Ulatus on asendite kogum, mitte vahemaa
Roboti ulatus ja asendiümbris: ligipääsu määrab asendi muutus piki ühte õmblust ja järgmisest uuesti, mitte üksikkaugus.
Pärast külmpainutamist tuleb osa uuesti paigutada
Külm painutamine kõverdab pinda, millelt lõik paiknes, seega tähendab sektsiooni painutamine ja ümberpaigutamine kaare uuesti kinnitamist enne õmbluse keevitamist.