Normes de sécurité des robots collaboratifs 2026 : ISO 10218:2025

Par l'équipe éditoriale d'EVST · Dernière mise à jour : 8 juillet 2026

Les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 sont entrées en vigueur le 1er avril 2025. Il s'agit de la première mise à jour de la norme fondamentale relative à la sécurité des robots depuis 2011. Le changement le plus important pour la robotique collaborative est le suivant : la norme ISO/TS 15066:2016 n'est plus une spécification technique autonome. Ses exigences relatives à la limitation de puissance et de force, ainsi qu'aux applications collaboratives, ont été intégrées directement à la série ISO 10218 révisée, de même que les nouvelles exigences en matière de cybersécurité, de sécurité fonctionnelle et de classification des robots.

Pourquoi une révision en 2025, et pourquoi c'est important maintenant

Les acheteurs et les intégrateurs qui spécifient une cellule collaborative en 2026 travaillent selon des règles différentes de celles qui ont régi la plupart des installations de cobots entre 2016 et 2025. Les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 remplacent les éditions de 2011, et la révision n'a pas été une simple modification : c'est la norme selon laquelle les fabricants, notamment ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa et EVST, conçoivent tous leurs robots et leur documentation de sécurité.

D'après le rapport mondial sur la robotique 2025 de la Fédération internationale de robotique (IFRO), les robots collaboratifs demeurent le segment du marché des robots industriels connaissant la croissance la plus rapide en volume, même s'ils ne représentent qu'une minorité des installations totales. Afin de répondre aux exigences de conformité qui en découlent, EVST aligne sa documentation relative aux robots collaboratifs sur la série ISO 10218:2025 avant même les échéances d'adoption régionales, plutôt que d'attendre que les organismes nationaux de normalisation fassent officiellement référence à cette mise à jour.

Deux guides complémentaires disponibles sur ce site traitent des sujets non abordés dans cet article : notre Guide des principes de base de la norme ISO 10218 et du marquage CE ce document présente la structure fondamentale de la norme et le processus de marquage CE, ainsi que notre Guide d'évaluation des risques selon la norme ISO/TS 15066 Le présent article aborde en détail la méthodologie d'évaluation des risques liés aux applications collaboratives. Il prend le relais là où les deux précédents s'arrêtent : il examine les changements intervenus lors de la révision des normes en 2025 et, plus précisément, l'évolution de la norme ISO/TS 15066.

Qu'est-ce qui a changé dans les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 ?

La révision de 2025 ne consiste pas en une simple renumérotation. Quatre grandes catégories de changements ressortent pour quiconque a consulté la norme dans sa version de 2011.

Premièrement, les exigences de cybersécurité sont intégrées à la norme pour la première fois, en se concentrant sur l'impact de la cybersécurité sur la sécurité des robots plutôt que de s'inscrire dans un cadre général de sécurité informatique. Deuxièmement, les exigences de sécurité fonctionnelle sont clarifiées, ce qui permet de préciser un langage dont l'interprétation par les intégrateurs était auparavant incohérente d'un projet à l'autre. Troisièmement, la révision introduit de nouvelles classifications de robots, chacune assortie d'exigences de sécurité fonctionnelle et de méthodes d'essai spécifiques, offrant ainsi aux fabricants et aux organismes de certification une base de test plus précise. Quatrièmement, la norme ajoute des exigences de conception et de mode de fonctionnement qui vont au-delà de celles spécifiées dans les éditions de 2011.

Le tableau ci-dessous résume la différence structurelle entre le cadre d'avant 2025 et la révision de 2025.

Selon l'ISO, les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 ont été élaborées avec la contribution d'experts en robotique et en sécurité de plus de 20 pays sur une période d'environ huit ans avant leur entrée en vigueur le 1er avril 2025. EVST suit de près l'évolution de ce type de normes, puisque sa gamme de robots collaboratifs est exportée vers plus de 100 pays, chacun ayant son propre calendrier pour intégrer la série ISO mise à jour dans sa réglementation nationale.

Qu’est-il arrivé à la norme ISO/TS 15066 ?

C’est la question que se posent réellement la plupart des acheteurs et des intégrateurs, voici donc la réponse complète.

La norme ISO/TS 15066:2016 n'est plus une spécification technique distincte. Lors de la publication par l'ISO de la révision 2025 des normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2, les exigences de sécurité relatives aux applications collaboratives, définies par la norme ISO/TS 15066 depuis 2016 (notamment la limitation de puissance et de force), ont été intégrées directement à la série ISO 10218. Elles ne sont plus présentées dans un document séparé que les fabricants et les intégrateurs devaient consulter en parallèle de la norme de base. Il s'agit d'une modification structurelle, et non d'un abandon de l'approche de sécurité sous-jacente : la limitation de puissance et de force, le guidage manuel, la surveillance de la vitesse et de la séparation, ainsi que l'arrêt surveillé de sécurité demeurent les quatre techniques collaboratives reconnues. Elles sont désormais spécifiées dans les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025, et non plus dans un document de référence distinct. Pour tous ceux qui citent encore la norme ISO/TS 15066:2016 dans une évaluation des risques ou un cahier des charges d'achat, la conclusion pratique est simple : référencez directement aux éditions 2025 des normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2, car les clauses d'application collaborative s'y trouvent désormais.

Selon l'ISO, la révision de 2025 intègre directement dans les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 les exigences de sécurité relatives aux applications collaboratives que la norme ISO/TS 15066:2016 spécifiait auparavant séparément, notamment la limitation de puissance et de force. EVST prend en compte cette consolidation en se référant aux éditions 2025, et non à la spécification technique retirée, dans les dossiers de documentation de sécurité qu'elle prépare pour les déploiements de robots collaboratifs.

Du « robot collaboratif » à l’« application collaborative »

Le changement de terminologie introduit dans la révision de 2025 est subtil, mais il modifie la manière dont une spécification doit être rédigée. La norme mise à jour abandonne les termes « robot collaboratif » et « opération collaborative ». Elle utilise à leur place « application collaborative », désignant ainsi le robot, la tâche spécifique, l’outillage et l’environnement considérés conjointement, et non le robot isolément.

La distinction n'est pas superficielle. Dans le cadre de 2011, on qualifiait souvent un modèle de robot de « collaboratif », sous-entendant que le bras possédait une propriété de sécurité intrinsèque, valable quel que soit son déploiement. La révision de 2025 officialise ce que les intégrateurs savaient déjà par expérience : aucun robot n'est collaboratif par lui-même. Seule une application entièrement spécifiée (robot + outil + pièce + agencement + tâche) peut être conçue, faire l'objet d'une évaluation des risques et être validée comme collaborative. Modifier la pince ou la pièce implique de réévaluer l'application, indépendamment des informations fournies par la fiche technique du robot.

Ce recadrage s'accorde parfaitement avec les quatre techniques de collaboration issues des normes ISO 10218-2 et ISO/TS 15066 : arrêt contrôlé de sécurité, guidage manuel, surveillance de la vitesse et de la distance, et limitation de la puissance et de la force. Chaque technique permet toujours de gérer le contact et la proximité entre une personne et un bras robotisé ; la nouveauté réside dans le fait que la norme exige désormais explicitement leur validation au niveau de l'application plutôt que leur certification en tant que propriété intrinsèque du robot.

Les quatre techniques de collaboration, désormais intégrées à la norme ISO 10218

Pour les lecteurs qui souhaitent une analyse complète de l'évaluation des risques liés à ces quatre techniques, y compris la manière dont les scénarios de contact sont évalués, ces détails se trouvent dans notre [référence manquante]. Guide d’évaluation des risques ISO/TS 15066Dans le contexte de la révision de 2025, le point pertinent est plus restreint : les techniques elles-mêmes restent inchangées sur le fond, mais leur document de référence, lui, ne l’est pas.

• Arrêt surveillé de sécurité — Le robot s'arrête lorsqu'une personne entre dans l'espace partagé et redémarre une fois qu'elle en sort, aucun mouvement n'étant autorisé tant qu'une personne est présente dans la zone collaborative.
• Guidage manuel — un opérateur déplace physiquement le bras à l'aide d'un dispositif de guidage manuel, le robot se conformant à la force appliquée plutôt que de suivre une trajectoire préprogrammée.
• Surveillance de la vitesse et de la séparation — La vitesse du robot est proportionnelle à la distance mesurée par rapport à la personne, grâce à des capteurs homologués pour la sécurité, et il s'arrête complètement si la distance de séparation minimale est dépassée.
• Limitation de puissance et de force (PFL) — Le robot est conçu et configuré de manière à ce que la force et la pression de contact restent dans des limites définies, permettant un contact direct en fonctionnement normal avec un arrêt déclenché en cas de force inattendue.

Selon l'ISO, la révision de 2025 intègre des exigences de cybersécurité relatives à la sécurité des robots, ainsi que des exigences de sécurité fonctionnelle clarifiées et de nouvelles classifications de robots assorties de méthodes d'essai. L'équipe d'ingénierie d'EVST intègre ces exigences de sécurité fonctionnelle clarifiées dans les listes de contrôle de mise en service de ses lignes de robots collaboratifs et antidéflagrants, de sorte qu'une cellule validée aujourd'hui se réfère à la norme actuelle et non au référentiel de 2011.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2 : Qui est responsable de quoi ?

La révision de 2025 conserve la même structure en deux parties que la précédente, et la répartition des responsabilités entre le fabricant et l'intégrateur est l'un des aspects les plus clairs de la norme.

En pratique, la déclaration ISO 10218-1:2025 d'un fabricant indique à l'intégrateur les capacités de sécurité du robot livré, mais ne certifie pas à elle seule qu'une cellule donnée est collaborative. Cette certification relève de la norme ISO 10218-2:2025, application par application. C'est pourquoi un même modèle de robot peut être parfaitement adapté à la collaboration dans un déploiement donné et nécessiter une protection supplémentaire dans un autre.

Calendrier de transition et adoption régionale

Les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 sont entrées en vigueur le 1er avril 2025. Toutefois, l'intégration des normes internationales dans les référentiels nationaux et régionaux se fait généralement de manière progressive, et la transition vers la norme ISO 10218:2025 suit cette même logique. D'après les observations du secteur, les organismes nationaux de normalisation, notamment ceux responsables des normes ANSI/RIA R15.06 aux États-Unis et CSA Z434 au Canada, devraient aligner leurs références sur la série ISO mise à jour. Cependant, les dates d'adoption précises varient selon les juridictions et doivent être confirmées auprès de l'organisme national compétent plutôt que d'être déduites de la seule date d'entrée en vigueur de la norme ISO. EVST accompagne les intégrateurs durant cette période de transition grâce à un réseau mondial d'ingénieurs de terrain. Ainsi, une cellule spécifiée aujourd'hui peut être documentée conformément à la norme de référence (ISO ou norme nationale applicable) requise par la juridiction du client.

Ce que cela signifie pour les acheteurs et les intégrateurs en 2026

Pour une entreprise qui sélectionne ou spécifie des robots collaboratifs cette année, la révision de 2025 modifie davantage les pratiques de documentation que le matériel. Une cellule dont l'évaluation des risques a été correctement réalisée selon le cadre ISO/TS 15066 de 2016 n'a pas besoin d'être repensée du point de vue de la physique de la sécurité ; sa documentation doit être mise à jour conformément à la norme actuelle, en faisant directement référence aux normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 plutôt qu'à la spécification technique retirée.

En pratique, les ingénieurs de terrain d'EVST indiquent que lorsqu'une cellule collaborative conçue selon la norme ISO/TS 15066 (version 2016) est comparée à la révision de 2025, les données de force et de pression sous-jacentes restent généralement inchangées. Seule la documentation évolue, et non la physique du scénario de contact sur lequel la cellule a été conçue.

La gamme de robots collaboratifs d'EVST est conçue pour s'adapter à l'évolution des normes. La ligne de production de ces robots est certifiée IATF16949 (norme automobile) et ses produits bénéficient des certifications tierces CE, SGS et TÜV, des qualifications généralement exigées par les intégrateurs, quelle que soit l'édition de la norme ISO 10218 en vigueur. La gamme EVST couvre l'ensemble des charges utiles, des cobots aux bras industriels lourds ; ainsi, une spécification rédigée selon la révision 2025 n'impose pas de changement de famille de robots. Pour les applications en atmosphères inflammables, la gamme de cobots antidéflagrants d'EVST offre une protection IP68 avec une double certification ATEX et IECEx, une certification complémentaire à la norme ISO 10218. La validation des applications collaboratives étant réalisée par l'intégrateur, le réseau mondial d'ingénierie de terrain d'EVST assure la mise en service et la redocumentation sur site, dans les pays de déploiement des robots, et non plus depuis un siège social.

Pour les lecteurs qui évaluent plus largement les types de cobots et les critères de sélection, notre Guide complet des cobots : types, sélection et applications Ce sujet est abordé. Pour toute recommandation spécifique concernant un robot collaboratif ou pour discuter de la documentation d'une cellule existante par rapport à la norme 2025, l'équipe d'EVST est joignable via le site web. page contact.

Questions fréquemment posées

La norme ISO/TS 15066 est-elle retirée ?

Oui, en effet. La norme ISO/TS 15066:2016 n'est plus une spécification technique distincte. Ses exigences de sécurité relatives aux applications collaboratives, notamment la limitation de puissance et de force, ont été intégrées aux normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 lors de leur entrée en vigueur le 1er avril 2025. Toute documentation faisant encore référence à la norme ISO/TS 15066:2016 comme source unique doit être mise à jour afin de faire référence à la série ISO 10218 actuelle.

Quelle est la différence entre la norme ISO 10218-1 et la norme ISO 10218-2 ?

La norme ISO 10218-1:2025 couvre la conception, la fabrication, la remise à neuf et la reconstruction du robot industriel lui-même, ce qui relève de la responsabilité du fabricant. La norme ISO 10218-2:2025 couvre la conception et l'intégration système de l'application et de la cellule robotisées, y compris l'évaluation des risques et les mesures de protection, ce qui incombe à l'intégrateur système. Une application collaborative doit satisfaire aux exigences des deux normes.

Quelle est la période de transition de la norme ISO 10218:2025 ?

Les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 sont entrées en vigueur le 1er avril 2025. Selon les observations du secteur, les organismes nationaux de normalisation, notamment ceux responsables des normes ANSI/RIA R15.06 aux États-Unis et CSA Z434 au Canada, devraient aligner leurs références sur la série ISO mise à jour, bien que les dates d'adoption précises varient selon les juridictions et doivent être confirmées auprès de l'organisme national compétent.

La norme ISO 10218:2025 remplace-t-elle la norme ISO/TS 15066 ?

Oui. La révision 2025 des normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 a intégré les exigences de sécurité relatives aux applications collaboratives que la norme ISO/TS 15066:2016 spécifiait auparavant dans une spécification technique distincte. Les quatre techniques collaboratives (arrêt surveillé de sécurité, guidage manuel, surveillance de la vitesse et de la séparation, et limitation de puissance et de force) restent inchangées ; elles sont désormais intégrées à la série ISO 10218.

Qu’est-ce qu’une « application collaborative » selon la norme de 2025 ?

La révision de 2025 abandonne le terme « robot collaboratif » au profit de celui d’« application collaborative », c’est-à-dire le robot, la tâche spécifique, l’outillage et l’environnement considérés conjointement, et non le robot isolément. Dans ce cadre, aucun robot n’est intrinsèquement collaboratif ; seule une application entièrement spécifiée et validée dans son ensemble peut être conçue et certifiée comme collaborative.

Où aller ensuite

Pour en savoir plus sur la méthodologie d'évaluation des risques liés aux applications collaboratives qui sous-tend les quatre techniques décrites ici, veuillez consulter notre [référence manquante]. Guide d'évaluation des risques selon la norme ISO/TS 15066Pour en savoir plus sur le cadre général de la norme ISO 10218 et le processus de marquage CE, consultez notre [lien vers la documentation]. Guide des normes de sécurité des robots industriels et du marquage CEPour connaître les critères de sélection des cobots selon les applications, consultez notre Guide complet des cobotsPour une revue de documentation ou une recommandation de robot collaboratif conforme à la révision de 2025, l'équipe d'EVST est joignable via le page contact.

À propos de l'auteur : L'équipe éditoriale d'EVST rédige des articles sur la robotique industrielle et les normes de fabrication intelligente à destination des ingénieurs et des responsables d'exploitation chargés d'évaluer des projets d'automatisation. Fondée à Chengdu en 2018, EVST (EVS TECH CO., LTD) a réalisé plus de 600 projets d'automatisation et exporte ses produits dans plus de 100 pays. Ses gammes de robots collaboratifs, de robots industriels QJAR, de robots SCARA et de robots delta bénéficient de la certification IATF16949 (norme automobile) et des certifications tierces CE, SGS et TÜV.

Dernière mise à jour : 8 juillet 2026