Õpetusvaba intelligentne keevitussüsteem teraskonstruktsioonidele
Muutke heakskiidetud töödeldavate detailide andmed robotivalmis keevitusradadeks ilma käsitsi punkthaaval programmeerimiseta. EVST ühendab endas võrguühenduseta raja planeerimise, 3D-nägemisega positsioneerimise, laserõmbluse jälgimise ja konfigureeritava keevitusriistvara teraskonstruktsioonide tootmiseks.
Avastage töövoogMida tähendab õpetamisvaba lähenemine teraskonstruktsioonide keevitamisel
Õpetamisest vaba meetod kirjeldab keevitusteekonna loomist. Selle asemel, et operaatorit iga punkti läbi õpetada juhtpuldiga, algab EVST töövoog töödeldava detaili andmetest, tuvastab keevitusfunktsioonid ja valmistab roboti trajektoori ette võrguühenduseta. Keevitusmeeskond keskendub oma jõupingutused töö kinnitamisele, töödeldava detaili ja kinnitusvahendi kinnitamisele, protseduuri valikule ja tootmise autoriseerimisele.
See eristamine on oluline teraskonstruktsioonide tootjate jaoks. Tootevalik, ühenduste ligipääsetavus, moonutused, sobivus ja kinnitusdetailide seisukord võivad erineda isegi siis, kui osad kuuluvad samasse perekonda. EVST lühendab korduvate teekondade ettevalmistamist, hoides samal ajal kinnituspunktid keevituskvaliteedi eest vastutavatele inimestele nähtavad. Mudeli ettevalmistamine, visiooni joondamine, teekondade genereerimine, protsesside valik ja teostamine on korraldatud ühe kontrollitud töövooguna.
Miks teraskonstruktsioonide tootjad lähevad üle õppevabale keevitamisele?
Tavapärane robotkeevitus võib olla produktiivne stabiilsete ja korduvate tööde puhul, kuid teraskonstruktsioonide valmistajad tegelevad sageli erinevate osadega, muutuvad spetsifikatsioonid ja nõuavad seadistustööd. EVST korraldab need piirangud ümber mudelipõhise planeerimise, visioonipõhise positsioneerimise ja korduvkasutatavate protsessiteadmiste ümber.
| Tavapäraste keevitusrobotite tüüpilised piirangud | Kuidas EVST töövoog sellega tegeleb |
|---|---|
| Punktide käsitsi õpetamine võtab programmeerimisaega ja hoiab robotiruumi seadistamise ajal hõivatuna. | Mudeli- ja joonisepõhine võrguühenduseta planeerimine genereerib trajektoori rakust eemale ja vähendab korduvat õpetamisriiuli tööd. |
| Mitmed tootetüübid, muutuvad spetsifikatsioonid ja väikesed partiid loovad korduvat programmeerimistööd. | Parameetriline modelleerimine ja korduvkasutatavad tööstruktuurid korraldavad roboti töökeskkonnas omavahel seotud toorikute perekondi. |
| Variatsioonid tühjenduses, montaažis ja detailide paigutuses raskendavad fikseeritud raja taaskasutamist. | 3D-nägemise positsioneerimine joondab ettevalmistatud töö füüsilise toorikuga, samas kui õmbluste jälgimine ühendab põleti liikumise tuvastatud õmblusega. |
| Programmeerimise kvaliteet võib varieeruda, kui kogenud robotkeevitusoperaatoreid on raske leida. | Protsessiekspertide teek ja juhendatud võrguühenduseta töövoog paigutavad tööpaketti korduva teekonna ja protsessiteabe. |
| Keerulised spetsiaalsed seadmed lisavad kulusid ja nõuavad spetsiaalset disaini. | Visuaalne positsioneerimine toetab lihtsamaid ja stabiilsemaid tooriku kinnituskontseptsioone, samal ajal kui toorik jääb keevitamiseks kindlalt paigale. |
Need piirangud suunavad ka tarnijate hindamist: võrrelge planeerimise, sensorite, keevitamise, integreerimise ja tarnimise omandiõigust.
Kaks viisi, kuidas süsteem keevitusrada loob
EVST seab peamiseks teeks mudeli- ja joonisepõhise planeerimise. Süsteem toetab ka 3D-joonte skaneerimist detailide jaoks, mille geomeetria tuleb lahtris jäädvustada. Mõlemad teed viivad enne heakskiidetud töö alustamist ülevaadatava keevitusteabeni.
Mudeli- ja joonistel põhinev võrguühenduseta planeerimine
Importige 3D-mudeleid või jooniseid tavalistest konstruktsioonide projekteerimise tarkvaradest, tuvastage vajalikud keevisõmbluse omadused ja valmistage ette roboti trajektoor tootmisruumist eemale. Parameetriline modelleerimine aitab korraldada korduvaid osade perekondi, samas kui digitaalse kaksiku vaade annab inseneridele võimaluse kontrollida roboti asendit, põleti ligipääsu ja koordineeritud liikumist enne selle väljaandmist. See meetod on eriti väärtuslik, kui inseneriandmed on varakult saadaval ja valmistaja soovib, et programmeerimistöö toimuks paralleelselt kinnitusdetailide ja materjalide ettevalmistamisega.
Võrguühenduseta ettevalmistus ei ole ainult joonise teisendamise etapp. Kavandatud rada tuleb seostada kavandatud liitekoha, keevitusjärjestuse ja protsessi retseptiga. EVST ühendab trajektoori planeerimise protsessiekspertide koguga, nii et rajaandmeid ja keevitusparameetreid saab ette valmistada ühe tööpaketina ülevaatamiseks. Seejärel saab selle paketi lahtri nägemiskihi kaudu reaalse toorikuga joondada.
Partii keevisõmbluse genereerimine 3D-mudelitest
Kinnitatud 3D-mudeli põhjal tuvastab automaatne keevisõmbluse tuvastamine potentsiaalsed omadused; 3D-mudeli põhjal automaatne keevisõmbluse genereerimine korraldab ülevaadatava võrguühenduseta töö.
Kuidas toimib partii-keevituse genereerimine? Võrreldes käsitsi õpetamisega vaatavad insenerid enne avaldamist üle liitekohad, juurdepääsu, järjestuse ja retsepti. Tunnustus pakub tööd välja, mitte ei kiida heaks.
Samuti on toetatud 3D-joone skaneerimine
Kui kasutatavad mudeliandmed pole saadaval või on vaja lahtrisse jäädvustada tegelik toorik, saab süsteem skannida asjakohase geomeetria, eraldada tooriku mudeli ja leida skannimisest keevitusteabe. See lisavõimalus annab tootjatele teise võimaluse luua töö, mis arvestab detailide variatsiooni, kinnitusdetailide korduvuse ja keevitusvõimalustele juurdepääsuga.
Pärast tooriku leidmist toetab laserõmbluse jälgimine robotit keevitamise ajal, seostades põleti liikumise tuvastatud õmblusega. See ühendab kavandatud geomeetria tegeliku õmbluse seisukorraga ühe kihina roboti liikumise, keevitusvõimsuse, põleti, kinnitusvahendi ja operaatori juhtimisarhitektuuri sees.
Tooriku andmetest kontrollitud keevitustööni
Järgnev töövoog näitab, kus automatiseerimine toimib ja kus on oluline inseneri kinnitus.
Valmistage ette töödeldava detaili määratlus
Alustage kinnitatud mudelist või jooniselt või planeerige skannimine, kui on vaja jäädvustada tegelik geomeetria. Määrake töö juurde kuuluvad keevisõmblused ja veenduge, et kinnitusvahend tagab vajaliku juurdepääsu.
Leidke tegelik osa
Kasutage 3D-nägemispositsioneerimist, et joondada töö lahtris oleva toorikuga. Nägemistulemus ühendab ettevalmistatud trajektoori tegeliku paigutusega, selle asemel et eeldada, et digitaalsed ja füüsilised koordinaadid juba ühtivad.
Trajektoori genereerimine ja ülevaatamine
Looge keevitusrada, kontrollige roboti asendit ja koordineeritud telgede liikumist digitaalse kaksiku keskkonnas ning seostage valitud protsessi retsept. Kokkupõrke tuvastamine toetab seda ülevaadet enne töö vabastamist.
Teosta protsessitoega
Käivitage kinnitatud töö konfigureeritud keevitusallika, põleti ja valikulise õmblusjälgimiskihiga. Pidevkeevitust, filamentkeevitust ning mitmekihilisi või mitme läbimisega strateegiaid saab korraldada vastavalt kinnitatud rakenduspaketile.
Töö taastamine ja haldamine
Katkestuspunkti taastamine toetab kontrollitud tagasipöördumist pärast katkestust. Parameetrilised mudelid ja protsessiekspertide teek aitavad meeskonnal hallata seotud toorikuperekondi ilma iga tööd tühjast programmist uuesti loomata.
Teraskonstruktsioonide süsteemiarhitektuur
Intelligentne keevitustulemus tuleb koordineeritud lahtrist, mitte ainult robotkäest. EVST konfigureerib tarkvara, andurid, roboti, keevituspaketi ja välised teljed vastavalt töödeldavale detailile ja tootmismeetodile.
| Rakukiht | Roll keevitusprotsessis | Konfiguratsioonimärkmed |
|---|---|---|
| Planeerimine ja kontroll | Võrguühenduseta programmeerimine, trajektooride genereerimine, digitaalne kaksik, parameetriline modelleerimine, protsesside ekspertteek ja tööde haldamine. | Peamine planeerimisviis on mudeli või joonise import; toetatud on ka 3D-skaneerimine. |
| Nägemine ja tajumine | 3D-nägemisega positsioneerimine määrab töödeldava detaili asukoha; laserõmbluse jälgimine toetab heakskiidetud keevisõmblust teostuse ajal. | Anduri valik ja paigaldus sõltuvad ühenduskoha ligipääsust, pinna seisundist ja anduri lahtri paigutusest. |
| Keevitusrobotid | QJR6-1400H või QJR6-2000H pakub keevitusliikumise platvormi. | Valige ulatus töödeldava detaili piirjoone, põleti ligipääsu, kinnitusdetaili asukoha ja välistelgede paigutuse hulgast. |
| Välised teljed | Rööpa ja positsioneeri liikumine laiendab ligipääsu ja koordineerib toorikut robotiga. | Praegune arhitektuur toetab 3+2 välistelje paigutust. |
| Keevituspakett | Kaarekeevituse komplekti moodustavad toiteallikas, traadi etteanne, põleti, jahutus ja protsessi konfiguratsioon. | Süsteemi saab konfigureerida kas Aotai NBC500RP Plus või Megmeet Dex2 500MPR keevitusvooluallikaga. |
| Mobiiltelefonide tugi | Püstolipuhastusjaam toetab põleti hooldust kavandatud kambri töövoo raames. | Paigaldamise ajaks on kinnitusdetailid, kaitse, väljatõmbesüsteem ja operaatori juurdepääs lõplikult paigaldatud. |
Juhtimissüsteemi koordineerimine
Juhtimissüsteem koordineerib planeerimist, roboti liikumist, sensorit, keevitamise teostamist ja tööde haldamist; projektipõhise mooduli üksikasjad kinnitatakse valitud mooduli arhitektuuri suhtes.
Seitsme- ja kaheksateljelise paigutuse valikud
EVST ühendab roboti ulatuse rööbastel liikumise ja tooriku esitlemisega, nii et rakk saab jälgida pikki elemente, säilitada ligipääsu põletile ja korraldada laadimist konstruktsiooni ümber.
Seitsmeteljeline püstine rööp
Põrandale paigaldatud robotsiin valgusti kõrval pakub otsest juurdepääsu teenindusele ja laiendab ulatust mööda talasid, raame ja avatud konstruktsioonisõlmi.
Seitsmeteljeline ümberpööratud rööp
Üla- või ümberpööratud robotsiin avab põranda suuremate kinnitusdetailide ja toorikute ümber, säilitades samal ajal liikumise keevisõmbluse ulatuses.
Kaheksateljeline koordineeritud paigutus
Täiendav koordineeritud telg laiendab töödeldava detaili orientatsiooni või roboti ulatust mitmele pinnale jaotatud keevisõmblustega sõlmede puhul.
| Layout | Tüüpiline tooriku muster | Jalajälg ja laadimisviis | Valige see paigutus, kui |
|---|---|---|---|
| Seitsmeteljeline püstine rööp | Pikad talad, raamid ja avatud külgedega konstruktsioonielemendid | Põrandasiin kulgeb seadme kõrval, võimaldades otsest põrandatasandilist laadimist ja teenindusjuurdepääsu. | Ülemised ja külgmised keevisõmblused on ligipääsetavad ning lihtne maandusrööpa ühendus sobib olemasoleva põrandaplaaniga. |
| Seitsmeteljeline ümberpööratud rööp | Suured mahutid, kapid ja pikad liikmed, mis saavad kasu avatud põrandast | Roboti liikumine toimub töötsooni kohal, jättes kinnitusdetailide ja laadimistee ümber rohkem põrandapinda. | Ligipääs ülaltpoolt parandab põletile lähenemist või hoiab maapinnal olevate materjalide käsitsemise vabana. |
| Kaheksateljeline koordineeritud paigutus | Komplekssed sõlmed keevisõmblustega mitmel pinnal või muutuva orientatsiooniga | Lisatud koordineeritud telg laiendab tooriku ümber olevat suunda või ulatust. | Ainult seitsmeteljelise liikumisega ei saa vajalikku keevisõmblust tõhusalt katta. |
Roboti ja välistelje valik
Roboti valik algab keevisõmbluse ja põleti lähenemisega, seejärel võetakse arvesse, kuidas rööp või positsioneerija iga liigendit esitleb. EVST võrdleb roboti asendit, kaablite paigutust, põleti kliirensit, kinnitustsoone ja koordineeritud liikumist tegeliku töödeldava detaili perekonna ümber.
| Konfiguratsiooniüksus | Avaldatud väärtus | Rakenduse roll |
|---|---|---|
| QJR6-1400H keevitusrobot | Kandevõime 6 kg; käepideme ulatus 1456 mm | Kompaktsed teraskonstruktsioonide elemendid ja paigutused, kus kinnitusdetailid viivad vuugid lühema ulatusega tsooni. |
| QJR6-2000H keevitusrobot | Kandevõime 6 kg; käepideme ulatus 2014 mm | Pikema ulatusega paigutused, kus robot peab pääsema ligi laiemale töödeldava detaili ümbrusele. |
| Koordineeritud välisteljed | 3 + 2 | Kombineerib liikumis- ja tooriku positsioneerimisteljed roboti keevitusülesande ümber. |
| Rööpa koormuse viide | 500 kg püsti; 2 T ümberpööratult | Annab planeerimisjuhiseid püstiste või ümberpööratud rööbaste paigutuse kohta praeguses lahendusarhitektuuris. |
Tarnemaht
Praegune EVST konfiguratsioonileht eraldab põhilise intelligentse keevituspaketi lisavarustusest ja projekti tasandil tarnitavatest esemetest.
| Kirje | Kavandatud komponent | Pakkumise olek | märkused |
|---|---|---|---|
| Roboti keha | QJR6-1400H või QJR6-2000H intelligentne keevitusversioon | Lisatud | Valige keevisõmbluse ja põleti ligipääsu ulatuses roboti ulatus. |
| Keevitusmasin ja traadi etteandesüsteem | Aotai NBC500RP Plus või Megmeet Dex2 500MPR | Lisatud | Toiteallika valik valitakse keevitusprotsessi paketiga. |
| Vesijahutusega keevituspõleti | Arctec ARH11501W | Lisatud | Standardpikkus 294.7 koos +100L, +200L ja +300L variantidega. |
| Arukas keevitussüsteem | Laser, tööstuslik arvuti ja juhtimissüsteem | Lisatud | Pakub planeerimise, positsioneerimise ja intelligentse keevituse juhtimise kihti. |
| Välise telje juhtimine | 3+2 laiendustelje juhtimine | Projektipõhine | Määratletud projektiettepanekus vastavalt valitud paigutusele. |
| Relvapuhastusjaam | Kolm-ühes puhastus-, lõike- ja õlitusjaam | vabatahtlik | Toetab planeeritud raku töövoo sees tavapärast põleti teenust. |
| Operatsioonilaud ja juhtkapp | Hiire, klaviatuuri, kuvari, tööstusarvutite paigaldus ja lüliti | Ei sisaldu | Praegusel konfiguratsioonilehel kliendi või projekti tarnituna märgitud. |
| Maandusrööp ja L-kujuline ümberpööratud talaga liugur | Püstine või ümberpööratud rööp ja robotit kandev liugtee | Ei sisaldu | Praegused viited: 500 kg püstine siin või 2 T ümberpööratud siin; liugur kannab robotit ja sellega seotud seadmeid. |
| Kinnitusraam või tooriku platvorm | Tooriku tugi | Ei sisaldu | Projekteeritud tegeliku konstruktsioonidetaili ja laadimismeetodi ümber. |
Lõplik tarne ulatus kinnitatakse projektiettepanekus.
Koostöö EVST-ga teie intelligentsete keevitussüsteemide tarnijana
Hiina intelligentsete keevitussüsteemide tootjate võrdlemisel vaadake üle planeerimise, tuvastamise, integreerimise, koordineerimise ja tarnimise vastutus. EVST läheneb igale projektile Hiina-põhise tarnija ja integraatorina, kusjuures pakutud ulatus on üles ehitatud tooriku ja vastuvõtuplaani ümber.
Tarnijad seavad erinevaid piire. OEM-tarnija määratleb tavaliselt enne seadmete valimist brändingu, dokumentatsiooni, kohapealsed teenused ja vastuvõtmise. Ostjad peaksid eristama kaasasolevaid, valikulisi ja projektipõhiseid esemeid, selle asemel et käsitleda müügiks pakutavat süsteemi fikseeritud paketina.
Hinnapakkumise saamiseks esitage töödeldava detaili ja liite andmed, eeldatav variatsioon, kinnitusdetailide ja koormuste kontseptsioonid, lahtri ruumi ja kohapealse teeninduse nõuded. Välisriikidesse tarnimine, paigaldus, kasutuselevõtt, koolitus ja dokumentatsioon vaadatakse üle projekti ulatusega seotud osadena ja lisatakse ainult siis, kui see on pakkumises kinnitatud.
Rakendusinsenerile kättesaadavad keevitusfunktsioonid
EVST tarkvarakiht ühendab endas võrguühenduseta programmeerimise, 3D-mudeli impordi, 3D-nägemise positsioneerimise, automaatse trajektoori planeerimise, digitaalse kaksiku ülevaate, parameetrilise modelleerimise ja kokkupõrke tuvastamise. Keevitamise ajal saab konfigureeritud moodul kasutada laserõmbluse jälgimist, pideva või fileekeevitusstrateegiaid, mitmekihilist ja mitme läbimisega planeerimist, murdepunkti taastamist ja retsepte protsessiekspertide teegist. EVST valib töödeldava detaili ja keevitusprotseduuri jaoks ühe rakenduspaketina asjakohased funktsioonid.
Sobivate keskmise ja paksu plaadi rakenduste jaoks kirjeldavad praegused materjalid kriitilise impulsi valikut, mille liikumiskiirus on 1.2–1.5 × standardimpulss. EVST hindab protsessi väljatöötamise ajal koos toiteallikat, põhimaterjali, täiteainet, vuugi konstruktsiooni, varjestust ja soojuskoormust.
Tarkvara praktiline väärtus seisneb selles, kuidas need funktsioonid omavahel ühenduvad. Parameetriline osa määratlus saab toita teekonna genereerimist; digitaalne kaksik saab paljastada asendi või kokkupõrke probleemi; nägemine saab joondada kinnitatud töö füüsilise osaga; jälgimine saab toetada täitmist; ja katkestuspunkti taastamine saab katkestatud töö viia kontrollitud olekusse. See ühendatud järjestus on EVST õpetamisvaba väite alus.
Protsessiparameetrite teek
Protsessiparameetrite teek hoiab heakskiidetud keevitusretseptid töö ettevalmistamiseks saadaval, samas kui kohaldatavad sätted sõltuvad töödeldava detaili, liite ja keevitusprotseduuri valideerimisest.
Konstruktsiooniterase rakenduste näited
Praegusel EVST lehel on esitatud neli representatiivset konstruktsioonielementi. Koos näitavad need, kuidas võrguühenduseta planeerimine, nägemise joondamine ja koordineeritud liikumine käsitlevad erinevaid liigestele juurdepääsu mustreid.
H-kujuline konstruktsiooni jäikuskeevitus
Korduvate jäigastuselementidega liitekohad premeerivad mudelipõhist raja ettevalmistamist ja järjepidevaid kinnitusdetailide viiteid. Rakenduse ülevaade keskendub põleti lähenemisele, liitekohtade järjestusele ja sellele, kuidas robot jõuab ühendatud plaadielementide mõlemale poole.
Torni nurkade keevitamine
Torni nurkade geomeetria koondab mitu keevisõmbluse orientatsiooni kompaktsele alale. Elementide kontseptsioon peab koordineerima detailide esitust, põleti vahekaugust ja korrastatud trajektoori, mida rakendusinsener saab enne tootmist üle vaadata.
Trafo paagi keevitamine
Suured paneelid ja nende külge kinnitatud konstruktsioonielemendid vajavad paigutust, mis hoiab keevisõmbluse, kinnitusdetailid ja roboti asendi ühe süsteemina nähtaval. EVST dokumenteerib lugejatele, kes hindavad seda toorikuperekonda, ka spetsiaalse trafopaagi keevituslahenduse.
Korbelkeevitus
Konsoolid ühendavad lühikesi ristuvaid liitekohti piiratud lähenemisnurkadega. Trajektoori ettevalmistamine võrguühenduseta ja selge kinnitusdetailide viide aitavad inseneril testida ligipääsu ja järjestust enne töö vabastamist lahtrisse.
Kuidas hinnata, kas süsteem sobib teie toorikutele
Kasulik hindamine algab pigem tüüpilise töödeldava detaili teabega kui üldise robotipäringuga. Jagage saadaolevat mudelit või joonist, keevitatavaid ühendusi, materjali ja täiteaine teavet, eeldatavat osaperekonna variatsiooni, kinnitusvahendi kontseptsiooni, eelistatud laadimismeetodit ja kambri ümber saadaolevat ruumi. Kui tehnilised andmed on puudulikud, tehke kindlaks, milliseid pindu ja keevispiirkondi saab skannida ja kuidas tegelikku detaili esitletakse.
Seejärel saab EVST võrrelda mudelipõhiseid ja skaneerimispõhiseid marsruute, vaadata üle QJR6-1400H ja QJR6-2000H ulatuse, arvestada rööpa või positsioneeri liikumist ning tuvastada keevitusallika ja põleti paketi, mis peaksid protsessi testimisse minema. Ülevaade peaks tuvastama ka operaatori juurdepääsu, kulumaterjalide hoolduse, püstoli puhastamise, suitsu eemaldamise, kaitse ja katkestatud tööst taastumise. Need elemendid mõjutavad kasutatavat lahtrit isegi siis, kui need ei kajastu roboti kasuliku koormuse tabelis.
Enne tootmise alustamist peaks rakendusmeeskond kokkulepitud näidiste abil kinnitama valitud tee, protsessi retsepti, tooriku asukoha määramise meetodi ja lahtri tööjärjestuse. See on ka punkt, kus tuleb määratleda, milliseid sätteid operaator saab valida, millised muudatused vajavad keevitusinseneri kinnitust ja millist teavet tuleb iga töö puhul säilitada. Õpetamisvaba tee loomine on kõige tõhusam siis, kui need kohustused on selgelt määratletud.
Intelligentne keevitussüsteem vs traditsiooniline keevitusrobot
Seadmete valiku juhend peaks võrdlema inseneriteed, mitte ainult roboti spetsifikatsioone. Integreeritud süsteemi ja robotkeevituskambri eristamine nõuab ka seda, kuidas töödeldava detaili andmed heakskiidetud tööks muutuvad.
| Hindamispunkt | Traditsiooniline keevitusrobot | Integreeritud keevitussüsteem | Kinnita enne valimist |
|---|---|---|---|
| Tee loomine | Punktõpetus või eraldi robotiprogramm | Mudeli- või skaneerimispõhine raja ettevalmistamine ja ülevaatamine | Andmete kvaliteet, tunnustamine ja kinnitamise vastutus |
| Rakkude vastutus | Roboti liikumine võib olla üks tarnitud kiht | Planeerimine, sensorid, keevitamine, välised teljed ja tööde haldamine on koordineeritud | Seadmed, liidesed, valve ja kohapealsed teenused |
Intelligentse keevitussüsteemi nõuete kontroll-leht
- Mudelid või joonised ja määratletud keevisliited
- Materjal, täiteaine ja keevitusprotseduur
- Tooriku variatsioon ja kinnitusdetailide korduvus
- Ulatus, põleti ligipääs, välised teljed ja lahtri ruum
- Laadimine, ohutus, hooldus ja pukseerimine
- Valideerimine, aktsepteerimine ja omaniku muutmine
Õige konfiguratsiooni valimine on sobiv otsus. Plusside ja miinuste analüüs kaalub vähem korduvat raja ettevalmistamist kontrollitud andmete, kinnitusvahendite ja protsesside heakskiitmisega. Väike töökoda vajab toimivat laadimist ja tuge; suure segu ja väikesemahuline tootmine vajab kontrollitud osade perekondi.
Seotud EVST robotid, rakud ja positsioneerimisseadmed
Tutvuge õpetusvaba töö, teraskonstruktsioonide rakenduste ja tööjaamade põhitõdede kohta käivate sihipäraste juhenditega ning seejärel vaadake üle seotud tooteressursid.
Vaadake intelligentset keevitusprotsessi
Need kaks EVST ametliku kanali kontrollitud videot demonstreerivad programmeerimise lihtsustamist ja intelligentset keevitamist teraskonstruktsioonide detailidel.
Programmeerimist pole vaja: nutikas keevitusrobot
EVST ametliku kanali demonstratsioon nutikast keevitusroboti töövoost, mis vähendab käsitsi programmeerimist.
Teraskonstruktsioonide intelligentne keevitussüsteem
EVST ametliku kanali vaade intelligentsele keevitussüsteemile, mida rakendatakse teraskonstruktsioonidele.
Mis määrab intelligentse keevitusjaama maksumuse?
Kui palju maksab intelligentne keevitusjaam? Kasulik hinnavahemik sõltub töödeldavast detailist, tuvastusmarsruudist, robotist, välistelgedest, keevituspaketist, kinnitusvahenditest ja vastuvõtuulatusest.
| Kuluteguri | Mis muudab ulatust |
|---|---|
| Toorik ja töö ettevalmistamine | Mudel või skaneerimismarsruut, liigeste arv ja osade variatsioon |
| Rakkude riistvara | Roboti ulatus, välisteljed, andurid, keevitus- ja tugiseadmed |
| Integreerimine ja valideerimine | Kinnitusdetailide ja ohutusliideste valideerimine ja vastuvõtmine |
| Kohaletoimetamine ja omandiõigus | Paigaldamine, koolitus, dokumenteerimine, hooldus ja muudatuste haldamine |
Intelligentse keevitusjaama investeeringutasuvuse hindamiseks võrrelge programmeerimistööjõudu, tsükliaega, ümbertöötlemist ja katkestusi sama tooriku segu ja perioodi ulatuses. Kasutage kontrollitud erinevusi automatiseeritud elemendi võrdlemiseks käsitsi keevitusega ja tasuvusaja arvutamiseks.
Intelligentse keevitusjaama kogukulu hõlmab ka seadmeid, kommunaalteenuseid, kulumaterjale, hooldust, koolitust ja tulevasi muudatusi. Investeeringu tasuvus sõltub kontrollitud kokkuhoiust ja tootmise kontrollimisest, mitte üldisest hinnaväitest.
Korduma kippuvad küsimused
Mida tähendab selles EVST-süsteemis õpetamisvaba keevitamine?
See tähendab, et roboti rada valmistatakse ette kinnitatud töödeldava detaili andmete või jäädvustatud geomeetria põhjal, mitte käsitsi punkthaaval õpetamisriista programmeerimise abil. Töövoog koondab operaatori ja keevitusinseneri pingutused töö kinnitamisele, mitte iga punkti õpetamisele.
Kas süsteem saab importida mudeleid või jooniseid?
Jah. Peamine töövoog impordib 3D-mudeleid või jooniseid tavalistest konstruktsioonide projekteerimise tarkvaradest, tuvastab keevisõmbluse omadused ja valmistab ette roboti trajektoore võrguühenduseta. Saadud töö ühendab geomeetria, tee ja protsessi teabe lahtrite joondamiseks ja teostamiseks.
Kas EVST saab toimida, kui kasutatavad mudeliandmed pole saadaval?
Süsteem toetab ka 3D-skaneerimise marsruuti, mis jäädvustab asjakohase tooriku geomeetria ja eraldab keevitusinfo. Kasutage seda marsruuti, kui detaili geomeetria tuleb jäädvustada lahtris ja toorik pakub sobivat skaneerimisjuurdepääsu.
Mis vahe on 3D-visioonipositsioneerimisel ja laserõmbluse jälgimisel?
3D-nägemise abil positsioneerimine joondab ettevalmistatud töö füüsilise toorikuga lahtris. Laserõmbluse jälgimine toetab robotit teostuse ajal, seostades põleti liikumise tuvastatud õmblusega. Need teenindavad töövoo eri etappe.
Kas üks operaator saab süsteemi käitada? Milliseid oskusi on vaja?
Koolitatud operaator saab käivitada tellitud töövoo. Operaator laadib kinnitatud töö, kinnitab töödeldava detaili ja kinnituse ning järgib lahtri järjestust; keevitusinsener vastutab keevitusprotseduuri valiku, protsessi valideerimise ja muudatuste kinnitamise eest.
Kas süsteem toetab mitmekihilist ja mitmekäigulist keevitust?
Jah. Sobivate keskmise ja paksu plaadi rakenduste puhul saab mitmekihilise ja mitmekordse keevituse puhul kasutada dokumenteeritud kriitilise impulsi režiimi, mille liikumiskiirus on 1.2–1.5 × standardimpulss. Läbingute planeerimine pärineb keevitusprotsesside ekspertide teegist ja seda kinnitatakse kinnitatud keevitusprotseduuri alusel.
Millist teavet tuleks lahenduse ülevaatamiseks ette valmistada?
Valmistage ette representatiivsed mudelid või joonised, keevisliidete teave, materjali ja täitematerjali üksikasjad, eeldatav osaperekonna variatsioon, kinnitusvahendite kontseptsioon, laadimismeetod ja saadaolev kambri ruum. Kui kaalutakse skaneerimispõhist marsruuti, tehke kindlaks ka pinnad ja keevispiirkonnad, mida saab jäädvustada.
Milline näeb välja tüüpiline projekt tellimusest tootmiseni? Kas paigaldus ja koolitus on hinna sees?
Paigaldamine ja operaatori koolitus võivad olla lisatud kokkulepitud projekti ulatusse. Tüüpiline projekt liigub lahenduse hindamisest ja näidisprotsessi valideerimisest läbi tootmise ja integreerimise, kohapealse paigaldamise ja kasutuselevõtu, operaatori koolituse, tootmise üleandmise ja müügijärgse toe. Lõplikus kaubanduslikus ettepanekus määratletakse osutatavad teenused.
Kas süsteem saab töötada meie olemasoleva keevitusvooluallikaga?
Võimalik, et projekti hindamise tulemusel. Standardvalikud on Aotai NBC500RP Plus ja Megmeet Dex2 500MPR. Olemasoleva või teise kaubamärgi toiteallika puhul hindab EVST enne konfiguratsiooni kinnitamist sideühenduse ühilduvust ja keevitusprotsessi sobivust; ühegi kolmanda osapoole kaubamärgi ühilduvust ei eeldata eelnevalt.
Ehita kamber tooriku ümber
Õpetamisvaba keevitusprojekt algab tooriku perekonnast, keevituskoha ligipääsust ja saadaolevatest inseneriandmetest. EVST saab seda teavet kasutada planeerimismarsruudi, roboti ulatuse, väliste telgede, keevituspaketi ja kinnituse töövoo ülevaatamiseks ühe lahendusena. Samad tõendid määratlevad tarnija piirid ning muudavad kulude ja investeeringutasuvuse ülevaate rakendusepõhiseks. Konfiguratsiooni ülevaatamiseks jagage representatiivset rakenduse teavet EVST lahenduse hindamise kontaktlehe kaudu.
Võta meiega ühendust