ROBOTI LISATARVIKUD, VARUOSAD JA KLEIDIPAKID

Roboti lisatarvikud, hooldusosad ja riietuskomplektid

Küsige mudelispetsiifilisi robotimootoreid, servoajameid, õppepulte, välistelje- ja sidekaableid, kaablikomplekte, liidesekaste, keevituspõleteid ja kulumaterjale, lisaks kleebiste pakendeid ja kaablihalduse osi. Enne hinnapakkumise esitamist kinnitatakse ühilduvus, seisukord ja tarneulatus roboti, kontrolleri, rakenduse, pistikute ja sihtkoha suhtes.

Mootorid, ajamid ja õppelülitidKaablid, liidesed ja kleitpakidKeevituspõletid ja kulumaterjalid

Roboti lisatarvikute kategooriad on ülevaatamiseks saadaval

Alustage täpse roboti kaubamärgi, mudeli ja kontrolleriga ning seejärel määrake vajalik osa või koost. Osade numbrid, pistikute fotod, kaablite pikkused ja rakenduse üksikasjad aitavad eristada visuaalselt sarnaseid komponente ja toetavad kasulikku ühilduvuse ülevaadet.

Liikumis- ja juhtimisosadBrändispetsiifilised robotimootorid, servoajamid või ajamimoodulid ja õpperipatsid.

Kaablid ja liidesedVälistelje kaablid, sidekaablid, kaablikomplektid või -juhtmed ning side- või liidesekarbid.

Keevitus- ja kaablihaldusdetailidKeevituspõletid või -püstolid, hanekaela otsad, kontaktdüüsid, gaasihajutid või -otsaku hoidikud, düüsid, traadilõikurid, kaitseümbrised ja kaitsetorud.

Ühilduvuse kinnitus: Iga päringu puhul kinnitatakse täpne mark, roboti ja kontrolleri mudel, tootekood, pistik, seisukord, kogus, hind, tarneaeg, sihtkoht, garantii ja teenuse ulatus.

Lisatarvikute ühilduvuse kontrollimineSaatke roboti ja kontrolleri mudel, detaili nimi või number, pistikute fotod, kogus ja sihtkoht.

Robotkeevituspõletid, kulumaterjalid ja põleti puhastus

Robot-MIG/MAG keevituspõletid on saadaval õõnesrandmega ja välise paigaldusega, õhk- või vesijahutusega, kokkupõrkeandurite, kaablikomplektide, kulumisosade ja põleti puhastusseadmetega. OEM-i või ühilduvate lisavarustuste hinnapakkumise saab esitada soovi korral; põleti klass, kinnitus, kaabli pikkus ja traadi etteande ühendus kinnitatakse enne hinnapakkumise esitamist roboti ja keevitusprotsessi suhtes.

Õhkjahutusega robot-MIG-põleti demonteeritud vaade väliseks paigaldamiseks, millel on näha kael, kontaktotsad, otsikuhoidjad, düüsid ja kinnitusklamber — Õhkjahutusega põleti, väline kinnitus: kael, otsikud, otsikuhoidjad, düüsid ja kronstein.

Välise paigaldusega vesijahutusega robot-MIG-põleti koos kulumaterjalide ja kronsteiniga plahvatusvaade — Vesijahutusega põleti, välimine paigaldus, koos kuluosadega.

Robotpõleti puhastusjaam integreeritud traadilõikuriga — Põleti puhastusjaam integreeritud traadilõikuriga.

Erineva suurusega põleti puhastushõõrijate komplekt — Puhastushõõritsad, mille suurus on kohandatud kontaktotsa ja otsiku järgi.

Robot-MIG/MAG põleti nimiväärtused

Taskulampide klass	Jahutus	Paigaldamine	Nimivool (MIG)	Nimivool (MAG)	Töötsükkel	traadi läbimõõt
150 A kitsas	Õhk	Õõnesrandmega või väline	150	100	60%	0.8–1.0 mm
300 A kitsas	Õhk	Õõnesrandmega või väline	300	250	60%	0.8–1.2 mm
350	Õhk	Õõnesrandmega või väline	350	300	60%	0.6–1.2 mm
430	Õhk	Õõnes randmega	430	380	50%	0.8–1.2 mm
500	Õhk	Õõnesrandmega või väline	500	400	50%	1.2–1.6 mm
300	Vesi	Õõnesrandmega või väline	300	250	100%	0.8–1.2 mm
500	Vesi	Õõnesrandmega või väline	500	450	100%	0.8–1.6 mm
650	Vesi	Õõnesrandmega või väline	650	600	100%	0.8–1.6 mm
500 A tõmbe-lükkevool	Vesi	Väline	500	450	100%	0.8–1.6 mm

Saadaval on ka vesijahutusega robot-TIG-põleti nimivooluga 400 A ja 80% töötsükliga, millel on automaatne traadi etteanderaam 0.8–1.2 mm lisatraadile.

Kulumaterjalid põleti klassi järgi

Taskulampide klass	Kaela nurgad	Kontaktots	Otsaku hoidja	otsik
350 A õhk	Sirge, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (seeria kaupa)	M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm traadile; alumiiniumtraadist versioonid	CuCrZr, M10 × M6, 74.5 mm	Ø20 × 73 mm; ava 13 või 16 mm
500 A õhk	Sirge, 22°, 31°, 35°, 36°, 45° (seeria kaupa)	M6 × 45 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm traadile; alumiiniumtraadist versioonid	CuCrZr, M10 × M6, 88.5 mm	Ø25 × 88 mm; ava 16 või 19 mm
430 A õhk	Sirge, 22°, 36°, 45°	M8 × 35 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm traadile; alumiiniumtraadist versioonid	Messing, M8, 43 mm	70 mm pikk; ava läbimõõt 13 või 16 mm
150 A kitsas õhuvool	45 °	M6 × 13 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm traadile	Vask, M6 × M6, 18 mm	Ø18 × 30 mm; ava 13 mm
300 A kitsas õhuvool	45 °	M6 × 28 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0, 1.2 ja 1.6 mm traadile	Vask, M10-1 × M6, 38.5 mm	Ø24 × 44.5 mm
300 A vesi	Sirge, 22°, 36°, 45°	M6 × 22 mm, CuCrZr; 0.8, 1.0 ja 1.2 mm traadile; alumiiniumtraadist versioonid	CuCrZr, M10-1 × M6, 20 mm	Ø25 × 40 mm; ava 11, 13 või 15 mm
500 A vesi	Sirge, 22°, 36°, 45°	M8 × 30 mm, CuCrZr; 1.0, 1.2 ja 1.6 mm traadile; alumiiniumtraadist versioonid	CuCrZr, M10-1.25 × M8, 29 mm	Ø28 × 73.5 mm; ava 15, 18 või 21 mm
650 A vesi	Sirge, 22°, 36°, 45°	M12 × 45 mm, CuCrZr; 1.2, 1.4, 1.6 ja 2.0 mm traadile; alumiiniumtraadist versioonid	CuCrZr, M16-1 × M12, 23 mm	Ø30 mm; ava 18 või 21.5 mm

Saadaval on ka gaasihajutid, isoleerivad hülsid ja jooniste järgi valmistatud eritellimusel valmistatud luigekaelad. Pikemad kaelad muudavad põleti TCP-d, seega kinnitatakse kaela pikkus ja nurk robotiprogrammi silmas pidades.

Kokkupõrkeandurid

Kokkupõrkeandurid (löögiandurid) peatavad roboti, kui põleti tabab töödeldavat detaili või kinnitusdetaili, ja seejärel lähtestavad selle oma asendisse. Allpool olevad andmed vastavad standardile IEC 60974-7. Kõik loetletud andurid lähtestavad TCP külgsuunas ±0.2 mm täpsusega, mõõdetuna äärikust 300 mm kaugusel, ja randmeõõnesandurid võimaldavad nullasendist ±220° pöörlemist. Saadaval on versioonid integreeritud trossipiduriga.

Andur	Maksimaalne läbipaine	Avariipeatuse päästik (X- ja Y-tasand)
Õõnesrandmega, õhkjahutusega (tüüp 1)	11 °	1.3 °
Õõnesrandmega, õhkjahutusega (tüüp 2)	17 °	3 °
Õõnesrandmega, õhkjahutusega (tüüp 3)	13 °	3.5 °
Õõnesrandmega, vesijahutusega	11 °	1.3 °
Väline, õhkjahutusega (tüüp 1)	17 °	3 °
Väline, õhkjahutusega (tüüp 2)	13 °	3.5 °
Väline, vesijahutusega	10 °	1.2 ° –1.5 °

Põleti puhastusjaam traadilõikuriga

Parameeter	Väärtus
Suruõhk	G1/4" sisselaskeava; vooliku siseläbimõõt vähemalt 6 mm; nimirõhk 6 baari, töörõhk 6–8 baari
õhukulu	Ligikaudu 400 l/min
Pneumaatilise mootori kiirus	Ligikaudu 650 p/min
Juhtimissignaal	NPN (0 V alalisvool) või PNP (24 V alalisvool)
Tööpinge	10–30 V alalisvool; klapi võimsus 2.8 W
Traadi lõikamine	Täisjuhtme läbimõõt kuni 1.2 mm rõhul 6 baari; lõikeaeg 1 s
Pritsmekindel pudel	500 ml
Seisma	700 mm kõrge; alusplaat 240 × 240 mm

Hõõritsad on suurusega vastavalt põletile: hõõritsa siseläbimõõt on kontaktotsa välisläbimõõt pluss 1 mm ja hõõritsa välisläbimõõt on düüsi siseläbimõõt miinus 1 mm. Terase, roostevaba terase ja alumiiniumi keevitamiseks tarnitakse veepõhist pritsmekaitsevedelikku.

Mida saata põleti või kulumaterjalide hinnapakkumise saamiseks

Roboti mark ja mudel ning kas põleti kaabel kulgeb läbi õõnsa randme või on see paigaldatud väljapoole.
Keevitusprotsess, voolutugevus ja töötsükkel ning kas on vaja õhk- või vesijahutust.
Traadi tüüp ja läbimõõt, sh alumiiniumtraat, kui seda kasutatakse.
Traadi etteandeühendused, näiteks Euro, Panasonic, OTC või Lincoln.
Kaabli pikkus. Õõnesrandmega roboti puhul mõõtke telje 6 ääriku pinnalt telje 5 keskpunktini, telje 5 keskpunktist telje 3 augu otsapinnani ja sealt traadietteandja adapterini. Välise põleti puhul mõõtke telje 6 ääriku pinnalt telje 5 keskpunktini ja telje 5 keskpunktist traadietteandja adapterini.
Kaela nurk ja pikkus, kokkupõrkeanduri või traatpiduri nõuded ja kulumaterjalide kogused.

Küsige taskulambi või kulumaterjalide hinnapakkumistSaatke roboti mudel, põleti klass, jahutus, traadi etteande ühendus, kaabli mõõtmed ja kogused.

Robotikleitide pakendid

Roboti ühenduskomplekt koondab alusest tööriistani kulgevad kaablid ja voolikud kaitsvasse lainepapist voolikusse, mis on fikseeritud ja suunatud mööda kätt kronsteinide, klambrite ja kokkupõrkevastaste rõngaste abil. Lisavarustusena on saadaval vedruga tagasitõmbamissüsteem, mis hoiab vooliku randme liikumise ajal pingul. Ühenduskomplekte saab tarnida tühjade komplektidena või konfigureerida kliendi kaablite ja voolikute nimekirja alusel. Vooliku suurused on kompaktsete ja koostöörobotite jaoks 36 mm ning tööstusrobotite jaoks 48 mm või 70 mm; voolik võib olla pidev teljest 1 kuni teljeni 6 (A1–A6) või jagatud teljel 3 (A1–A3–A6).

Roboti riietuskomplekti osad väljapanekulaual: lainelised voolikud, kinnitusklambrid, klambrid, jagajad ja tagasitõmbekarbid — Kleidipaki osad: gofreeritud voolik, kronsteinid, klambrid ja tagasitõmbamiskastid.

Tööstusrobotile paigaldatakse punktkeevituskleebise rihm, mille kaablid ja voolikud sisestatakse õlavarre kaudu. — Punktkeevitusega kleidipakend paigaldamise ajal.

Viitekleidikomplekti konfiguratsioonid

Roboti kaubamärk	Roboti mudel	voolik	Marsruut	Vedru tagasitõmbumine
KUKA	KR 4 R600	36 mm	A1–A6	Ilma
KUKA	KR 20 R1810-2, KR 70 R2100, KR 210 R2700-2, KR 360 R2830	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Koos või ilma koos
Joonis fig	IRB 6700-200/2.60	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Koos või ilma koos
FANUC	R-2000iC/210F	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Koos või ilma koos
Yaskawa	GP180	48 mm 70 mm	A1–A6 A1–A3–A6	Koos või ilma koos
FANUC, Universal Robots, AUBO	CRX-10iA, UR10, i5 (koostööpõhine)	36 mm	A1–A6	Ilma

Referentskonfiguratsioonid tarnitakse tühjade rõivapakkidena ja neid saab kohandada; lõplikku disaini kinnitatakse täpse roboti variandi, protsessikeskkonna ja tööasendite suhtes.

Kleidikomplekti konfiguratsiooni taotlemineSaatke roboti mudel, protsess, transporditavad kaablid ja voolikud ning eelistatud marsruut.

Lisandub rohkem aksessuaaride kategooriaid

Selle lehe jaoks valmistatakse ette üksikasjalikke andmeid edasiste kategooriate kohta, sh robotimootorid, servoajamid, õppepuldid, välistelje- ja sidekaablid ning liidesekarbid. Nende osade päringuid saab juba läbi vaadata: saatke roboti ja kontrolleri mudel, osa nimi või number ja pistiku fotod ülaltoodud lisatarvikute ühilduvuse päringu kaudu.

Roboti lisatarvikute KKK

Milliseid robotitarvikute ja varuosade kategooriaid saab EVST üle vaadata?

EVST vaatab läbi päringuid kaubamärgipõhiste robotimootorite, servoajamite, õppeseadmete, välistelgede ja sidekaablite, kaablikomplektide, liidesekarpide, keevituspõletite, hanekaelaotsikute, kontaktotsikute, gaasihajutite või otsikuhoidjate, düüside, traadilõikurite, kinnituspakettide ja kaablihaldusosade kohta. Iga päringu puhul kinnitatakse täpne ühilduvus, seisukord ja saadavus.

Mis on roboti riietuspakett ja miks on kaablite ja voolikute haldamine oluline?

Roboti kattekomplekt suunab ja kaitseb robotiga kaasas liikuvaid elektrikaableid, pneumaatilisi torusid ja protsessivoolikuid. Õige suunamine aitab kontrollida painde, väändumise, hõõrdumise, takerdumise ja kokkupõrke ohtu kogu vajaliku liikumise vältel, hoides samal ajal kontrolli ja hoolduse praktilisena.

Kuidas valitakse roboti kleebispakett kaablite ja voolikute paigaldamiseks?

Valik algab täpse roboti ja protsessi valimisega, seejärel kontrollitakse kaablite ja voolikute tüüpe, pistikute asukohti, randmeliikumist, painderaadiust, tagasitõmbumist, kokkupõrkekaugust, kinnitust, keskkonda ja hooldusvõimalusi. Ainult roboti brändist ei piisa marsruutimise paketi määratlemiseks.

Millist teavet on vaja roboti lisatarvikute ühilduvuse ülevaatamiseks?

Esitage roboti mark, täpne mudel ja kontroller, paigaldussuund, protsess, tööriistad, tööasendid, liidese ja materjali nõuded, keskkond, kogus ja sihtkoht. Fotod või paigutusjoonised on abiks, kui marsruutimine või vahekaugus on kriitilise tähtsusega.

Kas lisatarvikuid saab roboti automatiseerimise projekti raames üle vaadata?

Jah. Ülevaatuse käigus saab koordineerida robotit, riietuskomplekti, tööriistu, protsessiseadmeid, juhtseadmeid, ohutust, lahtri paigutust, kasutuselevõtu ja hooldusnõudeid, nii et lisatarvikute valikuid kontrollitakse kogu liikumise ja süsteemi ulatuse suhtes.

Mida peaksin roboti kleidikomplekti või aksessuaaride hinnapakkumise saamiseks esitama?

Esitage roboti mark ja täpne mudel, kontroller, rakendus, transporditav keskkond, kaabli ja vooliku spetsifikatsioonid, ühenduspunktid, kinnitus- ja tööasendid, keskkond, kogus, sihtkoht ja soovitud ajastus. Paigutusjoonised või liikumisteave on kasulikud, kui marsruut ja kliirens mõjutavad konfiguratsiooni.

Kuidas valida robot-MIG/MAG-põleti klassi ja jahutust?

Alustage keevitusvoolust ja töötsüklist. Ülaltoodud tabelis olevad õhkjahutusega robotpõletid on nimivoolutugevusega 150 A kuni 500 A 50–60% töötsükliga; vesijahutusega põletid on nimivoolutugevusega 300 A kuni 650 A 100% töötsükliga ja sobivad pikkade kaarkeevituste või suurte voolutugevuste korral. Seejärel valige robotile sobiv õõnesrandmega või väline kinnitus ja kontrollige iga klassi traadi läbimõõdu vahemikku.

Kuidas mõõdetakse robotkeevituspõleti kaabli pikkust?

Õõnesrandmega roboti puhul mõõtke kolm sektsiooni: telje 6 ääriku pinnalt telje 5 keskpunktini, telje 5 keskpunktist telje 3 augu otsapinnani ja sealt traadietteandja adapterini. Väliselt paigaldatud põleti puhul mõõtke telje 6 ääriku pinnalt telje 5 keskpunktini ja telje 5 keskpunktist traadietteandja adapterini.

Kas on saadaval OEM-i või ühilduvaid robotpõleti kulumaterjale?

Mõlemat saab hinnapakkumisena esitada. Kontaktdüüsid, otsikuhoidjad, düüsid, gaasihajutid ja kaelad sobitatakse põleti klassi, keerme ja traadi läbimõõduga, seega saatke põleti mudel või olemasolevate osade fotod koos traadi tüübi ja kogustega.

Mida tähendavad roboti riietumiskomplekti spetsifikatsioonis 48 mm, 70 mm ja A1–A3–A6?

Millimeetriväärtus on gofreeritud vooliku suurus: 36 mm on tavaline kompakt- ja koostöörobotite puhul, 48 mm ja 70 mm tööstusrobotite puhul, olenevalt sellest, kui palju kaableid ja voolikuid pakis on. A1–A6 on üks pidev lõik teljest 1 teljeni 6; A1–A3–A6 jagab 3. telje käigu kaheks osaks.

Autor: EVST toimetus

EVST toimetus haldab seda lehte robotivaliku ja projektiplaneerimise toetamiseks. Toote saadavus, konfiguratsioon, ohutusvalideerimine ja integreerimise ulatus tuleb tegeliku rakenduse jaoks kinnitada.

Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Kasutustingimused

Viimati uuendatud: September 24, 2026