Tellimusel valmistatud lineaarsed liikumissüsteemid
Laiendage roboti tööulatust masinate, jaamade või pikkade toorikute vahel. EVST projekteerib maapealseid, õhu- ja sõrestikrobotite radu vastavalt teie roboti liikumisele, koormusele, töötsüklile, keskkonnale ja objekti tingimustele.
Mis see on
Robotirada on jõul töötav lineaartelg, mis kannab tööstusrobotit tööpositsioonide vahel. Seda nimetatakse ka 7. telje roboti ülekandeüksuseks ja see laiendab roboti tööulatust, nii et üks robot saab teenindada pikki detaile, mitut masinat või eraldi protsessijaamu. Põrandale paigaldatud versioone tuntakse ka maapinnal või põrandal.
Tooteperekond
Raja struktuur valitakse olemasoleva põrandapinna, töödeldava detaili ligipääsu, roboti orientatsiooni ja protsessitee põhjal. Maapinna-, taeva- ja sõrestiksüsteemid projekteeritakse roboti, paigaldatud massi ja projekti tingimuste jaoks.
Maapealne raudtee
Praktiline paigutus roboti liigutamiseks masinate, kinnitusvahendite või pikkade toorikute kõrval. Projekti jaoks on määratletud aluse konstruktsioon, liikumine ja kaitse.
Vali see siis, kui: Prioriteediks on ligipääsetav põrandatasemel teenindus ja otsetee masinate kõrval.
Sky rail
Liigutab robotit tööala kohal, et säilitada juurdepääs põrandale või läheneda protsessile kõrgemalt. Struktuur ja liidesed on raku jaoks konstrueeritud.
Vali see siis, kui: Põrandapinna vabastamine või protsessile ülaltpoolt lähenemine on oluline.
Sõrestikrööp
Portaalilaadne struktuur suuremate tööpiirkondade ja rakenduspõhiste liikumiskorralduste jaoks. Sillaava, teljed, liidesed ja konstruktsioonilised detailid projekteeritakse projektipõhiselt.
Vali see siis, kui: Üks maapealne telg ei saa katta vajalikku ulatust ega koordineeritud liikumist rohkem kui ühel lineaarteljel.
Valikuprotsess
Kasuliku päringu jaoks pole vaja lõplikku spetsifikatsiooni. Alustage tegevusnõuetest ja saadaolevast asukohainfost; seejärel saab rööpa suuruse vastavalt paigaldatud massile määrata.
Kirjeldage protsessi, detaili suurust, jaamu ja seda, kuidas robot peab tööle lähenema.
Esitage roboti mark/mudel, roboti kere mass, kelgule paigaldatud tõsteseade või kinnitusvahendid ja randme kandevõime.
Märkige vajalik efektiivne liikumine või jagage lahtri paigutust, et saaks arvesse võtta otsavahesid ja roboti aluse pikkust.
Jaga robotikontrolleriga sihtkiirust, korduvust, töötsüklit, peatusi ja mis tahes vajalikku koordineerimist.
Valige juurdepääsu ja protsessi geomeetria põhjal esialgne maapealne, kõrgendatud, tagurpidi või sõrestikukontseptsioon.
Tuvastage tolm, pritsmed, vedelikud, temperatuur ja puhastustingimused, mis mõjutavad korpuse ja materjalide valikut.
Esitage vundamendi tingimused, kommunikatsioonid, saadaolev ruum, ohutusliidesed ja tarnepiirangud.
Struktuur ja kaitse
EVST saab konfigureerida keevitatud või valatud konstruktsioonilahendusi ja sobitada välise kaitse töökambriga. Lõplik valik sõltub liikuvast massist, sildeulatuse pikkusest, protsessitingimustest ja hooldusvajadustest.
Valmistatud vajaliku pikkuse, liideste ja koormusjuhtumi ümber.
Saadaval juhul, kui projekteerimiskonfiguratsioon nõuab valatud konstruktsioonielemente.
Rakendused
Robotiradasid kasutatakse siis, kui protsess on pikem kui roboti fikseeritud baasil töötamise ruum või kui üks robot peab teenindama eraldatud tööpositsioone.
Serveeri tööpinkide rida ühiselt lineaarselt teelt.
Jõuab pikkade konstruktsioonide, mitme kinnitusdetaili või eraldi keevitusjaamadeni.
Edastage osi protsessipositsioonide vahel laiendatud lahtris.
Kata mitu valiku- ja paigutuspositsiooni ühe liikuva roboti alusega.
Liikuda mööda kõrgeid või laiuseid pindu suletud töötlemispiirkonnas.
Liikumine akude tootmisliinil laoruumide või töötlemisruumide vahel.
Koordineerida robotit mitme masinaga, kui tsükli planeerimine seda võimaldab.
Suuremate tööpindade saamiseks kasutage maapinnal, kõrgemal või sõrestikkonstruktsioonidel põhinevat paigutust.
Raskeveokite eritellimusel projekt
EVST on ehitanud 10-tonnise käitlemise rakenduse jaoks kohandatud portaalrööpa. See on projekti näide, mitte standardne tootehinnang ega lubadus, et sama paigutus sobib ka teisele rakendusele.
Miks EVST
Enne lõpliku disaini avaldamist teisendatakse roboti, koormuse ja paigutuse sisendid ajami suuruse, konstruktsiooni konfiguratsiooni ja integreerimisnõueteks.
Tootmisetappide põhikontrollid hõlmavad augu asukohta, tasasust ja koormuseta töötamise tingimusi, et probleeme saaks enne tarnimist tuvastada.
Mitmed töötlemisressursid toetavad kinnitusavade, pindade asukoha määramise ja rööbastee-mooduli liideste mõõtmete juhtimist.
Konstruktsioonikomponendid lõõmutatakse jääkpingete vähendamiseks ja pikaajalise mõõtmete stabiilsuse tagamiseks.
Korduma kippuvad küsimused
Robotirada on jõul töötav lineaartelg, mis liigutab roboti alust tööpositsioonide vahel. See laiendab roboti tööpiirkonda ja võimaldab ühel robotil teenindada pikemat protsessiteed või mitut jaama.
Alustage protsessi geomeetriast ja asukoha piirangutest. Maapealsed trajektoorid on ligipääsetavad ja otsesed; taevapoolsed trajektoorid säilitavad juurdepääsu põrandale või toetavad kõrgendatud orientatsioone; sõrestiksüsteemid katavad suuremaid, rakenduspõhiseid tööpiirkondi. EVST kinnitab konstruktsiooni pärast lahtri paigutuse ülevaatamist.
Ei. Kelgu nimikoormus kehtib liikuvale platvormile ja hõlmab roboti keret. Randme kandevõime on roboti äärikul käsitletav koormus. Esitage mõlemad väärtused ja lisaks kelgule paigaldatud tõsteseade või seadmed.
Efektiivne liikumine on lühem kui kogu rööbastee pikkus, kuna roboti alus ja vajalikud otsavahed hõlmavad osa pikkusest. Lõplik liikumine kinnitatakse lahtri paigutuse põhjal.
Jah. Viiteprojekt kasutab 3, 4, 5 ja 6 m mooduleid, samas kui kogu rööbastee ja efektiivne läbisõit on projekti jaoks konfigureeritud. Pikemate või erinevate lahenduste korral on vaja konstruktsiooni, vuukide ja asukoha tehnilist ülevaatust.
Saadaval on täielikult suletud kaitsekatted, lõõtskatted, ruudukujulised plaadikatted ja poolsuletud lehtmetallist katted. Sobivate projektide puhul saab kaaluda ka kohandatud 304 roostevabast terasest konstruktsiooni.
Jagage olemasolevat jalajälge, vundamendi teavet, kommunaalteenuseid, masinate ja kinnitusvahendite asukohti, juurdepääsupiiranguid ning kõiki vajalikke ohutus- või kontrolleriliideseid. Fotod ja lahtrijoonis on esmaseks ülevaateks kasulikud.
Saatke roboti mark ja mudel, paigaldatud mass, randme kandevõime, vajalik liikumine, rakendus, sihtkiirus ja korduvus, töötsükkel, keskkond, eelistatud paigutus ja saadaolevad objektijoonised.
Tooted ja ressursid
Vaadake kõigepealt üle rakenduspõhised süsteemid. Kasutage insenerijuhendit, kui vajate aluspõhimõtteid valikuks.
Rakendusspetsiifiline keevitushanke kontekst.
Vaata süsteemi → InsenerijuhendValikuloogika, terminoloogia ja planeerimise kontekst.
Loe juhendit → KeevitussüsteemPortaalipõhine keevitussüsteemi konfiguratsioon.
Vaata süsteemi → KeevitussüsteemKonsoolliikumine ja keevitussüsteemi sisenemine.
Vaata süsteemi → Projekti videoVaadake robotkeevitusprojekti rakendusvideot.
Vaata videot →Alusta nõudest
Saatke roboti mudel, paigaldatud mass, vajalik liikumine, rakendus, töötsükkel, keskkond ja võimalusel lahtri joonis. EVST saab tagastada esialgse konfiguratsioonisoovituse ja paigutuse tagasiside.
