Otsene vastus: Sektsiooni painutamine ja ümberpaigutamine toimub seetõttu, et külmvormimine eemaldab tasapinna, millelt detail paigutati. Seetõttu vajab kaarejoon teist positsioneerimisoperatsiooni: vormitud detail kinnitatakse uuesti pöörlevale kinnitusvahendile, joondatakse uuesti oma tegeliku kujuga ja pööratakse nii, et iga õmblus oleks oma kohale keevitatud. Kui see vahele jätta, viitab teekond enam mitte eksisteerivale tugipunktile.
Kellele see mõeldud on: Valmistamisinsenerid ja tootmisjuhid, kes spetsialiseerivad automatiseeritud liine kõverate konstruktsiooniosade, näiteks tunneli võlvide, raamide ja kõverate talade jaoks.
Reguleerimisala: See EVST juhend on kirjutatud ühelt filmitud liinilt: konstruktsiooniosa suunatakse pikkuspeatajani, saetakse, külmvormitakse mitme töötsükliga kaareks ja seejärel kinnitatakse pöörlevale kinnitusvahendile, kus robot keevitab ümbermõõdulised õmblused. Kasutusel on selle liini kolm jaama. Siin ei ole märgitud tsükliaega, tagasitõmbeväärtust ega filmitud töö vastuvõtutulemust, sest ühtegi neist ei saa kaadritelt lugeda.
Pikkus ja lõikepind seatakse enne vormimist
Võrdlusjoonel suunatakse lõik mööda rullkonveierit pikkuspiirikuni ja saetakse enne, kui midagi muud juhtub. See näeb välja nagu tavaline lõikamine ja seda on lihtne käsitleda pigem tugioperatsioonina kui keevitusotsuse osana.
See ei ole nii. Pikkus on selle rea viimane muutuja, mida saab odavalt korrigeerida. Iga järgnev operatsioon töötab detaili kallal, mida on raskem muuta, seega ebajärjekindel pikkus kompenseeritakse hilisema kompenseerimisega: täiendav joondamine, täiendav lihvimine, täiendav sobivusaeg kahe kaare segmendi vahelises ühenduskohas.
Lõikepinna kvaliteet on sama oluline. Ebaühtlane pind tähendab, et kahe vormitud segmendi vaheline ühendus tuleb kokku viia käsitsi, mitte kinnitusvahendi abil, ja just käsitsi töö eemaldamiseks on automatiseeritud liin mõeldudki.
Järgi ISO 5817: 2023, sulatuskeevitatud ühenduste kvaliteeditasemed määratletakse pigem ebatäiuslikkuse piiride kui kasutatud meetodi alusel, seega hinnatakse sektsiooni painutamist ja ümberpaigutamist loodud vuugi, mitte järjestuse enda järgi.
Vormimine toimub sammhaaval, mitte ühe tõmbega
Painutusmasin ei pressi sirget lõiku kaareks ühe tõmbega. See liigutab lõiku edasi ja pressib korduvalt, suurendades raadiust etappide kaupa, ning võrdluskaadril on näha sama lõiku, mille kõver süveneb järjestikuste akende vahel.
Astmeline konstruktsioon võimaldab materjalil järgneda. Ühe liigutusega lõpliku raadiuseni pressitud äärik kipub kortsu minema ja võrk lokaalselt painduma; mitme töökäigu peale jaotatuna jääb deformatsioon profiili taluvuspiiridesse.
Sammude arv ja iga sammu surve sõltub sektsiooni profiilist ja materjalist. Kui see komplekt on profiili jaoks loodud, rakendatakse seda igale selle suurusega detailile, mis tagab keevitustulemuse piisavalt ühtlasena, et ühe programmiga keevitada.
Järgi ISO 15614-1: 2017, keevitusprotseduur kvalifitseeritakse kindlaksmääratud tingimuste vahemiku alusel ja praktikas on see vahemik see, mida sektsiooni painutamine ja ümberpaigutamine peab tegema, et sissetulevat detaili sees hoida.
Sektsiooni painutamine ja ümberpaigutamine: miks tugipunkt liigub
See ongi samm, mille jaoks artikkel olemas on. Kui sektsioonist on saanud kaar, on kaardunud kaarega kaardunud ka tasane pind, millelt see algselt asus. Enne vormimist kasutatud võrdlusgeomeetriat pole pärast vormimist enam olemas.
Vormitud detaili sellele pinnale paigutamine tähendab joondamist pinnaga, mis enam joonisele ei vasta. Seda on võimalik teha ja ühe prototüübi puhul see tavaliselt ka õnnestub, sest ühte detaili saab reguleerida seni, kuni see õige välja näeb.
Partiid käituvad erinevalt ja põhjuseks on tagasivedur. Materjali ja valtsimispartiide erinevus tähendab, et sama pressimisjärjestus annab veidi erinevad lõppraadiused, seega on osade vaheline jääkerinevus reaalne. Juba deformeerunud pinnale paigutamine annab selle erinevuse otse õmbluse asendisse, mistõttu teine kohandamise toiming pole valikuline.
Järgi ISO 13920: 1996Keevitatud konstruktsioonide üldised tolerantsid on määratud kindlaksmääratud võrdlustunnuste suhtes; kui tunnust ennast on vormimise teel ümber kujundatud, tuleb tolerantsiraam uuesti kehtestada, mitte seda eeldada.
Kinnitage uuesti ja keerake õmblus õigesse asendisse
Moodustatud lõik kantakse pöörlevale kinnitusvahendile, kinnitatakse, joondatakse uuesti oma tegeliku kuju tagasi ja keeratakse nii, et keevitatav õmblus oleks soodsas asendis.
Paigalseisus keevitamine on stabiilsem kui ebamugava nurga all õmbluseni jõudmine: keevitusbasseini on lihtsam kontrollida ja õmblusribade moodustumine on liitekoha ulatuses korratavam. Kinnitusvahend on olemas töö põleti juurde toomiseks, mitte detaili paigal hoidmiseks, kuni robot kompenseerib.
Sellest tuleneb seadmete järjekord liinil. Pöörlev kinnitusvahend asub painutusmasina järel, mitte enne seda, sest selle ülesanne on viidata detailile sellisena, nagu see on praegu, mitte sellisena, nagu see oli sirgelt seistes.
Otsustustabel kaarejoone jaoks
Selles järjekorras esitatud otsused on need, mille alusel taotluse läbivaatamine töötab, ja igaüks neist tehakse kliendi enda joonise ja osade, mitte kataloogi põhjal.
| otsus | Asukoht alates | Mis läheb valesti, kui vahele jätta |
|---|---|---|
| Pikkuspiiraja ja lõikepind | Joonise pikkus, segmentide vahelise vuugi tüüp | Hüvitis koguneb igas hilisemas jaamas |
| Vajutuste järjekord | Sektsiooniprofiil, materjal, lubatud lokaalne deformatsioon | Kortsulised äärikud või kõverdunud võrgud lõplikul raadiusel |
| Teine asukoha määramise toiming | Tegelik vormitud geomeetria, vedrutagastus jaotub üle partii | Keevitusrada, mis on seotud enam mitte eksisteeriva tugipunktiga |
| Indekspositsioonid kinnitusdetailil | Õmbluste paigutus kaare ümber, suhtumine, mida protsess talub | Õmblused on paigast ära keevitatud, ebaühtlane rant |
| Ülevaatuspunktid | Kvaliteeditase, raadiuse tolerants jooniselt | Pärast kokkupaneku lõppu avastatud kõrvalekalle |
Mida kaadrid ei näita
Raadiuse tolerants, tagasitõmbe väärtus ja see, kui palju iga pressi samm peaks edasi liikuma, ei ole liikuval pildil nähtavad. Need pärinevad jooniselt ja tootmispõrandal tehtud mõõtmistest.
Keevituskvaliteedi tase, kontrolli tulemused ja see, kas kaarepartii on vastuvõetav, jäävad samuti väljapoole filmimaterjali ulatust. ISO 5817 määratleb sulatuskeevitatud liidete kvaliteeditasemed ja ISO 17637 hõlmab visuaalset testimist; kumbagi ei saa kindlaks määrata jaama töötamise jälgimisega.
Siin kasutatud kolm segmenti tähistavad ühe liini kolme jaama, mitte kolme liini, ja need on näidatud koos, et toimingute vaheline järjestus oleks loetav.
EVST töötab iga kord samas järjekorras: pikkuse ja lõikepinna paika panemine, pressimisjärjestuse määramine ja seejärel tugipunkti taastamine enne õmbluse keevitamist.
Korduma kippuvad küsimused
Miks ei saa detaili pärast painutamist lihtsalt keevitada?
Kuna pind, millelt see asus, on painutusoperatsiooni käigus ümber kujundatud. Kohe pärast vormimist keevitamine tähendab, et trajektoor viitab geomeetriale, mida detailil enam ei eksisteeri.
Kas vedru tagasivoolu tuleb iga partii puhul mõõta?
Tolerantsiriba suuruse määramiseks peab see olema piisavalt hästi teada. Materjali ja valtsimispartii varieeruvuse tõttu on see nihkes, seega on üks kord võetud ja lõputult taaskasutatav väärtus tavaliselt partiidevahelise nihke allikaks.
Kas üks kinnitusvahend saab hakkama mitme raadiusega?
Tihtilugu jah, kui kinnituspunktid valitakse nii, et igas perekonna raadiuses on materjali. Lokaatorid muutuvad; kinnitusdetaili korpus mitte.
Kas pöörlev kinnitusdetail on alati vajalik?
Mitte alati, aga seal, kus õmblus kulgeb ümber sektsiooni, võimaldab see iga sektori keevitamist oma kohalt, mitte mis tahes asendis, mida käsivars ulatub.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Kaarejoone hindamiseks avatakse EVST taotluse läbivaatamine järgmiste sisendite põhjal:
- sektsiooni profiil, materjal ja pikkus detaili kohta
- raadiuse nõue ja lubatud tolerants
- olemasolevad saagimis- ja painutusseadmed ning kuidas pikkust seadistatakse
- õmbluste paigutus, kvaliteeditase ja väljundeesmärk
Saatke meile sektsiooni suurus, vajalik raadius ja partii suurus ning me töötame teie joonise põhjal läbi lõikamise, vormimise ja teise suunamisoperatsiooni. Lisateavet leiate siit: suurte toorikutega robotkeevitusasend ja ulatus, pikkade osade esi- ja tagapuki positsioneerid.