une largeur minimale de 950 mm, le sol respecte les limites de planéité et de pente, et des zones de sécurité peuvent être définies pour les itinéraires. |
| Un cobot sur un chariot se déplace déjà entre les machines, mais quelqu'un doit le pousser et le remettre en place à chaque fois. | Le chariot ne change de machine que lorsqu'un opérateur est disponible pour le déplacer. | Le robot se déplace jusqu'à la machine suivante et s'y arrime automatiquement, ce qui lui permet de changer de machine en cours de poste sans opérateur. Les itinéraires et les points d'amarrage doivent néanmoins respecter les contraintes liées au sol et au Wi-Fi. |
Choisissez un manipulateur mobile lorsqu'un robot doit desservir des machines dispersées de manière autonome, un cobot sur chariot lorsqu'un opérateur peut le déplacer entre les tâches, une cellule de cobot fixe lorsqu'une machine occupe un robot, et un robot sur rail à sept axes ou un chargeur à portique pour une rangée de machines sur des cycles courts à volume élevé.
| Manipulateur mobile | Cobot sur un chariot | Cellule cobot fixe | Robot sur un rail à sept axes | Chargeur à portique | |
|---|---|---|---|---|---|
| Meilleur rapport qualité/prix | Plusieurs machines dont les cycles permettent à un robot de les servir tour à tour ; travail à forte mixité | Quelques machines réparties dans différentes zones, avec des traitements par lots dont la fréquence de modification est élevée, et un opérateur libre de déplacer le chariot entre les cycles. | Une machine, ou deux machines adjacentes, avec un emploi stable | Une rangée de machines adjacentes qu'un robot gère à tour de rôle, automatiquement, sur des tâches régulières. | Pièces produites en grande série sur des cycles courts, sur une ligne dédiée |
| Disposition de la machine | Les machines peuvent être espacées le long d'un itinéraire | N'importe quelle machine à laquelle le chariot peut s'approcher ; le chariot reste amarré à une machine pendant un cycle. | Le robot se tient à côté de la machine | Machines alignées le long du rail | Machines alignées sous une structure aérienne |
| Positionnement au niveau de la machine | La base se positionne à ±10 mm et ±1° ; la vision et la souplesse mécanique repositionnent le bras à chaque arrêt. | Un opérateur remonte le chariot et le verrouille à des broches d'amarrage ou à des dispositifs de localisation mécaniques à chaque machine. | Support fixe, calibré une seule fois à la machine | Le robot se déplace sur un rail fixe ; les positions d'arrêt sont définies lors de l'installation, sans possibilité de réamarrage. | Rails fixes ; positions définies lors de l'installation |
| Le site a besoin | Sol plat (plus étroit aux points d'amarrage), Wi-Fi le long des parcours, une borne de recharge, allées d'au moins 950 mm. | Un point d'amarrage répétable à chaque machine et un espace d'allée pour faire rouler le chariot. | Alimentation électrique et pneumatique à la machine ; espace pour la protection ou une zone de sécurité | Espace au sol nécessaire pour le rail le long des façades de la machine, plus protection ou zone de sécurité sur toute sa longueur | Structure aérienne et agencement fixe |
| Lorsque le travail change | Réaffecter le robot à d'autres machines sur sa carte ; ajouter des stations | Déplacez le chariot vers une autre machine et réarrimez-le ; chaque nouvelle pièce nécessite sa propre pince et sa propre configuration. | Déplacez et recalibrez la cellule, ou ajoutez un autre robot. | Réaffectez le robot aux machines sur le rail ; les machines hors rail nécessitent une extension ou un déplacement du rail. | Modifier la configuration de la ligne implique de modifier le portique. |
| Principales limites | Le trajet et la recharge prennent du temps sur le vélo ; la position est rétablie à chaque arrêt. | Le chariot ne change de machine que lorsqu'un opérateur le déplace ; il ne peut donc pas se déplacer de lui-même pendant un quart de travail. | Le robot attend pendant que sa machine coupe | Le robot n'atteint que les machines situées le long de son rail, et le rail occupe de l'espace au sol devant elles. | Empreinte au sol fixe ; peu adapté aux machines dispersées |
La comparaison ci-dessus est qualitative. La solution optimale pour une ligne de production donnée résulte d'une analyse du temps de cycle et de l'agencement.
Sur chaque machine CNC, un manipulateur mobile répète la même séquence de base : il s’amarre à côté de la machine, prend une pièce dans le dispositif de fixation qu’il transporte, passe par la porte ouverte pour charger la zone de travail et retourne au dispositif de fixation pour la pièce suivante.
Ce que montrent les images
Chapitres vidéo
La séquence vidéo illustre le déroulement du processus ; elle ne permet pas d’établir la précision ni le temps de cycle, qui dépendent de la pièce, du dispositif de fixation et de la machine. Les jeux, la répétabilité de l’amarrage et la logique de récupération sont validés pour chaque application. Le mécanisme par lequel le robot atteint la précision de fixation après l’amarrage est expliqué dans [référence manquante]. la section de positionnement.
Le manipulateur mobile EVST ne dépend pas de la navigation pour sa précision : la base se positionne à ±10 mm et ±1° près, une vision en deux étapes amène ensuite le bras à ±0.1 mm à chaque machine, et la compliance mécanique absorbe ce qui reste.
La navigation seule amène la base à l'intérieur ±10 mm et ±1° de son point d'amarrage. Un dispositif de fixation de machine nécessite une marge d'erreur bien moindre ; le robot se repositionne donc à chaque arrêt, en deux étapes :
| Stage | Ce qu'il fait | placement |
|---|---|---|
| 1 · Caméra grand angle | Trouve la cible et définit une référence globale pour cet arrêt. | ± 0.25 mm |
| 2 · Vision de précision | Mesure dans un champ de vision restreint et corrige la trajectoire du bras | jusqu'à ±0.1 mm |
| 3 · Conformité mécanique | Un système d'accouplement flottant (translation XYZ et compensation angulaire) et des doigts de préhension profilés absorbent l'erreur résiduelle lors de la mise en place de la pièce sur des axes de positionnement. | - |
Deux étapes sont utilisées car une seule caméra ne peut pas remplir les deux fonctions : un large champ de vision sacrifie la précision, et une vue étroite et précise peut manquer la cible une fois que la base a dérivé.
Lors des comparaisons entre fournisseurs, trois valeurs de précision sont souvent confondues : la précision de navigation de la base (ici ±10 mm et ±1°), le positionnement du bras après correction visuelle (jusqu’à ±0.1 mm) et la répétabilité du bras lui-même (±0.1 mm). Lorsqu’un fournisseur mentionne une seule valeur de précision, demandez-lui de laquelle des trois il s’agit et comment elle a été mesurée sur le dispositif de fixation de la machine.
Cinq facteurs liés au site déterminent si un manipulateur mobile peut fonctionner sur un étage donné : la pente de ses points d’ancrage, le temps de charge dans le plan de cycle, la charge utile de l’ensemble du véhicule, une cible de vision dégagée et le Wi-Fi le long du trajet.
La pente du sol est primordiale à l'endroit où le robot s'amarre. Le cahier des charges du site autorise une pente inférieure à 0.05 le long du parcours, mais inférieure à 0,05. 0.01 aux points d'amarrage de précisionLa raison est l'effet de levier : une inclinaison à la base entraîne un décalage plus important au niveau de l'outil. À titre indicatif, une pente de 1 % sous la base décale d'environ 10 mm un outil situé à 1 m de distance, décalage que la plateforme de vision doit ensuite détecter et corriger. Les sols doivent également être parfaitement plats à 3 mm près par mètre carré, avec des marches inférieures à 5 mm et des joints inférieurs à 8 mm.
La batterie du robot offre une autonomie d'environ 6 heures et une charge complète (de 5 % à 100 %) prend jusqu'à 2 heures à la station de charge automatique. Sur une ligne de production multi-machines, le temps de charge doit être planifié comme toute autre tâche. Dans l'exemple de rectification d'engrenages ci-dessous, le retour à la station de charge fait partie intégrante du cycle de vie du robot. Le nombre de robots nécessaires sur une ligne dépend à la fois des temps de cycle des machines et de ce temps de charge.
Le châssis standard est conçu pour supporter une charge de 400 kg. Cette charge doit inclure le bras, le dispositif de stockage, les pinces et les pièces. Lorsque le bras est déployé à sa portée maximale de 1 700 mm et qu'il supporte une pièce, le centre de gravité du véhicule se déplace vers l'extérieur. C'est pourquoi la base utilise un châssis renforcé et une suspension modifiée. Lors du dimensionnement d'une cellule, il est important de prendre en compte la masse de la pièce, son centre de gravité, ainsi que le poids de la pince et du dispositif de stockage, et non pas seulement le poids de la pièce.
Sur les machines à commande numérique, le liquide de refroidissement, les copeaux et les variations de luminosité peuvent rendre l'image d'une seule caméra peu fiable. C'est pourquoi les cibles de la caméra du robot sont protégées par un écran pneumatique qui reste fermé pendant l'usinage et ne s'ouvre que pour la prise de vue. De plus, une lame d'air permet d'éliminer les résidus de fluide de coupe avant que le robot ne prenne la pièce en charge.
Un manipulateur mobile reçoit les appels machine, les instructions de répartition et la synchronisation cartographique via Wi-Fi. Les spécifications du site exigent une atténuation d'au moins −60 dBm le long des itinéraires de déplacement et de −65 dBm au niveau du point d'accès, un rapport signal/bruit d'au moins 20 dB et un ping moyen inférieur à 100 ms.
Le manipulateur mobile standard EVST combine une base à entraînement différentiel de 1150 × 800 × 760 mm avec navigation laser SLAM, un bras collaboratif à six axes de 20 kg / 1700 mm, un positionnement visuel en deux étapes et une batterie LiFePO4 de 48 V d'une autonomie de 6 heures.
| Base mobile | Armes, puissance et environnement | ||
|---|---|---|---|
| Dimensions de la base (L × l × H) | 1150 × 800 × 760 mm (standard) | Bras | Bras collaboratif à 6 axes (configuration standard) |
| Base de type ascenseur | 1400 × 800 x 830 mm | Charge utile du bras / portée | 20 kg / 1700 mm |
| Charge utile du châssis | 400 kg ; jusqu'à 1000 kg (EVST-Gamma) | Répétabilité du bras | ± 0.1 mm |
| par chaîne | Différentiel à deux roues | Positionnement de la vision | ±0.25 mm (grand angle) → jusqu'à ±0.1 mm (précision) |
| Navigation | SLAM laser ; code QR/réflecteur en option | expert | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (certains modèles 48 V / 60 Ah) |
| Précision de navigation | ±10 mm, ±1° | Autonomie / charge | Autonomie de 6 h ; ≤ 2 h (5–100 %), station d’accueil automatique ou manuelle |
| Speed | ≤ 1.5 m / s | Température de fonctionnement | 0–40 °C, intérieur |
| Diamètre de braquage | 1220 mm | Humidité | 10–90%, sans condensation |
| Largeur minimale de l'allée | 950 mm | Sécurité | Scanners laser avant et arrière (360°), butoirs de contact, arrêts d'urgence sur les quatre côtés |
| Pente franchissable | ≤ 3 ° | Interfaces | Wi-Fi ; RS485 / CAN / E/S ; MES / WMS ; API ouverte / SDK |
| Écart franchissable / pas | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Machines par robot | 3–5 (sous réserve du calcul du temps de cycle) |
| Structure de base | Cadre intégré, supports renforcés, suspension modifiée | Cycle de tension | Cycles de secondes à minutes (calculés pour la pièce réelle) |
| Pneus et mise à la terre | Pneus antidérapants ; chaîne antistatique sous le châssis | Passage | Changeur d'outils pneumatique / pinces à changement rapide |
| Détection d'obstacles | Détection d'obstacles en temps réel ; détection de collisions de robots | Fonctions visuelles | Calibrage, positionnement, détection de présence, mesure (diamètre, largeur, zone de gris) ; reconnaissance optique de caractères (OCR), de codes-barres et de codes QR |
| Interface utilisateur | Écran tactile, alertes sonores et visuelles, feux de position | Signaux de machine | E/S : demande de matériel / serrage / cycle terminé |
Les spécifications et les performances indiquées sur cette page correspondent à des valeurs typiques ou nominales pour la configuration standard. La durée réelle du cycle, la précision et l'autonomie de la batterie dépendent des conditions sur site, notamment du type de sol, de l'éclairage, des pièces, des dispositifs de fixation, du cycle d'usinage et de l'interface machine. Elles sont confirmées pour chaque projet après une évaluation sur site.
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Avant l'installation d'un manipulateur mobile, le site doit disposer d'un sol plat et propre, d'une connexion Wi-Fi tout au long du parcours, d'une prise de courant pour la station de recharge et de machines équipées de portes automatiques et d'une liaison E/S.
EVST fournit le manipulateur mobile selon un périmètre défini : plateforme mobile, bras et pinces, systèmes de vision, de contrôle et électriques, logiciel de déploiement et de répartition, ainsi que des stations spécifiques au projet telles que des dispositifs de stockage ou des modules de transfert de conteneurs.
| Module | Articles standards |
|---|---|
| Plate-forme mobile | Base mobile à entraînement différentiel ; navigation par laser SLAM / code QR / réflecteur ; station de recharge automatique ; convoyeur à rouleaux ou station tampon embarquée ; feux de position, arrêts d’urgence, pare-chocs |
| Manipulation | Bras collaboratif à 6 axes (20 kg / 1700 mm) ; changeur d'outils pneumatique et porte-pinces ; pinces pneumatiques profilées ou ventouses ; accouplement flottant ; support de robot, goulottes de câbles, conduites d'air |
| Détection | Positionnement visuel grand angle et de précision ; capteurs de position et de présence |
| Contrôle et électricité | PC industriel, pompe à air, îlot de vannes ; modules d’E/S (RS485 / CAN / E/S) ; routeur/point d’accès Wi-Fi ; batterie LiFePO4 48 V avec BMS ; alarmes sonores et visuelles |
| Logiciels | Logiciel de déploiement (cartographie, configuration des stations) ; gestion de flotte (ordres de travail, planification d’itinéraires, contrôle du trafic) ; surveillance, statistiques et alarmes ; interfaces d’appel machine/MES/WMS ; API/SDK ouvert |
| Stations auxiliaires (spécifiques au projet) | Dispositifs de stockage, stockage intelligent de matériaux, portique à 3 axes, convoyeurs de chargement, module de transfert de bacs, soufflage de copeaux et lecture de codes, lame d'air, protection des cibles |
Trois exemples d'application montrent comment la plateforme est configurée pour différentes pièces : usinage en deux opérations de pièces en aluminium de 2 kg, une ligne de rectification d'engrenages où cinq robots desservent 16 rectifieuses et usinage de couvercle arrière avec transfert de bac complet.
Une pièce en aluminium de 2 kg subit deux opérations sur des centres d'usinage verticaux, avec un cycle d'usinage de 130 s pour deux pièces (environ 65 s par pièce). Les pièces arrivent sur un convoyeur à palettes à deux niveaux avec des butées de levage et de positionnement et sont marquées au laser avant leur enlèvement. EVST-Alpha Le robot de la série est équipé d'un dispositif de stockage à quatre positions et utilise des pinces doubles pour saisir une pièce et en déposer une autre en une seule opération. Des dispositifs de fixation maintiennent la pièce sur des axes.
Cinq manipulateurs mobiles et deux systèmes de stockage intelligents desservent 16 rectifieuses d'engrenages dans une production à forte mixité et faible volume. Chaque bac contient six pièces à raison d'environ 130 s par pièce (780 s par bac). EVST-Gamma Les robots de la série transportent deux bacs sur un convoyeur à rouleaux embarqué, changent automatiquement de pinces à partir d'un porte-outils et utilisent un mécanisme de palpage pour confirmer l'orientation des pièces avant le chargement.
Les opérateurs chargent des plateaux complets de couvercles arrière ; un module de transfert de bacs X/Y/Z déplace les bacs pleins sur le véhicule. EVST-Gamma Le robot de la série utilise deux ventouses pour saisir une pièce et en déposer une autre, la prise se faisant de l'extérieur vers l'intérieur et la pose de l'intérieur vers l'extérieur. Après l'usinage, un couteau à air évacue le fluide de coupe et un couvercle pneumatique protège la caméra cible pendant l'usinage.
Outre l'alimentation CNC, la même plateforme est proposée pour ces directions :
Ce sont là des orientations typiques pour la plateforme ; la faisabilité d'une ligne spécifique est confirmée lors d'une étude de projet.
Une étude de faisabilité pour un manipulateur mobile nécessite cinq éléments : la pièce, les machines, les temps de cycle, le plan d'implantation et la couverture Wi-Fi.
Un manipulateur mobile est un bras robotisé, généralement un bras collaboratif, monté sur une base mobile autonome. Un seul robot peut ainsi travailler sur plusieurs postes au lieu d'être cantonné à une seule cellule fixe. On l'appelle aussi cobot mobile ou AMR (robot robotisé mobile autonome). En usinage CNC, un manipulateur mobile se déplace entre les machines, s'amarre et charge/décharge des pièces depuis un plateau ou un dispositif de fixation.
Un cobot sur chariot manuel diffère d'un manipulateur mobile. Le chariot doit être poussé jusqu'à chaque machine et arrimé par un opérateur, généralement à des points de positionnement fixes. Un manipulateur mobile, quant à lui, est autonome : la plateforme EVST se déplace grâce à la technologie SLAM laser, se positionne avec une précision de ±10 mm et ±1°, et utilise un système de vision à deux niveaux pour repositionner le bras à chaque arrêt. Les chariots conviennent aux déplacements occasionnels ; une base autonome est plus adaptée à un robot utilisé par plusieurs machines au cours d'un même poste.
Un manipulateur mobile peut desservir autant de machines CNC qu'il peut en atteindre au cours d'un cycle d'usinage. Il faut additionner les déplacements entre les machines, l'ouverture des portes et les changements de pièces à chaque arrêt, ainsi que le temps de charge. Si le total est inférieur à la durée du cycle d'usinage, aucune machine n'attend le robot. La documentation produit prévoit 3 à 5 centres d'usinage par robot ; le nombre correspondant à votre ligne de production est déterminé par ce calcul.
Après le déplacement d'un manipulateur mobile vers une autre machine, sa base se positionne avec une précision de ±10 mm et ±1°, insuffisante pour un montage sur machine. Un système de vision en deux étapes localise ensuite la cible, d'abord à ±0.25 mm, puis à ±0.1 mm. Un accouplement flottant et des doigts profilés compensent l'erreur restante lors de la mise en place de la pièce sur les ergots de positionnement. Lors de la comparaison des fournisseurs, il est important de vérifier si la valeur indiquée correspond à la précision de la base, du système de vision ou du bras.
Une cellule cobot fixe est généralement la solution la plus simple lorsqu'une ou deux machines côte à côte occupent un robot pendant la majeure partie du cycle d'usinage. Une cellule fixe est calibrée une seule fois, ne nécessite ni recharge, ni connexion Wi-Fi, ni préparation du sol pour ses déplacements, et ne requiert aucun repositionnement. Un manipulateur mobile est plus judicieux lorsque les machines sont éloignées les unes des autres et que chacune n'a besoin d'un robot que pour un changement de pièce rapide.
Un manipulateur mobile nécessite un sol dont l'irrégularité est inférieure à 3 mm/m², la pente inférieure à 0.05 le long des axes de circulation et à 0.01 aux points d'amarrage, les marches inférieures à 5 mm et les écarts inférieurs à 8 mm. La surface doit être dissipative de l'électricité statique et exempte d'eau, d'huile et de débris. Les allées doivent avoir une largeur minimale de 950 mm et le diamètre de braquage de la base EVST doit être de 1 220 mm.
La batterie LiFePO4 48 V du manipulateur mobile EVST offre une autonomie d'environ 6 heures. Une charge complète (de 5 % à 100 %) prend jusqu'à 2 heures sur la station de charge automatique ; la charge manuelle est également possible. La charge doit être planifiée dans le planning de la ligne de production, comme toute autre tâche, et elle est prise en compte dans le calcul du nombre de machines qu'un robot peut desservir.
Dans la plupart des cas, les machines CNC nécessitent des portes automatiques et des raccords pneumatiques, ou une mise à niveau, avant qu'un robot puisse les prendre en charge. Une liaison d'E/S est également nécessaire pour les signaux tels que la demande de mise en marche, la confirmation de serrage et la fin de cycle. Les commandes et les instructions de fonctionnement sont ensuite transmises au robot via Wi-Fi. Il est important de communiquer les modèles de machines et les types de portes dès le début du projet, car ces informations déterminent l'ampleur des travaux de mise à niveau nécessaires.
Un manipulateur mobile peut travailler à proximité de liquide de refroidissement et de copeaux si sa cible et le sol sont protégés. Le liquide de refroidissement et les copeaux pouvant altérer l'image de la caméra, la cible est placée sous un couvercle pneumatique qui s'ouvre uniquement pour la prise de vue, et une lame d'air permet d'éliminer les résidus de fluide de coupe avant sa manipulation. Les zones de travail doivent impérativement rester exemptes d'eau et d'huile ; la maîtrise des copeaux et du liquide de refroidissement au niveau de la machine est donc essentielle.
Le manipulateur mobile EVST est équipé de scanners laser avant et arrière couvrant 360°, de butoirs de contact et de dispositifs d'arrêt d'urgence sur ses quatre côtés, et utilise un bras collaboratif. Toutefois, cela ne garantit pas à lui seul la sécurité de chaque installation : les itinéraires, les passages piétons, les clôtures et les zones de sécurité doivent être planifiés avec votre équipe, et l'application complète, incluant les pinces et les pièces, nécessite sa propre évaluation des risques.
La société EVS TECH CO., LTD (EVST), basée à Chengdu, en Chine, fournit ce manipulateur mobile en EVST-Alpha, EVST-Beta et EVST-Gamma Série de systèmes de chargement et de déchargement pour machines CNC. Pour établir un devis, EVST analyse les plans et les masses des pièces, les modèles et les entrées/sorties des machines, les temps de cycle, le plan d'implantation avec les itinéraires et les pentes, ainsi que la couverture Wi-Fi, puis définit l'étendue de la fourniture pour votre ligne.
Le coût d'un manipulateur mobile dépend de la série, du bras, des pinces et dispositifs de fixation, des stations auxiliaires (stockage, transfert de conteneurs, etc.), du nombre de machines et de l'ampleur des modifications nécessaires. EVST propose des devis personnalisés après une étude de faisabilité, et non à partir d'une liste. Contactez-nous Veuillez nous fournir les détails de votre pièce et de votre machine pour que nous puissions commencer l'évaluation.
Toutes les valeurs figurant sur cette page sont des valeurs typiques ou nominales ; les performances réelles sont confirmées pour chaque projet après une évaluation sur site.
