SOLUTION DE SOUDAGE D'ACIER DE STRUCTURE EVST

Système de soudage intelligent sans apprentissage pour l'acier de construction

Transformez les données de pièces approuvées en trajectoires de soudage prêtes à l'emploi pour robot sans programmation manuelle point par point. EVST combine la planification de trajectoire hors ligne, le positionnement par vision 3D, le suivi laser des joints et un matériel de soudage configurable pour la production de structures métalliques.

Explorez le flux de travail

Que signifie « sans apprentissage » en soudage de structures métalliques ?

Le processus sans apprentissage décrit la création de la trajectoire de soudage. Au lieu de guider un opérateur à chaque étape à l'aide d'une console d'apprentissage, le flux de travail EVST part des données de la pièce, identifie les caractéristiques de la soudure et prépare la trajectoire du robot hors ligne. L'équipe de soudage peut ainsi se concentrer sur la validation de la tâche, la confirmation de la pièce et du dispositif de fixation, la sélection de la procédure et l'autorisation de production.

Cette distinction est importante pour les fabricants de structures métalliques. La composition des produits, l'accès aux joints, les déformations, l'ajustement et l'état des dispositifs de fixation peuvent varier, même pour des pièces appartenant à la même famille. EVST raccourcit la préparation répétitive des trajectoires tout en maintenant les points de contrôle visibles pour les responsables de la qualité du soudage. La préparation du modèle, l'alignement de la vision, la génération des trajectoires, la sélection et l'exécution des procédés sont organisés en un flux de travail unique et contrôlé.

Flux de travail d'importation de dessins de soudage intelligents EVST
Les données basées sur des modèles et des dessins constituent le point de départ de la planification de trajectoire hors ligne.

Pourquoi les fabricants de structures métalliques adoptent le soudage sans apprentissage

Le soudage robotisé conventionnel peut être productif pour des tâches stables et répétitives, mais les fabricants de structures métalliques doivent souvent gérer des pièces variées, des spécifications changeantes et des opérations de configuration complexes. EVST réorganise ces contraintes grâce à une planification basée sur des modèles, un positionnement visuel et une connaissance réutilisable des processus.

Contrainte typique des robots de soudage conventionnelsComment le flux de travail EVST y remédie
L'apprentissage manuel des points consomme du temps de programmation et maintient la cellule du robot occupée pendant la configuration.La planification hors ligne basée sur un modèle et un dessin génère la trajectoire à partir de la cellule et réduit le travail répétitif dépendant de l'enseignement.
La diversité des produits, l'évolution des spécifications et les petits lots engendrent un travail de programmation répétitif.La modélisation paramétrique et les structures de tâches réutilisables permettent d'organiser les familles de pièces apparentées au sein de l'enveloppe de travail du robot.
Les variations dans le découpage, l'assemblage et le positionnement des pièces rendent la réutilisation d'un chemin fixe plus difficile.Le positionnement par vision 3D aligne la pièce préparée avec la pièce physique, tandis que le suivi de joint relie le mouvement de la torche au joint détecté.
La qualité de la programmation peut varier lorsque les opérateurs expérimentés en soudage robotisé sont difficiles à fidéliser.La bibliothèque d'experts en processus et le flux de travail hors ligne guidé placent les informations de chemin et de processus reproductibles dans le package de travail.
Les installations complexes et dédiées augmentent les coûts et nécessitent un travail de conception spécialisé.Le positionnement visuel permet de simplifier et de stabiliser les dispositifs de maintien de la pièce, tout en assurant sa sécurité pendant le soudage.
Comparaison actuelle des contraintes des robots de soudage conventionnels par EVST
Contraintes typiques du soudage robotisé conventionnel : temps de programmation, variété des pièces, coût d’installation et de montage.
Comparaison actuelle des problèmes résolus par le soudage intelligent dans le cadre de l'EVST
Comment le flux de travail de soudage intelligent remplace l'apprentissage par points par une planification basée sur un modèle et un positionnement visuel.

Ces contraintes orientent également l'évaluation des fournisseurs : comparer la maîtrise de la planification, de la détection, du soudage, de l'intégration et de la livraison.

Le système construit un chemin de soudure de deux manières.

EVST privilégie la planification basée sur des modèles et des dessins. Le système prend également en charge la numérisation 3D linéaire pour les pièces nécessitant une capture géométrique au niveau de la cellule. Ces deux méthodes permettent d'obtenir des informations de soudage consultables avant le démarrage du robot pour l'opération approuvée.

Planification hors ligne basée sur des modèles et des dessins

Importez des modèles ou des dessins 3D issus de logiciels de conception structurelle courants, identifiez les caractéristiques de soudage requises et préparez la trajectoire du robot hors de la cellule de production. La modélisation paramétrique facilite l'organisation des familles de pièces répétitives, tandis que le jumeau numérique permet aux ingénieurs de contrôler la posture du robot, l'accès à la torche et la coordination des mouvements avant sa mise en service. Cette approche est particulièrement pertinente lorsque les données d'ingénierie sont disponibles rapidement et que le fabricant souhaite que la programmation soit réalisée en parallèle avec la préparation des dispositifs de fixation et des matériaux.

La préparation hors ligne ne se limite pas à la conversion des dessins. La trajectoire proposée doit être associée au joint prévu, à la séquence de soudage et au procédé. EVST combine la planification de trajectoire avec une bibliothèque d'experts de procédés afin de préparer les données de trajectoire et les paramètres de soudage dans un seul dossier de travail pour validation. Ce dossier peut ensuite être aligné sur la pièce réelle grâce au système de vision de la cellule.

Génération par lots de soudures à partir de modèles 3D

À partir d'un modèle 3D approuvé, la reconnaissance automatique des cordons de soudure identifie les caractéristiques candidates ; la génération automatique des cordons de soudure à partir du modèle 3D organise un travail hors ligne vérifiable.

Comment fonctionne la génération de commandes de soudage par lots ? Contrairement à la formation manuelle, les ingénieurs vérifient les joints, l’accès, la séquence et la recette avant la validation. La validation propose une tâche ; elle ne constitue pas une approbation.

La numérisation linéaire 3D est également prise en charge

Lorsque les données du modèle exploitables sont indisponibles ou que la pièce réelle doit être modélisée dans la cellule, le système peut scanner la géométrie concernée, extraire un modèle de la pièce et localiser les informations de soudure à partir du scan. Cette méthode supplémentaire offre aux fabricants une seconde possibilité pour adapter la production aux variations des pièces, à la répétabilité des montages et à l'accès à la soudure.

Une fois la pièce localisée, le suivi laser du joint assiste le robot pendant le soudage en adaptant le mouvement de la torche au joint détecté. Il relie la géométrie prévue à l'état réel du joint, constituant ainsi une couche parmi d'autres au sein de l'architecture de mouvement du robot, de puissance de soudage, de torche, de dispositif de fixation et de commande de l'opérateur.

Comparaison entre le scan linéaire 3D et le modèle graphique EVST
Le parcours par balayage linéaire compare la géométrie capturée avec le modèle de tâche avant son exécution.

Des données de la pièce à usiner à une opération de soudage contrôlée

Le flux de travail suivant illustre les domaines où l'automatisation intervient et ceux où la confirmation technique demeure essentielle.

Préparer la définition de la pièce

Commencez par un modèle ou un dessin approuvé, ou planifiez une numérisation lorsque la géométrie réelle doit être capturée. Définissez les soudures concernées par la pièce et vérifiez que le dispositif de fixation offre l'accès requis.

Localisez la pièce réelle

Utilisez le positionnement par vision 3D pour aligner la pièce à usiner avec la zone de travail dans la cellule. Le résultat de la vision permet de relier la trajectoire préparée au positionnement réel, sans supposer que les coordonnées numériques et physiques correspondent déjà.

Générer et examiner la trajectoire

Créez la trajectoire de soudage, vérifiez la posture du robot et le mouvement de ses axes de coordination dans l'environnement du jumeau numérique, puis associez-lui la recette de processus sélectionnée. La détection des collisions facilite cette vérification avant le lancement de la tâche.

Exécuter avec support de processus

Exécutez la tâche confirmée avec la source de soudage, la torche et la couche de suivi de joint (en option) configurées. Le soudage continu, le soudage d'angle et les stratégies multicouches ou multipasses peuvent être organisés conformément au progiciel approuvé.

Récupérer et gérer l'emploi

La reprise après interruption permet un retour contrôlé à l'exécution. Les modèles paramétriques et la bibliothèque d'experts de processus aident l'équipe à gérer les familles de pièces associées sans avoir à reconstruire chaque tâche à partir d'un programme vide.

Interface de jumeau numérique de soudage EVST
L'analyse du jumeau numérique relie la planification hors ligne au mouvement du robot et aux axes externes.

Architecture système pour les cellules en acier de construction

Un soudage intelligent résulte de la coordination de la cellule, et non d'un simple bras robotisé. EVST configure le logiciel, les capteurs, le robot, le système de soudage et les axes externes en fonction de la pièce et du procédé de production.

Couche cellulaireRôle dans le processus de soudageNotes de configuration
Planification et contrôleProgrammation hors ligne, génération de trajectoires, jumeau numérique, modélisation paramétrique, bibliothèque d'experts de processus et gestion des tâches.L'importation de modèles ou de dessins est la principale méthode de planification ; la numérisation 3D est également prise en charge.
Vision et perceptionLe positionnement par vision 3D localise la pièce à usiner ; le suivi laser du joint peut garantir la conformité de la soudure lors de son exécution.Le choix et le montage des capteurs dépendent de l'accessibilité des joints, de l'état de la surface et de la disposition des cellules.
Robots de soudageLe QJR6-1400H ou le QJR6-2000H fournit la plateforme de mouvement de soudage.Sélectionnez la portée en fonction de l'enveloppe de la pièce, de l'accès à la torche, de la position du dispositif de fixation et de la configuration de l'axe externe.
Axes externesLe mouvement du rail et du positionneur élargit l'accès et coordonne la pièce à usiner avec le robot.L'architecture actuelle prend en charge une configuration à 3+2 axes externes.
Ensemble de soudageLa source d'alimentation, le système d'alimentation en fil, la torche, le système de refroidissement et la configuration du processus constituent le dispositif d'arc.Le système peut être configuré avec la source d'alimentation de soudage Aotai NBC500RP Plus ou Megmeet Dex2 500MPR.
Prise en charge cellulaireUn poste de nettoyage des armes permet d'assurer la maintenance des torches dans le cadre du flux de travail cellulaire prévu.Les dispositifs de fixation, les protections, l'extraction et l'accès opérateur sont finalisés pour l'installation proprement dite.

coordination du système de contrôle

Le système de contrôle coordonne la planification, le mouvement du robot, la détection, l'exécution du soudage et la gestion des tâches ; les détails du module spécifique au projet sont confirmés par rapport à l'architecture de cellule sélectionnée.

Schéma d'intégration du système de soudage intelligent EVST
Le système de contrôle, le système de vision, le robot, la source de soudage et les périphériques fonctionnent comme une cellule intégrée.
itinéraires de planification de soudage intelligents EVST
EVST prend en charge à la fois la planification des données d'ingénierie et la capture de pièces par numérisation.
Composition du matériel de soudage intelligent EVST
Le matériel de soudage intelligent combine le robot, les capteurs, le système de soudage et les périphériques cellulaires.
Connexion de communication de soudage intelligente EVST
Les liaisons de communication relient la planification, le contrôle, la détection et l'exécution du soudage au sein de la cellule.

Options de configuration à sept et huit axes

EVST combine la portée du robot avec le déplacement sur rail et la présentation de la pièce à usiner afin que la cellule puisse suivre les éléments longs, préserver l'accès à la torche et organiser le chargement autour de l'assemblage structurel.

Dispositif de soudage sur rail vertical à sept axes EVST

Rail vertical à sept axes

Un rail de robot monté au sol à côté du dispositif permet un accès direct pour l'entretien et étend la couverture le long des poutres, des cadres et des assemblages structurels ouverts.

Configuration de soudage sur rail inversé à sept axes EVST

Rail inversé à sept axes

Un rail de robot aérien ou inversé permet de dégager l'espace autour des dispositifs et des pièces de plus grande taille tout en préservant le déplacement le long de la zone de soudure.

Configuration de soudage intelligente à huit axes EVST

Agencement coordonné à huit axes

Un axe de coordination supplémentaire permet d'étendre l'orientation de la pièce ou la couverture du robot pour les assemblages dont les soudures sont réparties sur plusieurs faces.

Mise En PageModèle de pièce typiqueEmpreinte au sol et approche de chargementChoisissez cette disposition lorsque
Rail vertical à sept axesPoutres longues, cadres et assemblages structuraux ouvertsLe rail de plancher longe le luminaire et permet un chargement et un accès de maintenance directs au niveau du sol.Les soudures supérieures et latérales sont accessibles et une cellule à rail de sol simple s'adapte au plan d'étage disponible.
Rail inversé à sept axesGrands réservoirs, armoires et éléments longs qui bénéficient d'un plancher ouvertLe déplacement du robot s'effectue au-dessus de la zone de travail, libérant ainsi de l'espace au sol autour du dispositif et de la voie de chargement.L'accès par le haut facilite l'approche de la torche ou dégage la manutention des matériaux au niveau du sol.
Agencement coordonné à huit axesAssemblages complexes avec soudures sur plusieurs faces ou orientations variablesL'axe de coordonnées ajouté étend l'orientation ou la couverture autour de la pièce à usiner.L'enveloppe de soudage requise ne peut être couverte efficacement par un déplacement sur sept axes uniquement.

sélection du robot et de l'axe externe

Le choix du robot commence par l'analyse de la zone de soudage et de la torche, puis examine la façon dont le rail ou le positionneur présente chaque joint. EVST compare la posture du robot, le cheminement des câbles, le dégagement de la torche, les zones de fixation et la coordination des mouvements autour de la pièce à usiner.

Élément de configurationValeur publiéeRôle de l'application
Robot de soudage QJR6-1400HCharge utile de 6 kg ; envergure des bras de 1456 mmCellules et agencements compacts en acier structurel où le dispositif amène les joints dans l'enveloppe de portée la plus courte.
Robot de soudage QJR6-2000HCharge utile de 6 kg ; envergure des bras de 2014 mmAgencements à plus grande portée où le robot doit accéder à une zone de travail plus large.
Axes externes coordonnés3 + 2Combine les axes de déplacement et de positionnement de la pièce autour de la tâche de soudage du robot.
Référence de charge ferroviaire500 kg en position verticale ; 2 T en position inverséeFournit un référentiel de planification pour les configurations de rails verticaux ou inversés dans l'architecture de solution actuelle.
Poste de soudage intelligent à rail de mise à la terre EVST
Poste de travail sur rails au sol utilisant le déplacement d'un robot pour étendre la zone de travail accessible.
Robot de soudage EVST avec tambour de fil et armoire de commande
Le robot, le système de distribution des câbles et le matériel de contrôle sont configurés comme un seul progiciel.

Étendue de la fourniture

La fiche de configuration EVST actuelle sépare le système de soudage intelligent de base des équipements et éléments optionnels fournis au niveau du projet.

ProduitComposant proposéÉtat de l'approvisionnementRemarques
Corps de robotVersion de soudage intelligent QJR6-1400H ou QJR6-2000HInclusChoisissez la portée du robot autour de la zone de soudure et l'accès à la torche.
Machine à souder et système d'alimentation en filAotai NBC500RP Plus ou Megmeet Dex2 500MPRInclusL'option de source d'alimentation est sélectionnée avec le pack de processus de soudage.
Torche de soudage refroidie à l'eauArctec ARH11501WInclusLongueur standard 294.7 avec variantes +100L, +200L et +300L.
Système de soudage intelligentSystème laser, ordinateur industriel et système de contrôleInclusFournit la couche de planification, de positionnement et de contrôle intelligent du soudage.
Commande d'axe externeCommande d'axe d'expansion 3+2Projet définiDéfini dans la proposition de projet selon la configuration choisie.
station de nettoyage d'armesStation de nettoyage, de coupe et de huilage trois-en-unOptionnelPrend en charge le service de maintenance de routine des torches au sein du flux de travail cellulaire planifié.
pupitre de commande et armoire de contrôleSouris, clavier, écran, installation et commutateur d'ordinateurs industrielsNe sont pas inclusIndiqué comme fourni par le client ou le projet sur la fiche de configuration actuelle.
Rail au sol et toboggan à poutre inversée en forme de LRail vertical ou inversé et toboggan pour robotsNe sont pas inclusRéférences actuelles : rail vertical de 500 kg ou rail inversé de 2 T ; le toboggan transporte le robot et l'équipement de cellule associé.
bâti de fixation ou plate-forme de pièceSupport de pièceNe sont pas inclusConçu en fonction de la pièce structurelle et de la méthode de chargement réelles.

Le périmètre définitif de la fourniture est confirmé dans la proposition de projet.

Exemple de configuration de soudage intelligent EVST
Configuration cellulaire typique : robot, module de soudage et équipements environnants.
Exemple de configuration de soudage intelligent EVST avec pack de soudage
L'ensemble de soudage et l'équipement de cellule sont disposés autour du robot.

Collaborer avec EVST en tant que fournisseur de systèmes de soudage intelligents

Lorsqu'on compare les fabricants de systèmes de soudage intelligents en Chine, il est important d'examiner les responsabilités en matière de planification, de détection, d'intégration, de coordination et de livraison. EVST aborde chaque projet en tant que fournisseur et intégrateur basé en Chine, avec un périmètre d'intervention défini en fonction de la pièce à souder et du plan de réception.

Les fournisseurs définissent des limites différentes. Un fournisseur OEM définit généralement la marque, la documentation, les services sur site et la réception avant la sélection du matériel. Les acheteurs doivent distinguer les éléments inclus, optionnels et spécifiques au projet, plutôt que de considérer un système proposé à la vente comme un ensemble fixe.

Pour obtenir un devis, veuillez fournir les données relatives aux pièces et aux assemblages, les variations prévues, les concepts de montage et de chargement, l'espace disponible dans la cellule et les exigences en matière de services sur site. La livraison à l'étranger, l'installation, la mise en service, la formation et la documentation sont considérées comme des éléments du périmètre du projet et ne sont incluses que si elles sont confirmées dans la proposition.

Fonctions de soudage disponibles pour l'ingénieur d'application

La couche logicielle EVST intègre la programmation hors ligne, l'importation de modèles 3D, le positionnement par vision 3D, la planification automatique de trajectoires, la visualisation du jumeau numérique, la modélisation paramétrique et la détection des collisions. Lors du soudage, la cellule configurée peut utiliser le suivi laser du joint, des stratégies de soudage continu ou d'angle, la planification multicouche et multipasse, la reprise après interruption et des recettes issues de la bibliothèque d'experts en procédés. EVST sélectionne les fonctions pertinentes au sein d'un progiciel unique pour la pièce et le procédé de soudage.

Pour les applications sur plaques d'épaisseur moyenne à épaisse, les matériaux actuels décrivent une option d'impulsion critique avec une vitesse de déplacement de 1.2 à 1.5 fois la vitesse d'impulsion standard. EVST évalue conjointement la source d'alimentation, le matériau de base, le matériau de remplissage, la conception du joint, le blindage et l'apport de chaleur lors du développement du procédé.

La valeur pratique du logiciel réside dans l'interconnexion de ces fonctions. La définition paramétrique d'une pièce alimente la génération de trajectoires ; le jumeau numérique peut révéler un problème de posture ou de collision ; la vision permet d'aligner la tâche validée avec la pièce physique ; le suivi facilite l'exécution ; et la reprise après interruption permet de rétablir un état contrôlé lors d'une tâche interrompue. Cette séquence interconnectée est à la base de la solution EVST sans apprentissage.

bibliothèque de paramètres de processus

La bibliothèque de paramètres de processus conserve les recettes de soudage approuvées disponibles pour la préparation des travaux, tandis que les paramètres applicables restent soumis à la validation de la pièce, du joint et de la procédure de soudage.

Interface de modélisation paramétrique de soudage EVST
La modélisation paramétrique permet d'organiser les familles de pièces structurelles apparentées.
Bibliothèque d'experts en procédés de soudage EVST
La bibliothèque d'experts en procédés relie la planification des trajectoires de soudage aux recettes d'application approuvées.
Référence de sélection des machines à souder EVST
Sélection de la source d'alimentation de soudage pour le mode de procédé à impulsion critique.
option de source d'alimentation de soudage EVST
Option de source d'alimentation pour le soudage illustrée dans les matériaux de la solution actuelle.
Option de source d'alimentation de soudage supplémentaire EVST
Options d'alimentation et de dévidage du fil pour la cellule de soudage intelligente.

Exemples d'application de l'acier de construction

La page EVST actuelle présente quatre exemples de pièces structurelles. Ensemble, elles montrent comment la planification hors ligne, l'alignement visuel et le mouvement coordonné permettent de répondre à différents modèles d'accès aux articulations.

Soudage intelligent EVST sur raidisseurs structuraux en forme de H

Soudage de raidisseurs structurels en forme de H

L'utilisation de renforts répétés favorise une préparation de trajectoire basée sur un modèle et des références de fixation cohérentes. L'étude d'application porte sur l'approche de la torche, la séquence des articulations et la manière dont le robot atteint les deux côtés des éléments de la plaque connectée.

Soudage intelligent EVST pour les structures d'angle de tour

Soudage des coins de tour

La géométrie des angles de la tour permet de concentrer plusieurs orientations de soudage dans un espace réduit. Le concept de cellule doit coordonner la présentation des pièces, le dégagement de la torche et un parcours ordonné que l'ingénieur d'application peut examiner avant la production.

Application de soudage intelligent pour réservoir de transformateur EVST

Soudage du réservoir du transformateur

Les panneaux de grande taille et les éléments structurels associés nécessitent une configuration permettant de visualiser l'ensemble du système, incluant la zone de soudure, les dispositifs de fixation et la position du robot. EVST propose également une solution de soudage dédiée aux cuves de transformateurs, à l'intention des lecteurs évaluant cette gamme de pièces.

Soudage intelligent EVST pour consoles en acier de construction

Soudure d'encorbellement

Les consoles combinent des joints courts et des angles d'approche restreints. La préparation hors ligne de la trajectoire et une référence claire du dispositif de fixation permettent à l'ingénieur de tester l'accès et la séquence avant de lancer la tâche dans la cellule.

Exemple d'état de soudure EVST
Aspect de la soudure sur un joint en acier de construction réalisé par le système.
Exemple d'état de soudure structurelle EVST
Aspect d'une soudure d'angle sur un assemblage structurel.

Comment évaluer si le système convient à vos pièces à usiner

Une évaluation pertinente commence par des informations représentatives de la pièce à usiner, plutôt que par une demande générique pour le robot. Partagez le modèle ou le dessin disponible, les joints à souder, les informations sur les matériaux et le métal d'apport, les variations attendues au sein de la famille de pièces, le concept de montage, la méthode de chargement privilégiée et l'espace disponible autour de la cellule. Si les données d'ingénierie sont incomplètes, identifiez les surfaces et les zones de soudure pouvant être scannées et précisez comment la pièce réelle sera présentée.

EVST peut alors comparer les itinéraires basés sur le modèle et ceux basés sur le scan, examiner la portée des QJR6-1400H et QJR6-2000H, prendre en compte le mouvement des rails ou des positionneurs et identifier la source de soudage et le groupe torche à tester. L'examen doit également identifier l'accès opérateur, la maintenance des consommables, le nettoyage du pistolet, l'extraction des fumées, les protections et la reprise après une interruption de travail. Ces éléments influent sur la cellule utilisable même s'ils ne figurent pas dans le tableau de charge utile du robot.

Avant la mise en production, l'équipe d'application doit valider le parcours sélectionné, la recette de processus, la méthode de positionnement de la pièce et la séquence opératoire de la cellule à l'aide des échantillons convenus. C'est également à ce stade qu'il convient de définir les paramètres accessibles à l'opérateur, les modifications nécessitant l'approbation du service d'ingénierie soudage et les informations à conserver pour chaque tâche. La création de parcours automatisés est optimale lorsque ces responsabilités sont clairement définies.

Système de soudage intelligent vs robot de soudage traditionnel

Un guide de sélection d'équipements doit comparer la démarche d'ingénierie, et non uniquement les spécifications du robot. La distinction entre un système intégré et une cellule de soudage robotisée s'interroge également sur la manière dont les données de la pièce sont transformées en une tâche validée.

Point d'évaluationrobot de soudage traditionnelsystème de soudage intégréConfirmer avant de sélectionner
Création de cheminEnseignement par points ou programme robot séparéPréparation et examen des trajectoires basées sur un modèle ou une numérisationResponsabilité en matière de qualité, de reconnaissance et d'approbation des données
Responsabilité cellulaireLe mouvement du robot peut constituer une couche fournieLa planification, la détection, le soudage, les axes externes et la gestion des tâches sont coordonnés.Équipements, interfaces, gardiennage et services sur site

Liste de contrôle des exigences relatives aux systèmes de soudage intelligents

  • Modèles ou dessins et joints de soudure définis
  • Matériau, métal d'apport et procédé de soudage
  • variation de la pièce et répétabilité du dispositif
  • Portée, accès à la torche, axes externes et espace cellulaire
  • Chargement, sécurité, service et dépannage
  • Validation, acceptation et changement de propriétaire

Choisir la bonne configuration est une décision judicieuse. Une analyse avantages-inconvénients met en balance la réduction des tâches répétitives de préparation des parcours et la maîtrise des données, des outillages et de la validation des processus. Un petit atelier a besoin d'une charge et d'un support adaptés ; une production diversifiée en petites séries exige des familles de pièces contrôlées.

Robots, cellules et équipements de positionnement EVST associés

Explorez des guides ciblés sur le fonctionnement sans apprentissage, les applications en acier de construction et les principes de base des postes de travail, puis consultez les ressources produits associées.

Consultez le flux de travail de soudage intelligent

Ces deux vidéos vérifiées de la chaîne officielle EVST démontrent la réduction de la programmation et le soudage intelligent sur des pièces en acier de construction.

Robot de soudage intelligent sans programmation

Démonstration par la chaîne officielle d'EVST d'un flux de travail de robot de soudage intelligent réduisant la programmation manuelle.

Système de soudage intelligent pour structures en acier

Visionnage par le canal officiel d'EVST d'un système de soudage intelligent appliqué à des pièces en acier de construction.

Quels sont les facteurs qui déterminent le coût d'un poste de soudage intelligent ?

Combien coûte un poste de soudage intelligent ? Une fourchette de prix utile dépend de la pièce à usiner, du système de détection, du robot, des axes externes, du système de soudage, des dispositifs de fixation et du périmètre d’acceptation.

Inducteur de coûtsQu'est-ce qui change la portée
Préparation de la pièce et du travailModèle ou itinéraire de balayage, nombre de joints et variation de pièce
Matériel cellulairePortée du robot, axes externes, détection, soudage et équipements de support
Intégration et validationInterfaces de fixation et de sécurité, validation et acceptation des échantillons
Livraison et propriétéInstallation, formation, documentation, maintenance et gestion des changements

Pour estimer le retour sur investissement d'un poste de soudage intelligent, comparez le temps de programmation, le temps de cycle, les retouches et les interruptions pour un même ensemble de pièces et sur une même période. Utilisez les différences vérifiées pour comparer la cellule automatisée au soudage manuel et calculer le délai de récupération.

Le coût total de possession d'un poste de soudage intelligent inclut également les équipements, les services publics, les consommables, la maintenance, la formation et les évolutions futures. La rentabilité de l'investissement repose sur des économies concrètes et une maîtrise de la production, et non sur un simple argument de prix.

Questions fréquemment posées

Que signifie le soudage sans apprentissage dans ce système EVST ?

Cela signifie que la trajectoire du robot est préparée à partir de données de pièce validées ou de géométrie enregistrée, au lieu d'une programmation manuelle point par point. Ce processus permet à l'opérateur et au soudeur de se concentrer sur la validation de la tâche plutôt que sur la programmation de chaque point.

Le système peut-il importer des modèles ou des dessins ?

Oui. Le flux de travail principal importe des modèles ou des dessins 3D provenant de logiciels de conception structurelle courants, identifie les caractéristiques de soudure et prépare les trajectoires du robot hors ligne. Le travail résultant combine les informations de géométrie, de trajectoire et de processus pour l'alignement et l'exécution des cellules.

La technologie EVST peut-elle fonctionner lorsque des données de modèle utilisables ne sont pas disponibles ?

Le système prend également en charge un parcours de numérisation linéaire 3D qui capture la géométrie pertinente de la pièce et extrait les informations de soudure. Utilisez ce parcours lorsque la géométrie de la pièce doit être capturée au niveau de la cellule et que la pièce offre un accès de numérisation adéquat.

Quelle est la différence entre le positionnement par vision 3D et le suivi de couture laser ?

Le positionnement par vision 3D aligne la pièce préparée avec la pièce physique dans la cellule. Le suivi laser du joint assiste le robot pendant l'exécution en reliant le mouvement de la torche au joint détecté. Ces systèmes interviennent à différentes étapes du flux de production.

Un seul opérateur peut-il faire fonctionner le système ? Quelles compétences sont requises ?

Un opérateur qualifié peut exécuter le flux de production mis en service. Il charge la tâche approuvée, vérifie la pièce et le dispositif de fixation, puis suit la séquence de production. Un ingénieur soudeur reste responsable du choix du procédé de soudage, de la validation du processus et de l'approbation des modifications.

Le système prend-il en charge le soudage multicouche et multipasse ?

Oui. Pour les applications sur tôles d'épaisseur moyenne à épaisse, le soudage multicouche et multipasse peut utiliser le mode d'impulsion critique documenté, avec une vitesse de déplacement de 1.2 à 1.5 fois la vitesse d'impulsion standard. La planification des passes est issue de la bibliothèque d'experts en procédés de soudage et est validée par rapport à la procédure de soudage approuvée.

Quelles informations faut-il préparer pour une revue de solution ?

Préparez des modèles ou des dessins représentatifs, les informations sur les joints soudés, les détails des matériaux et des métaux d'apport, les variations prévues pour la famille de pièces, le concept de montage, la méthode de chargement et l'espace disponible dans la cellule. Si un parcours basé sur la numérisation est envisagé, identifiez également les surfaces et les zones de soudure pouvant être capturées.

À quoi ressemble un projet type, de la commande à la production ? L’installation et la formation sont-elles incluses ?

L'installation et la formation des opérateurs peuvent être incluses dans le périmètre du projet convenu. Un projet type comprend l'évaluation de la solution et la validation du processus par échantillonnage, la fabrication et l'intégration, l'installation et la mise en service sur site, la formation des opérateurs, le transfert de production et le support après-vente. La proposition commerciale finale définit les services fournis.

Ce système est-il compatible avec notre source d'alimentation de soudage actuelle ?

Éventuellement, sous réserve d'évaluation du projet. Les options standard sont l'Aotai NBC500RP Plus et le Megmeet Dex2 500MPR. Pour une source d'alimentation existante ou d'une autre marque, EVST évalue la compatibilité de communication et l'adéquation au procédé de soudage avant de confirmer la configuration ; la compatibilité avec les marques tierces n'est pas garantie.

Construisez la cellule autour de la pièce à usiner

Un projet de soudage sans formation préalable commence par la définition de la famille de pièces, l'accès au point de soudage et les données d'ingénierie disponibles. EVST utilise ces informations pour analyser la planification du processus, la portée du robot, les axes externes, le système de soudage et le flux de validation, le tout dans une solution intégrée. Ces mêmes éléments définissent le périmètre du fournisseur et permettent d'adapter l'analyse des coûts et du retour sur investissement à l'application. Pour une analyse de configuration, veuillez partager des informations représentatives de votre application via la page de contact dédiée à l'évaluation des solutions EVST.

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