Robootikatehnika haridusplatvorm
Robot 1+X õppe- ja koolitusplatvorm
Projekti ülesanded Tööseisundi analüüs
Eesmärk: Kutseharidusmudeli “Teooria + Praktiline koolitus” kaudu saavad õpilased automatiseerimise ja intelligentse tootmise valdkondades omada järgmisi võimeid: tööstuslikud ja robootika inseneriõppe platvorm käitamine ja programmeerimine, elektriseadmete paigaldamine, juhtimissüsteemide integreerimine, PLC valik ja programmeerimine, masinnägemine, automaatikaliinide paigaldamine, kasutuselevõtt, hooldus, remont jne. See ei hõlma mitte ainult praktilisi oskusi tööstusrobotitega, vaid ka arusaamist, kuidas robootika inseneriõppe platvorm saab integreerida õpikeskkonda, et suurendada mõistmist ja kaasatust.
Ametikoht: See platvorm on integreeriv õpetamis- ja koolitusplatvorm roboti poleerimine, käsitsemine, kaubaaluste eemaldamine, kaubaalustele panemine, poleerimine, trajektoori õpetamine ja CCD visuaalne rakendus ning robootika inseneriõppe platvorm, mis on mõeldud klassiruumi jaoks. Need robootikatehnika haridusplatvormid täiendavad õppeprotsessi, pakkudes praktilisi ja praktilisi näiteid õpetatavatest mõistetest, muutes hariduse interaktiivsemaks ja kaasahaaravamaks.
Mitmekesisus: Oskab õpetada põhiteadmisi, nendega seotud konfiguratsioone, käsitsi toiminguid, juhendavat programmeerimist ja nii tööstusliku kui robootika inseneriõppeplatvormi rakendusi; Võrguühenduseta programmeerimise simulatsiooni õpetamine; Seoses õpetamine tööjaamarobotite, robootika inseneriõppe platvormi ja välisseadmete jne vahel. Robootika inseneriõppe platvormi lisamine õppekavasse võimaldab laiemat valikut õpetamismetoodikaid, mis sobivad erinevate õpistiilide ja eelistustega.
Sekundaarne arendus: Seade avab kõik suhtlusliidesed ja suudab vastavalt tegelikele õpetamisvajadustele välja töötada vastavaid kursusi, millel on oma õpetamisomadused, sealhulgas need, mis hõlmavad robootika inseneriõppe platvorm. See paindlikkus võimaldab õpetajatel kohandada oma õppematerjale nii, et see hõlmaks nii teoreetilisi teadmisi kui ka praktilisi oskusi, mis hõlmavad robootika inseneriõppe platvormi, tagades, et õpilased on hästi ette valmistatud kaasaegse tööjõu vajadusteks automatiseerimise ja intelligentse tootmise valdkonnas.
Plaani kirjeldus Robotite õpetamise platvorm
Robotiõppeplatvorm: üksteist peamist moodulit
1、 Lihvimise funktsionaalne üksus
2、 Logistika transpordiüksus
3, kaubaaluste eemaldamise funktsionaalne üksus
4, kaubaaluste laadimis- ja käsitsemisseade
5 、 Poleerimise funktsionaalne üksus
6、 Trajektoori õpetamise üksus
7、 Tööriistade kiirvahetussüsteem
8、 CCD nägemissüsteem
9, elektriline juhtimissüsteem
10, Pneumaatiline juhtimine
11、 Võrguühenduseta programmeerimise simulatsioon
Plaani kirjeldus Üldise paigutuse mõõtmete skeem
Plaan Kirjeldus Poleerimisfunktsiooni üksus
Sissejuhatus lihvimisfunktsiooni ühikutesse
Lihvimisüksus koosneb: lintlihvimismasinast, lihvimishaardest, lihvimistooriku paigutuslauast, toorikust (valige lihvimisprooviks turvatööstuses alumiiniumsulamist survevalukarp) ja muudest moodulitest.
Töövoo
1. Roboti poleerimine haarats haarab tooriku paigutuslaualt.
2. Robot liigub lihvlintmasina juurde.
3. Valige lint ja seejärel käivitage lihvlintmasin.
4. Robot liigutab töödeldava detaili lihvlintmasinale lähemale, et töödeldava detaili pind poleerida.
Plaani kirjeldus Paletist eemaldamise funktsionaalne üksus
Paletist eemaldamise funktsiooniüksuse tutvustus
Kaubaaluste eemaldamise üksus koosneb: kolmevärvilistest materjalidest (vastavalt: ruut, kolmnurk, ring), silo, silinder, tõukeplaat, materjali jaotusmehhanism, väljaviskemehhanism ja muud moodulid.
Töövoo
1. Silosse asetatakse kolm värvilist materjali ja igasse silosse saab virnastada 10 materjali tükki.
2. Silinder lükkab plaadi silost välja.
3. Silindri tagasitõmbamine, materjal liigub alla.
4. Lükatud materjal kukub lindile.
5. Liigutage järjestikku, kuni kogu materjalide virn on lahti pakitud ja valmis.
Robootikainseneri haridusplatvormi müügijärgsed teenused
Robootikatehnika haridusplatvormi keskkonnaparameetrid
Märkused haridusrobotite projektikeskkonna parameetritingimuste kohta
Temperatuur 17 ℃ ~ 25 ℃ (töö ajal) 0 ℃ ~ 60 ℃ (transpordi ajal) Lubatud vahemik 15 ℃ ~ 40 ℃ Ideaalne temperatuuride vahe ±2 ℃ õpperobotite jaoks
Niiskus: 40% ~ 70% temperatuuril 20 ℃, õpperobotite jaoks pole kondensatsiooni
Vibratsioon alla 0.5 G õpperobotite jaoks
Paigalduskoht robootika inseneriõppe platvormile
Õpperoboteid ei tohi paigaldada kohtadesse, mis puutuvad kokku kiirgusega nagu mikrolained, ultraviolettkiired, laserid või röntgenikiirgus.
Õpperobotite lihvimistäpsuse tagamiseks ja seadmete ümbritseva temperatuuri erinevuse vähendamiseks ärge paigaldage seda järgmistesse kohtadesse:
1. Otsene päikesevalgus
2. Kõrge õhuniiskus
3. Suur temperatuuride vahe
4. Vibratsioon
Tugev magnetväli Vältige Educational Robots paigalduspiirkonnas järgmisi tingimusi:
1. garaaž
2. Tiheda autoliiklusega sõidutee
3. Surve- või stantsimisseadmed
4. Elektrikeevitus, punktkeevitus või argoonkaarkeevitus
5. Alajaam
6. Kõrgepingeliinid
Robootikainseneri haridusplatvormi garantiiaeg ja müügijärgne müük
Haridusrobotite paigaldussait
Õpperobotite paigalduskoha vundament peab olema täielikult tihendatud. Puuduvad augud, tühi pinnas ja muud halvad vundamendinähtused.
Educational Robots paigalduskohal peab olema fikseeritud toiteallikas, mis vastab asjakohastele riiklikele nõuetele ning ajutised toiteallikad ei ole lubatud. Tuleb tagada, et õpperobotitel oleks hea maapinna kaitse.
Robootikainseneri haridusplatvormi võimsusnõuded
Educational Robots paigalduskohas pakutav toiteallikas peab olema kolmefaasiline neljajuhtmeline süsteem. Liinipinge 380V± 5%.
Kui Educational Robots saidi kolmefaasilise neljajuhtmelise elektriliini pinge on 200 V ± 5%. Kui õpperobotid on vooluvõrku ühendatud, pole neid enam vaja trafo kaudu ühendada.
Kui Educational Robots saidi kolmefaasilise neljajuhtmelise elektriliini pinge on 220 V. Pärast Õpperobotite vooluvõrku ühendamist tuleks tähelepanu pöörata toiteallika pinge stabiliseerimisele ning jälgida, et toitepinge kõikumine ei ületaks 220V +5%.
Suruõhk õpperobotite jaoks
Suruõhu peatorustik peab olema varustatud magistraaltorustiku filtrite ja kuivatitega. Õhurõhk peab olema garanteeritud 0.6 ~ 0.7 Mpa ja gaasi voolukiirus peab olema 5 kuupmeetrit tunnis. Õpperobotite paigalduskohas peab olema stabiilne õhuallikas. Pakutav suruõhk peab olema kuiv ja puhas ning vastama asjakohastele riiklikele eeskirjadele.
Projekti elluviimise garantiiaeg ja järelmüük
Kõigile meie poolt toodetud robootika inseneriõppe platvormi seadmetele ja osadele kehtib üheaastane garantii alates tarnekuupäevast. Robootika inseneriõppeplatvormi mehaanilised ja elektrilised osad, mis ebaõnnestuvad materjali- või tootmisdefektide tõttu, vahetatakse pärast kinnitamist tasuta. Transporditingimus on teie ettevõtte tehas.
Peame kehtima algse tootja tootegarantii robootika inseneriõppe platvorm seoses meie toodetes kasutatavate või nendesse paigaldatud komponentidega, mida me ei tooda.
Oleme robootikainseneri haridusplatvormile välja töötanud tervikliku müügijärgse teeninduse süsteemi ja pakume 24/7 katkematut teenindusstandardit. Robootikainseneri haridusplatvormi ülemaailmse müügijärgse teenindusega tegeleb kõrgelt kvalifitseeritud ja koolitatud teenindusmeeskond.
C2M intelligentne õppetöö tootmisliini lahendus
(kõrge konfiguratsiooniga versioon v6)
Plaani kirjeldus: Protsessi üldine paigutus
Seadmete üldine paigutus
Töövoo kirjeldus
Märkus. Tühja materjali salve on seatud tühja materjali häire
ja valmistoote transpordiliin on seatud täismaterjali häirega.
1. Täitke vastavad materjalihoidlad käsitsi materjalidega, nagu ümmargused lehed, käepidemed, kastid jne, ja vajutage kogu rea käivitamiseks põhikonsooli start-nuppu.
2. Silo tõstab ümmargused linad ning robot haarab linad ja viib need kahelehelisele kontrollile. Pärast üksiku lehe kontrollimist ja kinnitamist liigub robot hüdraulilise pressi juurde ning roboti haarats haarab OP10 toote ning asetab seejärel lehed hüdropressile, asetab robot OP10 toote ülekandelauale.
3. Robot haarab OP10 toote pöördlaualt ja liigutab selle vertikaalsele treipingile. Robot võtab OP20 toote treipingilt välja ja asetab toote OP10 treipingi haaratsisse. Robot asetab OP20 toote visuaalsesse mulgustamismasinasse
4. Visuaalsel stantsimismasinal olev robot viib OP20 toote mulgustamiseks hüdraulilisse stantsimismasinasse. Pärast augustamist asetab robot OP30 märgistamiseks lasermärgistusmasinale.
5. Pärast OP40 toote märgistamist haarab robot OP40 ja asetab selle CCD-le, et teha visuaalselt pilte ja tuvastada tootel olevad läbivad augud.
6. Üks robot haarab käepideme prügikasti käepidemest, teine robot aga mittenakkuvast potist ja paneb selle neetimiseks hüdraulilisse neetimismasinasse. Pärast neetimist asetab robot OP50 toote ülekande positsioneerimistööriistale.
7. Robot haarab värvikasti silost värvikastid ja asetab need värvikasti konveierliinile. Pärast värvikastide lõpuni transportimist kodeeritakse need laseriga.
8. Robot haarab värvikasti ja valmis mittenakkuva panni korraga. See asetab kasti avamiseks värvikasti karbiavajale. Seejärel asetab robot valmis mittenakkuva panni värvikasti. Pärast värvikasti katmist hakkab robot Lõpptoode + värvikast asetatakse AGV-le väljastamiseks.
9. AGV transpordib valmistoodangu kolmemõõtmelisse lattu ning robot haarab tooted AGV-st ja paneb need ruumilisse lattu.
Ümmarguse lehe laadimine
