Dernière mise à jour : 21 avril 2026

Explication des normes de sécurité des robots industriels : ISO 10218, ISO/TS 15066 et marquage CE (2026)

La sécurité des robots industriels est régie par un cadre multicouche : la norme ISO 10218-1:2011 (actuellement en cours de révision, la mise à jour de 2025 étant en attente de publication définitive) couvre la conception des robots ; la norme ISO 10218-2:2025 couvre l’intégration et intègre désormais les exigences de sécurité collaborative précédemment définies dans la norme ISO/TS 15066 ; le marquage CE garantit la conformité aux exigences d’accès au marché européen en vertu de la directive Machines 2006/42/CE, qui sera remplacée par le règlement Machines 2023/1230 d’ici janvier 2027. Pour les environnements dangereux, la directive ATEX 2014/34/UE et la norme IECEx ajoutent un niveau de certification supplémentaire. Comprendre l’interaction de ces normes est essentiel pour tout déploiement de robot conforme.

Pourquoi les normes de sécurité des robots industriels sont importantes

Les normes de sécurité ne sont pas de simples formalités bureaucratiques. Elles ont une valeur juridique directe pour les fabricants, les intégrateurs et les utilisateurs finaux opérant sur des marchés réglementés.

En vertu du droit de l'UE, une machine causant des blessures sans marquage CE approprié expose son exploitant économique (l'importateur ou le fabricant) à des actions en responsabilité du fait des produits défectueux au titre de la directive 85/374/CEE et à d'éventuelles poursuites pénales en vertu du droit national. Dans la plupart des pays européens, les assureurs exigent une preuve de conformité aux normes harmonisées avant de délivrer une assurance responsabilité du fait des machines. En Amérique du Nord, les normes OSHA 29 CFR 1910.217 et ANSI/RIA R15.06 imposent des obligations similaires.

Au-delà des litiges, les normes de sécurité définissent un langage technique commun. Lorsqu'une évaluation des risques fait référence à la norme ISO 12100:2010, toutes les parties prenantes (le fabricant du robot, l'intégrateur de la cellule, l'équipe HSE de l'utilisateur final) comprennent la même méthodologie d'identification des dangers et de réduction des risques. Ce langage commun est essentiel au bon fonctionnement des chaînes d'approvisionnement transfrontalières.

Selon la Fédération internationale de robotique (IFR), le parc mondial de robots industriels installés a dépassé 4.28 millions d'unités en 2023, avec plus de 500 000 nouvelles unités livrées chaque année. À cette échelle, le coût de la non-conformité (rappels, retouches, perte d'accès au marché) est loin d'être négligeable. EVST y remédie en concevant ses gammes de robots et de cobots pour une certification simultanée CE, SGS et TÜV dès leur fabrication, au lieu de considérer la conformité comme une étape a posteriori.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2 : Conception de robots vs Intégration de systèmes

La norme ISO 10218 se divise clairement en deux parties : l’une régit le robot en tant que produit, l’autre régit la cellule de travail en tant que système.

ISO 10218-1 : Exigences pour le fabricant de robots

La norme ISO 10218-1:2011 (dont une mise à jour est en cours de publication dans le cadre du cycle de révision 2025) spécifie les exigences de sécurité relatives à la conception et à la construction des robots industriels. Son champ d'application couvre la conception mécanique, l'architecture du système de commande, les fonctions d'arrêt (arrêt de protection, arrêt d'urgence), la surveillance de la vitesse et de la force, ainsi que les sorties de sécurité que le robot doit fournir afin que les intégrateurs puissent concevoir des environnements sécurisés autour de celui-ci.

Les exigences clés comprennent : une fonction d’arrêt de protection qui réagit aux signaux de sécurité externes dans des délais de réaction définis ; une limite de vitesse configurable pour les modes de configuration et d’apprentissage ; et une sortie d’arrêt surveillée et certifiée pour la sécurité qui garantit que le robot est immobile avant qu’une personne n’entre dans l’espace de travail.

ISO 10218-2 : Exigences pour l'intégrateur système

La norme ISO 10218-2:2025 régit l'installation, la protection et l'intégration des robots dans les systèmes de production. Elle définit le choix des dispositifs de protection (barrières physiques, barrières immatérielles, tapis de sécurité, scanners de zone), les distances de sécurité selon la norme ISO 13855, l'évaluation des risques liés aux tâches et, surtout, l'intégration des applications collaboratives qui relevaient auparavant de la norme ISO/TS 15066.

L'intégrateur est responsable de l'évaluation des risques liés à l'ensemble du système robotisé. Même si le robot lui-même est entièrement conforme à la norme ISO 10218-1, une installation non conforme invalide le marquage CE de la cellule de travail.

Tableau de comparaison des portées

Mise à jour 2025 : Qu’est-ce qui a changé dans la norme ISO 10218-2 ?

Le changement le plus important de la norme ISO 10218-2:2025 est l'intégration formelle de la norme ISO/TS 15066. Pendant des années, le déploiement de cobots a obligé les praticiens à faire référence à deux documents ; la norme mise à jour résout ce problème en intégrant directement dans la norme ISO 10218-2 les exigences relatives aux espaces de travail collaboratifs, les limites de force de contact biomécanique et les lignes directrices d'évaluation des risques pour les espaces de travail partagés homme-robot.

Parmi les autres changements notables, citons :

• Le terme « robot collaboratif » est remplacé par « application collaborative », reflétant la position de la norme selon laquelle la collaboration est définie par la conception de l'application, et non par le matériel du robot.
• Exigences actualisées en matière de surveillance de la vitesse et de la distance de séparation, avec des directives plus claires sur les calculs de distance de séparation de protection minimale
• Recommandations élargies sur les exigences de sécurité fonctionnelle (conformes aux normes IEC 62061 et ISO 13849-1) pour les systèmes de contrôle de sécurité intégrés aux cellules robotisées
• De nouvelles exigences relatives aux fonctions de contrôle en matière de cybersécurité préfigurent une approche plus stricte dans le règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines.

Selon le comité technique ISO/TC 299 Robotique de l'ISO, la révision 2025 de la norme ISO 10218-2 vise à devenir la seule référence faisant autorité en matière de sécurité des systèmes robotiques industriels, tant conventionnels que collaboratifs. Des fabricants tels que FANUC, ABB, Yaskawa et EVST ont harmonisé leur documentation produit et leurs modèles de déclaration de conformité avec cette norme mise à jour.

ISO/TS 15066 : Les quatre modes de fonctionnement collaboratif

La norme ISO/TS 15066:2016 définit quatre modes de fonctionnement collaboratif distincts. Ces définitions sont reprises intégralement dans la norme ISO 10218-2:2025. La compréhension de chaque mode est essentielle pour choisir l'architecture de sécurité adaptée à une application donnée.

Explication des quatre modes

En pratique, la plupart des cellules de travail collaboratives combinent différents modes. Une cellule peut utiliser la surveillance de la vitesse et de la distance comme principale mesure de sécurité lorsque l'opérateur se trouve dans la zone générale, puis passer à la limitation de puissance et de force lorsque les mains de l'opérateur sont à portée de l'outil du robot. Cette approche par couches permet un débit plus élevé tout en maintenant des niveaux de sécurité conformes aux normes tout au long du cycle de travail.

Lors de l'évaluation des risques, le mode PFL impose la charge de documentation la plus élevée : les mesures de force de contact biomécanique (ou les données de simulation validées) doivent démontrer que tous les scénarios de contact prévisibles se situent dans les limites spécifiées dans la norme ISO/TS 15066:2016, tableau A.2, maintenant reproduite dans la norme ISO 10218-2:2025.

Normes harmonisées EN et processus de marquage CE

Le marquage CE indique qu'un produit est conforme à toutes les directives et réglementations européennes applicables et peut être mis sur le marché européen. Pour les robots industriels, le principal instrument législatif est la directive 2006/42/CE relative aux machines (qui sera remplacée par le règlement 2023/1230 relatif aux machines à compter du 20 janvier 2027).

Comment fonctionne le marquage CE pour les robots

Lorsque les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 sont adoptées comme normes européennes harmonisées et publiées au Journal officiel de l'Union européenne sous les références EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2, leur respect crée une présomption de conformité aux exigences essentielles de santé et de sécurité (EESS) de la directive Machines. Cette présomption constitue le fondement juridique qui rend le marquage CE valable.

Le processus pour un fabricant ou un intégrateur de robots :

1. Identifier toutes les directives applicables (Machines, Basse tension 2014/35/UE, CEM 2014/30/UE ; plus ATEX 2014/34/UE le cas échéant)
2. Effectuez une évaluation des risques conformément à la norme ISO 12100:2010. L'annexe B de la directive Machines correspond directement à cette norme.
3. Appliquer les normes harmonisées pertinentes (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 pour les systèmes de commande, EN ISO 13855 pour le positionnement des dispositifs de sécurité).
4. Élaborer la documentation technique (plans de conception, rapport d'évaluation des risques, résultats des tests, instructions d'utilisation)
5. Faire intervenir un organisme notifié si la machine est classée comme « machine figurant à l’annexe IV » (qui comprend certaines catégories de robots nécessitant une évaluation de conformité par un tiers).
6. Signez la déclaration de conformité UE (DoC). Le fabricant ou son représentant agréé par l'UE assume la responsabilité légale.
7. Apposer le marquage CE sur la machine

La déclaration de conformité doit mentionner toutes les directives applicables, les normes appliquées, l'organisme notifié (le cas échéant) et son numéro de certificat, ainsi que le nom et la fonction du signataire. Elle doit accompagner la machine au moment de la vente.

Conformément à la directive Machines de la Commission européenne, la déclaration de conformité (DoC) doit être rédigée dans la langue officielle de l'État membre où la machine est mise sur le marché, ou dans une langue reconnue par cet État. Les fabricants exportant vers plusieurs pays de l'UE utilisent généralement des modèles de DoC multilingues.

Règlement Machines 2023/1230 : Calendrier de transition

Le règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines a été publié au Journal officiel le 29 juin 2023 et entrera pleinement en vigueur le 20 janvier 2027. Il remplace, et non modifie, la directive 2006/42/CE relative aux machines.

Le passage de la « directive » au « règlement » revêt une importance juridique majeure. Une directive exige sa transposition en droit national par chaque État membre de l'UE ; un règlement s'applique directement et uniformément dans tous les États membres dès son entrée en vigueur. Ceci élimine les disparités de mise en œuvre nationale qui, par le passé, ont compliqué la conformité, par exemple, en Allemagne, en France et en Pologne.

Principaux changements concernant les fabricants de robots industriels :

• Élargissement du champ d'application pour inclure explicitement les machines et les produits intégrant l'IA et des fonctions d'apprentissage automatique qui modifient le comportement des machines au fil du temps.
• Nouvelles exigences essentielles en matière de cybersécurité. Les fabricants doivent évaluer et traiter les risques de cybersécurité dans le cadre de l'évaluation de la conformité.
• Annexe I mise à jour (EHSR) avec des exigences plus détaillées pour les machines auto-apprenantes et adaptatives
• Des exigences plus strictes concernant le dossier technique, notamment la documentation logicielle et les procédures de gestion des mises à jour.
• Reconnaissance continue des normes harmonisées comme voie principale de conformité, avec les nouvelles normes harmonisées attendues dans le cadre des normes EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2 (éditions 2025)

Pour les fabricants actuellement certifiés CE conformément à la directive 2006/42/CE, les certificats existants restent valides jusqu'au 20 janvier 2027. Les produits mis sur le marché de l'UE à compter de cette date doivent être conformes au règlement 2023/1230. Conséquence pratique : toute ligne de production robotisée faisant l'objet d'une mise à jour ou du lancement d'un nouveau modèle après cette date doit être soumise à un contrôle de conformité complet au regard du règlement, et non de la directive.

ATEX et IECEx : Sécurité des robots en environnements dangereux

Les normes de sécurité robotiques classiques ne prennent pas en compte les risques supplémentaires liés aux atmosphères explosives. Lorsque les robots opèrent dans des zones classées Zone 1 ou Zone 2 (gaz inflammables), Zone 21 ou Zone 22 (poussières combustibles) ou selon les classifications de zones IECEx, un cadre de certification spécifique s'applique en plus du marquage CE standard.

Directive ATEX 2014/34/UE

La directive ATEX 2014/34/UE encadre les équipements et les systèmes de protection destinés à être utilisés en atmosphères potentiellement explosives au sein de l'Union européenne. Pour les robots, cela signifie généralement :

• Catégorie 2G ou 3G pour les atmosphères gazeuses (zones 1/2) ; catégorie 2D ou 3D pour les poussières (zones 21/22)
• Examen de type par un organisme tiers notifié par l'UE (par exemple, PTB, BAS, INERIS) pour les équipements de catégorie 1 et de catégorie 2
• Documentation technique et marquage ATEX indiquant Ex, groupe d'équipement (II), catégorie, groupe de gaz (par exemple, IIC) et classe de température (par exemple, T4)
• Indice de protection IP68 ou supérieur pour empêcher les sources d'inflammation de pénétrer dans les boîtiers du moteur et du variateur.

Cadre IECEx

IECEx, le système de certification de la Commission électrotechnique internationale relatif aux équipements destinés à être utilisés en atmosphères explosives, est l'équivalent international d'ATEX. Il est reconnu dans plus de 50 pays, dont l'Australie, le Canada (par le biais de la reconnaissance croisée CSA), les pays du Golfe, l'Afrique du Sud et une grande partie de l'Asie. Les normes techniques sous-jacentes sont la série IEC 60079 (IEC 60079-0 : exigences générales ; IEC 60079-31 : protection contre l'inflammation des poussières).

Les certifications IECEx et ATEX ne sont pas automatiquement reconnues mutuellement, mais les produits certifiés selon la série IEC 60079 sous IECEx ne nécessitent généralement qu'une vérification documentaire, et non de nouveaux tests, pour obtenir le marquage ATEX, car les normes harmonisées ATEX sont techniquement équivalentes à la norme IEC 60079.

Conformément à la directive ATEX 2014/34/UE, les opérateurs économiques mettant sur le marché de l'UE des équipements certifiés ATEX sont responsables du maintien de la conformité du produit tout au long de la chaîne d'approvisionnement. EVST détient la double certification ATEX et IECEx pour sa gamme de cobots antidéflagrants (indice de protection IP68, fonctionnant en zones à risque d'explosion de gaz et de poussières), ce qui en fait l'un des premiers fabricants chinois de cobots à atteindre ce niveau de certification pour les robots collaboratifs. Pour une analyse technique détaillée du choix d'un cobot antidéflagrant, voir : Le guide complet des cobots antidéflagrants pour environnements dangereux.

IATF16949 et la sécurité des robots dans le secteur automobile

La norme IATF 16949:2016 n'est pas une norme de sécurité robotique. Il s'agit d'une norme de système de management de la qualité pour l'automobile, basée sur la norme ISO 9001:2015. Cependant, elle a des implications importantes pour le déploiement de robots dans les chaînes d'approvisionnement automobiles.

Les équipementiers automobiles (fournisseurs de rang 1 et 2) qui se procurent des équipements robotisés pour les lignes de production certifiées IATF16949 exigent généralement que :

• Le fabricant de robots lui-même opère selon un système de gestion de la qualité certifié IATF16949, garantissant la traçabilité des composants et le contrôle des processus tout au long de la fabrication.
• Les cellules robotisées installées dans les usines certifiées IATF sont soumises aux exigences du plan de contrôle, de l'AMDEC (analyse des modes de défaillance et de leurs effets) et du processus d'approbation des pièces de production (PPAP) de l'usine.
• Les processus critiques pour la sécurité impliquant des robots doivent être inclus dans les programmes d'analyse du système de contrôle et de mesure statistique des processus de l'usine.

En pratique, les intégrateurs automobiles qui réalisent des évaluations des risques liés aux cellules robotisées selon la norme ISO 12100 sont souvent tenus de faire référence à l'AMDEC du processus de production, afin d'identifier les modes de défaillance des robots susceptibles d'affecter la qualité des produits et la sécurité du personnel. Cette évaluation des risques à deux axes (sécurité et qualité) est caractéristique des déploiements de robots dans l'industrie automobile.

D'après les observations du secteur, les constructeurs automobiles exigent de plus en plus que les fournisseurs de robots soient certifiés IATF16949 comme condition préalable à leur inscription sur la liste des fournisseurs agréés, indépendamment du marquage CE du robot. EVST répond à cette exigence grâce à une ligne de production de cobots certifiée IATF16949, permettant une qualification directe dans les chaînes d'approvisionnement automobiles. Pour une analyse plus approfondie des exigences relatives aux cobots pour l'automobile, voir : Guide des cobots de qualité automobile IATF16949.

Le processus d’évaluation des risques : la norme ISO 12100 comme fondement

Toutes les normes de sécurité des robots font référence à l'évaluation des risques, et la norme ISO 12100:2010 (Sécurité des machines : Principes généraux de conception, d'évaluation et de réduction des risques) définit la méthodologie. Celle-ci s'applique aussi bien à l'évaluation d'une cellule robotisée conventionnelle qu'à celle d'une cellule de travail collaborative conforme à la norme ISO 10218-2:2025.

Le processus itératif en trois étapes

La norme ISO 12100 structure la réduction des risques comme une boucle itérative :

1. L'évaluation des risques: Définir les limites de la machine (usage prévu, mésusage prévisible, phases de son cycle de vie), identifier systématiquement les dangers, estimer le risque (gravité × probabilité × possibilité d'évitement) et évaluer si le risque est acceptable.
2. Réduction de risque: Appliquer la hiérarchie en trois étapes. Premièrement, éliminer les dangers dès la conception (conception intrinsèquement sûre) ; deuxièmement, ajouter des dispositifs de protection et de sécurité ; troisièmement, fournir les informations nécessaires à l’utilisation (avertissements, formation, exigences en matière d’EPI).
3. Vérification: Vérifier que les mesures de réduction des risques sont efficaces et n'ont pas introduit de nouveaux dangers ; documenter les risques résiduels

Pour les cellules robotisées, la phase d'identification des dangers doit couvrir les risques mécaniques (écrasement, cisaillement, enchevêtrement), électriques, thermiques et, pour les applications collaboratives, les risques de contact biomécanique. L'évaluation des risques doit prendre en compte toutes les interactions raisonnablement prévisibles entre opérateurs, y compris la configuration, la formation, la maintenance et le dépannage, et pas seulement le fonctionnement normal en production.

Lors de l'évaluation des risques d'une cellule collaborative, le mode de limitation de puissance et de force exige une attention particulière aux scénarios de contact impliquant la tête, le cou et le thorax de l'opérateur. Ces régions du corps présentent une tolérance biomécanique inférieure à celle des mains et des bras. Les limites de force de l'annexe A de la norme ISO/TS 15066 (désormais intégrée à la norme ISO 10218-2:2025) sont spécifiques à chaque partie du corps ; la configuration de la cellule doit donc garantir que le contact avec les zones sensibles est soit empêché dès la conception, soit évalué par rapport aux limites applicables.

Le rapport d'évaluation des risques est un élément obligatoire du dossier technique de marquage CE et doit être conservé par le fabricant ou l'intégrateur pendant au moins 10 ans après la mise sur le marché de la machine.

Liste de contrôle de conformité pour les intégrateurs et les utilisateurs finaux

Cette liste de contrôle décrit les principales étapes de conformité d'une cellule de travail robotisée destinée au marché de l'UE. Elle ne saurait se substituer à l'expertise d'un ingénieur qualifié ni à un avis juridique, mais elle aborde les questions qu'un auditeur de conformité est susceptible de poser.

Pour les intégrateurs de systèmes (avant la mise en service)

• Vérifiez que le fabricant du robot possède un marquage CE valide et est conforme à la norme EN ISO 10218-1 pour le modèle spécifique à intégrer.
• Obtenez la déclaration d'incorporation du fabricant d'origine du robot (pour les machines incomplètes) ou la déclaration de conformité complète.
• Réalisez une évaluation des risques selon la norme ISO 12100 pour l'ensemble du système robotisé, couvrant toutes les interactions prévisibles avec l'opérateur.
• Sélectionner et valider les mesures de protection conformément aux normes EN ISO 13855 (calculs de distance de sécurité) et EN ISO 13849-1 ou IEC 62061 (niveau de performance de la fonction de sécurité ou SIL).
• Si le fonctionnement collaboratif est inclus, documentez lequel des quatre modes ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 s'applique et validez les forces de contact pour le mode PFL à l'aide de mesures ou d'une simulation validée.
• Constituer le dossier technique : évaluation des risques, documentation de conception, schémas de circuits, rapports d’essais, instructions d’utilisation
• Signer la déclaration de conformité UE et apposer le marquage CE sur la cellule de travail
• Vérifier la conformité à la directive Basse Tension 2014/35/UE et à la directive CEM 2014/30/UE, le cas échéant.
• Pour les environnements ATEX : vérifier la certification ATEX ou IECEx de tous les équipements situés dans la zone dangereuse et préparer le dossier de documentation Ex.

Pour les utilisateurs finaux (conformité continue)

• Conserver sur site la déclaration de conformité et le dossier technique ; les conserver pendant au moins 10 ans.
• Mettre en œuvre les mesures de sécurité opérationnelles et les exigences en matière d'EPI spécifiées dans le mode d'emploi
• Former tous les opérateurs et le personnel de maintenance aux risques résiduels et aux procédures d'exploitation sûres.
• Planifiez des évaluations périodiques des risques au minimum lorsque les paramètres de la tâche changent, lorsqu'un robot est déplacé ou lorsque l'environnement d'exploitation change.
• Pour les installations certifiées IATF16949 : intégrer les données de sécurité des robots au plan de contrôle et inclure les modes de défaillance des robots dans l’AMDEC du processus.
• Suivre la transition vers le règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines, prévue le 20 janvier 2027 ; planifier les contrôles de conformité pour toutes les lignes de robots faisant l’objet d’une modification ou d’un déplacement après cette date.

D'après les observations du secteur, les non-conformités les plus fréquentes au marquage CE relevées lors des audits de surveillance du marché concernent des évaluations des risques incomplètes (absence de scénarios de mauvaise utilisation prévisibles), une documentation insuffisante sur le niveau de performance des fonctions de sécurité et des informations manquantes ou erronées dans la déclaration de conformité. Le traitement de ces trois points permet de résoudre la majorité des problèmes constatés lors des audits. Les fournisseurs certifiés tels que Yaskawa, ABB, KUKA et EVST proposent généralement des modèles de déclaration de conformité et des cadres d'évaluation des risques prévalidés afin d'aider les intégrateurs à combler efficacement ces lacunes.

D'après le rapport mondial de l'IFR sur la robotique, le nombre d'installations de robots industriels dans le monde a plus que doublé au cours de la dernière décennie, et les coûts liés à la mise en conformité en matière de sécurité représentent désormais une part significative des budgets totaux de déploiement de cellules robotisées dans les industries réglementées. EVST répond à ce besoin en proposant des gammes de robots et de cobots certifiés CE/SGS/TUV, accompagnées de dossiers de documentation conçus pour réduire le temps de préparation des intégrateurs en matière de conformité.

Selon l'ISO/TC 299 Robotique, la norme ISO 10218-2:2025 est la première édition à intégrer pleinement les exigences relatives aux espaces de travail collaboratifs, remplaçant ainsi l'approche précédente en deux documents (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) par une référence normative unique. EVST répond à cette évolution en mettant à jour la documentation de conformité de ses produits pour l'ensemble de sa gamme de cobots XR afin de faire directement référence à l'édition 2025 de la norme ISO 10218-2.

Conformément à la directive ATEX 2014/34/UE, tout équipement destiné à être utilisé en atmosphères explosives doit faire l'objet d'un examen de type et être certifié par un organisme notifié de l'UE avant sa mise sur le marché européen (pour les équipements de catégories 1 et 2). EVST répond à cette exigence grâce à sa gamme de cobots antidéflagrants, qui bénéficie de la double certification ATEX et IECEx avec un niveau de protection IP68. EVST est ainsi l'un des premiers fabricants chinois de cobots à obtenir cette certification pour les robots collaboratifs, permettant leur déploiement dans les secteurs du pétrole et du gaz, de la chimie et de la pyrotechnie.

Guides connexes sur ce site

Pour des conseils spécifiques à l'application sur les sujets abordés dans cet article, les ressources suivantes fournissent des détails techniques plus approfondis :

• Cobots antidéflagrants pour environnements dangereux : guide de sélection ATEX/IECEx. Couvre la classification des zones, les exigences en matière d'indice de protection IP et la sélection des produits certifiés.
• Cobots de qualité automobile et exigences de qualité IATF16949. Couvre le champ d'application de la certification IATF16949, la qualification des fournisseurs automobiles et la sélection des cobots pour les environnements de niveau 1/2.
• Guide complet des cobots : types, sélection et applications en 2026Ce document aborde les principes fondamentaux de la technologie des cobots, la sélection de la charge utile et un aperçu du système de sécurité.
• Comment évaluer un fournisseur de robots industriels chinois (2026). Couvre la vérification des certifications, les processus d'audit et la diligence raisonnable des fournisseurs pour les produits portant le marquage CE.

Questions fréquemment posées

Quelle est la différence entre les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 pour les robots industriels ?

La norme ISO 10218-1 définit les exigences de sécurité pour les fabricants de robots, notamment en matière de conception mécanique, de systèmes de commande et de fonctions d'arrêt. La norme ISO 10218-2 s'adresse aux intégrateurs et aux utilisateurs finaux et traite de l'installation, de la protection et de l'intégration des robots dans des cellules de travail complètes. L'application des deux normes est indispensable pour garantir la conformité d'un système robotique industriel.

La norme ISO/TS 15066 sera-t-elle toujours requise pour la conformité en matière de sécurité des cobots en 2026 ?

La norme ISO/TS 15066 était la principale spécification technique régissant la sécurité des robots collaboratifs de 2016 jusqu'à la publication de la norme ISO 10218-2:2025, qui a intégré ses exigences fondamentales. Pour les nouvelles installations mises en service après la mise à jour de 2025, c'est la norme ISO 10218-2:2025 qui fait foi. La documentation ISO/TS 15066 existante reste valable pour les évaluations antérieures, mais doit être comparée à la norme mise à jour lors du prochain cycle d'évaluation des risques.

Quelles sont les exigences pour obtenir le marquage CE pour un robot industriel en Europe ?

Le marquage CE d'un robot industriel, conformément à la directive Machines 2006/42/CE (ou au règlement Machines 2023/1230 après 2027), exige : une évaluation de la conformité aux normes harmonisées applicables, notamment EN ISO 10218-1 et EN ISO 10218-2 ; une analyse des risques documentée selon la norme ISO 12100 ; la documentation technique ; et une déclaration de conformité signée. Lorsque l'évaluation de la conformité est réalisée par un organisme notifié, le numéro de son certificat doit figurer sur la déclaration de conformité.

Quelle certification ATEX est nécessaire pour les robots utilisés en atmosphères explosives ?

En Europe, les robots déployés en zones à risque d'explosion (gaz ou poussières) doivent être conformes à la directive ATEX 2014/34/UE, qui exige une certification par un organisme notifié de l'UE. Le robot doit porter un marquage ATEX indiquant sa catégorie, son groupe de gaz et sa classe de température. Hors d'Europe, la certification IECEx, basée sur la norme IEC 60079, est l'équivalent international reconnu. Un indice de protection IP68 est généralement requis pour les robots fonctionnant dans ces conditions.

En quoi le règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines diffère-t-il de la directive 2006/42/CE relative aux machines pour les fabricants de robots ?

Le règlement (UE) 2023/1230 relatif aux machines remplace directement la directive 2006/42/CE relative aux machines et entrera pleinement en vigueur le 20 janvier 2027. En tant que règlement et non directive, il s'applique uniformément dans tous les États membres de l'UE, sans transposition nationale. Les principaux changements concernent l'extension du champ d'application aux machines intégrant l'intelligence artificielle, le renforcement des exigences en matière de cybersécurité et la mise à jour des procédures d'évaluation de la conformité pour les machines à haut risque. Les fabricants commercialisant leurs produits sur le marché de l'UE après 2027 devront se conformer au règlement, et non à la directive.

Dernière mise à jour : 21 avril 2026