
DUCO koostöörobotid: mudelid ja valiku juhend
Võrrelge DUCO koostöörobotite perekondi teisaldamise, montaaži, masinahoolduse, keevitamise ja keskkonnaspetsiifiliste rakenduste jaoks. Kontrollige kandevõimet ja ulatust ning seejärel kaitset, sertifitseerimisvajadusi, tööriistu ja koostööl põhinevat ohutuskontseptsiooni.
Kuidas valida DUCO kobotite perekonda
Kasutage baasrakendust, et valida üldise koostöö-, keevitus-, keskkonnaspetsiifilise, SCARA ja kaheharulise tooteperekonna vahel. Kindlaksmääratud töötingimuste jaoks tuleks valida kõrgem kaitse või erivariant, mitte rakenduse valideerimise asendaja.
Võrdle DUCO koostöörobotite mudeleid
Filtreeri mudeli, perekonna, telgede, kandevõime ja ulatuse järgi. Kasuta keskkonna- ja rakendusvälju üldiste, keevitus- ja erivariantide eraldamiseks ning seejärel valideeri tööriistad, kiirus ja ohutus tegeliku ülesande jaoks.
| Toote pilt | MUDEL | Robotipere | Kirved | kasulik koormus | Jõudma | Korratavus | Roboti mass | Kaitsmed | Paigaldamine | TCP kiirus | Liigendi ulatus / maksimaalne kiirus | Võimsus / keskkond | I/O / kontrolleri liidesed | Järgmine toiming |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | GCR3-618 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.4 m/s;Maksimaalne lineaarne 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 225°/s;J1 ±360° kiirusel 225°/s | Tüüpiline võimsus u. 200 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR5-910 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.6 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 225°/s;J1 ±360° kiirusel 225°/s | Tüüpiline võimsus u. 200 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR7-910 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.2 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 200°/s;J1 ±360° kiirusel 200°/s | Tüüpiline võimsus u. 200 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR10-1300 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.8 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 180°/s;J1 ±360° kiirusel 180°/s | Tüüpiline võimsus u. 400 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR12-1300 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.8 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 180°/s;J1 ±360° kiirusel 180°/s | Tüüpiline võimsus u. 500 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR16-960 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.0 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 180°/s;J1 ±360° kiirusel 180°/s | Tüüpiline võimsus u. 400 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR16-2000 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.5 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 180°/s;J2 ±360° kiirusel 120°/s;J1 ±360° kiirusel 120°/s | Tüüpiline võimsus u. 600 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR20-1400 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.2 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 180°/s;J2 ±360° kiirusel 120°/s;J1 ±360° kiirusel 120°/s | Tüüpiline võimsus u. 600 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR25-1800 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.5 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 150°/s;J2 ±360° kiirusel 100°/s;J1 ±360° kiirusel 120°/s | Tüüpiline võimsus u. 600 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR30-1100 | GCR üldotstarbeline kobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.0 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 180°/s;J2 ±360° kiirusel 120°/s;J1 ±360° kiirusel 120°/s | Tüüpiline võimsus u. 600 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR3-618-W | GCR-W keevituskobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.4 m/s;Maksimaalne lineaarne 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 225°/s;J1 ±360° kiirusel 225°/s | Tüüpiline võimsus u. 200 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR5-910-W | GCR-W keevituskobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.6 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 225°/s;J1 ±360° kiirusel 225°/s | Tüüpiline võimsus u. 200 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR7-910-W | GCR-W keevituskobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.2 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 200°/s;J1 ±360° kiirusel 200°/s | Tüüpiline võimsus u. 200 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR10-1300-W | GCR-W keevituskobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.8 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 180°/s;J1 ±360° kiirusel 180°/s | Tüüpiline võimsus u. 400 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR12-1300-W | GCR-W keevituskobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.8 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 180°/s;J1 ±360° kiirusel 180°/s | Tüüpiline võimsus u. 500 W;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Tööriist: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, väline kodeerija, valikuline WiFi | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR5-910-Ex | GCR-Ex plahvatuskindel kobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-reiting | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.6 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 225°/s;J1 ±360° kiirusel 225°/s | Plahvatuskindluse klass Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhta õhu pakkumine;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Plahvatuskindel kapp: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatti;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex plahvatuskindel kobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-reiting | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.8 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 225°/s;J2 ±360° kiirusel 180°/s;J1 ±360° kiirusel 180°/s | Plahvatuskindluse klass Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhta õhu pakkumine;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Plahvatuskindel kapp: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatti;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex plahvatuskindel kobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-reiting | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 3.5 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 180°/s;J2 ±360° kiirusel 120°/s;J1 ±360° kiirusel 120°/s | Plahvatuskindluse klass Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhta õhu pakkumine;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Plahvatuskindel kapp: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatti;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex plahvatuskindel kobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-reiting | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.2 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 180°/s;J2 ±360° kiirusel 120°/s;J1 ±360° kiirusel 120°/s | Plahvatuskindluse klass Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhta õhu pakkumine;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Plahvatuskindel kapp: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatti;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Taotle seda mudelit |
![]() | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex plahvatuskindel kobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-reiting | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.5 m/s;Maksimaalne lineaarne 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° kiirusel 225°/s;J3 ±360° kiirusel 150°/s;J2 ±360° kiirusel 100°/s;J1 ±360° kiirusel 120°/s | Plahvatuskindluse klass Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;puhta õhu pakkumine;töötemperatuur -10 kuni 50 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Plahvatuskindel kapp: 200–240 V AC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 vatti;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Taotle seda mudelit |
![]() | SCR3 | SCR-i paindlik kobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.5 m/s;1.0 m/s lineaarne | J7 pidev;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;kõik 180°/s | Tüüpiline 250 W;töötemperatuur -10 kuni 45 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Kontroller 14 digitaalset sisendit/väljundit;tööriist 2 digitaalset sisendit/väljundit, 24 V, 1 A;230 V vahelduvvool (-15% kuni +10%), 50–60 Hz | Taotle seda mudelit |
![]() | SCR5 | SCR-i paindlik kobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Põrand / lagi / sein | Maksimaalselt 2.0 m/s;1.0 m/s lineaarne | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;kõik 180°/s | Tüüpiline 400 W;töötemperatuur -10 kuni 45 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Kontroller 14 digitaalset sisendit/väljundit;tööriist 2 digitaalset sisendit/väljundit, 24 V, 1 A;230 V vahelduvvool (-15% kuni +10%), 50–60 Hz | Taotle seda mudelit |
![]() | DSCR3 | DSCR kahekäeline robot | 7 × 2 | Kokku 6 kg(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Maksimaalselt 2.5 m/s;1.0 m/s lineaarne | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;kõik 180°/s | Tüüpiline 500 W;töötemperatuur -10 kuni 45 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Roboti integreeritud juhtimine;igal tööriistal 2 digitaalset sisendit/väljundit, 24 V, 1 A;230 V vahelduvvool (-15% kuni +10%), 50–60 Hz | Taotle seda mudelit |
![]() | DSCR5 | DSCR kahekäeline robot | 7 × 2 | Kokku 10 kg(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Maksimaalselt 2.0 m/s;1.0 m/s lineaarne | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;kõik 180°/s | Tüüpiline 800 W;töötemperatuur -10 kuni 45 °C;Säilitustemperatuur -40 kuni 55 °C | Roboti integreeritud juhtimine;igal tööriistal 2 digitaalset sisendit/väljundit, 24 V, 1 A;230 V vahelduvvool (-15% kuni +10%), 50–60 Hz | Taotle seda mudelit |
Sobivat mudelit ei leitud. Tühjenda filter või saada vajalik kasulik koormus, ulatus ja rakendus ülevaatamiseks.
DUCO robotite ja automatiseerimislahenduste KKK
Mille poolest DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR ja DSCR robotid erinevad?
Lehel on eraldi käsitletud üldotstarbelised GCR-kobotid, keevitamiseks mõeldud GCR-W mudelid, plahvatuskindlad GCR-Ex mudelid, kompaktsed SCR-kobotid ja kahekäelised DSCR-robotid. Võrrelge täpset rida, sest kandevõime, ulatus, kinnitus, keskkond ja liidesed erinevad mudeliti.
Kuidas valida DUCO roboti kandevõime ja ulatus?
Arvesta tööriista, töödeldava detaili ja kaasaskantava töötlemisseadme kogukoormus. Kontrolli iga nõutavat TCP punkti ja suunda ulatuse suhtes ning seejärel valideeri raskuskese, inerts, vuukide piirid, kinnitus, takistused ja kaablite paigutus.
Mida tuleb DUCO GCR-Ex roboti rakenduse puhul kinnitada?
Kinnitage ohtliku piirkonna klassifikatsioon, töötlemiskeskkond, temperatuur, puhas õhk või muud nõuded, kontrolleri asukoht, nõutav sertifitseerimine ja täielik paigaldusmeetod. Plahvatuskindla mudeli nimi üksi ei kinnita projekti vastavust nõuetele.
Mida peaksin DUCO roboti või tööjaama hinnapakkumise saamiseks esitama?
Esitage mudel või rakendus, kogu kandevõime, ulatus ja asendid, protsessiseadmed, kinnitus, keskkond, kontrolleri ja liidese vajadused, ohutuskontseptsioon, kogus, sihtkoht ja ajastus. See võimaldab roboti ja tööjaama ulatust koos üle vaadata.
Autor: EVST toimetus
EVST toimetus haldab seda lehte robotivaliku ja projektiplaneerimise toetamiseks. Toote saadavus, konfiguratsioon, ohutusvalideerimine ja integreerimise ulatus tuleb tegeliku rakenduse jaoks kinnitada.
Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Kasutustingimused
Viimati uuendatud:





















