Générer automatiquement un programme pour une peinture intelligente sans programmation

1. Présentation du produit

Le système d'enseignement de la peinture à télécommande sans programmation est une nouvelle génération de technologie d'enseignement développée par notre société pour la pulvérisation de petits lots, de multiples variétés et de pièces complexes de forme spéciale. L'émergence de cette technologie permet aux travailleurs ordinaires de pulvériser une fois avec la poignée d'enseignement, et le robot peut enregistrer et reproduire la trajectoire de pulvérisation 1:1. Comme il n'y a pas d'inertie ni de résistance, le robot peut reproduire entièrement les compétences et techniques de pulvérisation des travailleurs, garantissant que chaque produit fabriqué est fabriqué par un maître.

Différente de la méthode traditionnelle de programmation du pendentif d'enseignement, la technologie d'enseignement à distance sans programmation ne nécessite pas d'édition de code. Le processus d'enseignement n'est pas différent du processus de pulvérisation normal des travailleurs. Les travailleurs ordinaires peuvent facilement démarrer après une simple formation, ce qui réduit considérablement le seuil d'enseignement. Dans le même temps, le processus d'enseignement et le processus de pulvérisation manuelle sont combinés en un seul, et l'efficacité de la programmation est près de 100 fois supérieure, ce qui réduit considérablement le temps et le coût de programmation et de débogage des intégrateurs sur le site du client.

Contrairement à l'enseignement par glisser-déposer, le plus grand avantage de la technologie d'enseignement à distance sans programmation est qu'il n'y a ni inertie ni résistance. Le processus d'enseignement n'est pas différent du processus de pulvérisation habituel des travailleurs. Les travailleurs peuvent jouer librement avec la poignée pédagogique et intégrer pleinement leur expérience et leurs compétences en matière de pulvérisation.

La trajectoire de reproduction du robot est intégrée à la trajectoire de reproduction du robot pour garantir que chaque produit fabriqué est fabriqué par un maître ; deuxièmement, la technologie d'enseignement de la télécommande sans programmation adopte un mode de fonctionnement de séparation homme-machine, et il n'y a aucun contact physique entre l'opérateur et le robot, la sécurité est donc entièrement garantie ; De plus, la technologie d'enseignement de la télécommande sans programmation adopte un corps de robot industriel commun et utilise des réducteurs d'harmoniques et des transmissions de réducteurs RV. Il n'y a pas d'engrenages, de chaînes, de cylindres et d'autres mécanismes de transmission, de sorte que chaque trajectoire de reproduction reste hautement cohérente et que la précision de la reproduction est garantie pour garantir la cohérence de la qualité du produit.

Tableau 1 Comparaison des différentes méthodes d'enseignement

2. Paramètres techniques

2.1 Plage d'enseignement

Le système d'enseignement télécommandé sans programmation mesure et enregistre automatiquement la trajectoire d'enseignement de l'opérateur grâce à la coopération du boîtier d'enseignement et de la poignée d'enseignement. L'offre pédagogique est principalement déterminée par le coffret pédagogique. Le boîtier pédagogique peut être installé de deux manières : installation à l’envers et installation horizontale. La figure 1 montre un diagramme schématique de la plage d'enseignement lorsque le boîtier d'enseignement est installé à l'envers.

Il convient de noter que la plage d'enseignement effective du boîtier d'enseignement ne représente que la zone que le système pédagogique peut détecter avec précision. La trajectoire enseignée dans la plage d'apprentissage effective de la boîte d'enseignement ne signifie pas nécessairement qu'elle peut être reproduite sur le corps du robot, car le corps du robot est limité par divers facteurs physiques tels que la longueur des bras, l'angle des articulations, la vitesse angulaire, l'accélération angulaire, etc., et peuvent ne pas répondre aux exigences d’enseignement de la reproduction de trajectoire. Par conséquent, afin de tirer pleinement parti des performances de ce système, il est nécessaire que l'opérateur ait un certain degré de compréhension et de maîtrise des caractéristiques et des indicateurs du corps du robot.

2.2 Précision de l'enseignement

La précision de l'enseignement est liée à des facteurs tels que la précision du traitement et de l'assemblage des pièces. Dans le même temps, la précision de l'enseignement à proximité de l'axe vertical de la boîte d'enseignement est relativement élevée. Après la mesure réelle, lorsque la poignée d'enseignement est située dans la zone centrale de la plage d'enseignement, la précision du déplacement dans la trajectoire d'enseignement est d'environ 2 à 5 m ; lorsque la poignée est située en bordure de la plage d'enseignement, la précision du déplacement est d'environ 10 m. La vitesse pendant l’enseignement affectera également la précision de l’enseignement. La précision est plus élevée en statique ou à basse vitesse, et la précision sera réduite dans une certaine mesure dans le processus dynamique en raison de l'existence d'erreurs de suivi.

Tableau 2 Paramètres techniques du système d'enseignement télécommandé sans programmation

*Veuillez noter : en raison des différences entre les produits, il peut y avoir des erreurs dans la mesure des paramètres !

Le système d'enseignement télécommandé sans programmation existe actuellement en deux versions : version autonome et version chaîne de montage. La version autonome est principalement utilisée dans les situations où il n'y a pas de corps de ligne et peut être utilisée conjointement avec un plateau tournant pour compléter l'action de pulvérisation ; la version chaîne de montage est principalement utilisée dans les scènes de pulvérisation sur chaîne de montage et peut être utilisée conjointement avec des lignes suspendues, des rails au sol et d'autres lignes mobiles pour réaliser le processus de pulvérisation.