CGXi koostöörobotid: mudelid ja valiku juhend
Võrdle CGXi koostööroboteid teisaldamise, montaaži, masinahoolduse, keevitamise, katmise ja muude automatiseerimisülesannete jaoks. Kontrolli kasulikku koormust ja ulatust koos kaitse ja töökeskkonnaga ning seejärel vaata üle tööriistad, ohutuse ja elementide integratsiooni.
18 otsitavat mudelitKandevõime vahemik 3–30 kgTööstus- ja keskkonnavariandid
Kuidas CGXi kobotit lühinimekirja lisada
Alustage rakenduskoormusest ja vajalikust ulatusest ning seejärel valige seeria, mis sobib töökeskkonnaga. Kaitse-, temperatuuri- ja plahvatuskindlad variandid on valikupiirangud, mitte omavahel vahetatavad turundussildid.
Sobita kandevõime ja ulatusNimivõimsuse võrdlemisel arvestage tööriistade ja tööasendite olemasolu.
Keskkonna sõelumineÕige seeria valimiseks kasutage kaitse- ja temperatuurinõudeid.
Planeeri koostööd ohutuse tagamiseksValideerige rakendust, tööriistu, kiirust, kaitset ja riskide vähendamise meetmeid süsteemina.
Konfiguratsiooni kinnitus: CGXi roboti saadavus, täpne variant, kontroller, valikud, tööriistad, ohutus, hind, tarneaeg, sihtkoht, garantii, hooldus ja vastavus on kinnitatud taotletud konfiguratsiooni jaoks. Mudelitabel iseenesest ei defineeri täielikku automatiseerimispaketti.
Võrdle CGXi koostöörobotite mudeleid
Filtreeri mudeli, seeria, kaitse, kandevõime ja ulatuse järgi. Pärast loendi kitsendamist kontrolli korduvust, kiirust, paigalduskeskkonda, tööriista koormust ja kavandatud ülesande ohutuskontseptsiooni.
Kuvatakse 18 mudelit 18-st
Liiguta lauda horisontaalselt
| pilt | MUDEL | Seeria | Kirved | Maksimaalne kandevõime | Jõudma | Korratavus | Maksimaalne kiirus | Kaitsmed | Kontroll / jõudlus | Keskkond / paigaldus | Roboti käe kaal | Tööriistapordid | Liigendi ulatus / maksimaalne kiirus | Plahvatusmärgistus | Järgmine toiming |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | C-seeria koostöörobotid | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 150 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 15 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | CR6 | C-seeria koostöörobotid | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 200 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 21 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R3 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 150 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 15 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R4 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 260 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 22 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R6 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 260 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 21 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R9 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 37 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R12 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 36 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R18 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 35 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R20 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 1500 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 68 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | R30 | G-seeria tööstusklassi kobotid | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 1500 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 64 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | XR6 | X-seeria plahvatuskindlad kobotid | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 260 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Hiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Euroopa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Taotle seda mudelit |
 | XR9 | X-seeria plahvatuskindlad kobotid | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Hiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Euroopa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Taotle seda mudelit |
 | XR12 | X-seeria plahvatuskindlad kobotid | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Hiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Euroopa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Taotle seda mudelit |
 | XR18 | X-seeria plahvatuskindlad kobotid | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Hiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Euroopa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Taotle seda mudelit |
 | XR20 | X-seeria plahvatuskindlad kobotid | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 1500 W | -5 kuni 55 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Hiina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Euroopa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Taotle seda mudelit |
 | AL6 | Äärmuslike temperatuuridega kobotid | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 260 W | -30 kuni 80 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 21 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | AL9 | Äärmuslike temperatuuridega kobotid | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -30 kuni 80 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 37 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Taotle seda mudelit |
 | AL12 | Äärmuslike temperatuuridega kobotid | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Müra ≦60 dB;Keskmine võimsus 550 W | -30 kuni 80 °C;5–90% suhteline õhuniiskus, kondenseerumist ei toimu;Mis tahes nurk | 36 kg | Sisend/väljund 24 V / 1 A toide;2 DI-d;2 DO;2 tehisintellekti;COM 24 V / 1 A toide;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Taotle seda mudelit |
Sobivat CGXi mudelit ei leitud. Tühjendage üks või mitu filtrit või saatke projekti ülevaatamiseks vajalik kasulik koormus, ulatus, keskkond ja rakendus.
Valiku märkus: Kaitse- ja temperatuurivariandid peavad olema vastavuses tegeliku keskkonnaga; ainuüksi kandevõime ja ulatus ei määra rakenduse sobivust.
CGXi koostöörobotite ja automatiseerimislahenduste KKK
Mille poolest erinevad CGXi C, G, X ja AL koostöörobotite seeriad?
Lehel on C- ja G-seeria üldised koostöörobotid rühmitatud eraldi X-seeria plahvatuskindlatest mudelitest ja AL-seeria äärmuslike temperatuuride mudelitest. Võrrelge täpset rida koormuse, ulatuse, kaitse, keskkonna, liideste ja paigalduse osas, selle asemel, et käsitleda seeria nime täieliku konfiguratsioonina.
Kuidas peaksin valima CGXi kobotit kandevõime ja ulatuse järgi?
Lisage kasulikku koormusse efektor, töödeldav detail ja kaasaskantavad protsessiseadmed. Enne mudeli valimist kinnitage kõik TCP positsioonid ja suunad ning seejärel kontrollige raskuskeset, inertsist, kiirusest, kinnitusest, takistustest ja kaablite paigutusest.
Millist ohutus- ja keskkonnateavet on vaja CGXi kobotprojekti jaoks?
Esitage ülesanne, kiirus ja kokkupuutetingimused, efektorpea ja töödeldava detaili ohud, operaatori juurdepääs, paigaldus, ümbritsevad tingimused ja kõik ohtliku piirkonna nõuded. Nii koostöös toimimine kui ka plahvatuskindel sobivus nõuavad projektipõhist riski- ja vastavuskontrolli.
Mida peaksin CGXi koboti hinnapakkumise päringusse lisama?
Lisage täpne mudel või seeria, rakendus, kogukandevõime, ulatus ja asendid, keskkond, kaitsevajadus, liidesed, kogus, sihtkoht ja soovitud ajastus. Seejärel saab koos kinnitada roboti, kontrolleri, tööriistade, ohutuse ja teenuste ulatuse.
Autor: EVST toimetus
EVST toimetus haldab seda lehte robotivaliku ja projektiplaneerimise toetamiseks. Toote saadavus, konfiguratsioon, ohutusvalideerimine ja integreerimise ulatus tuleb tegeliku rakenduse jaoks kinnitada.
Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Kasutustingimused
Viimati uuendatud: