Otsene vastus: Paagi sõlmel on kaks õmblusperekonda, mis on lahendatud erinevalt. Jäigastajate ja seina kokkupuutepunktid asetatakse sõlme kallutamise teel õigesse asendisse, nii et bassein on toetatud ja rant moodustub ühtlaselt. Pikad õhukeseinalised õmblused keevitatakse tavaliselt paigal seisva detaili ja liikuva põletiga, kusjuures juhtmuutujaks on soojussisend ja vastuseks segmentide järjekord, mitte seade. Jäigastajate juurte ligipääs määratakse kokkupaneku, mitte programmeerimise käigus.
Kellele see mõeldud on: Valmistamisinsenerid, kes spetsialiseeruvad robotkeevituse kasutamisele õhukeseinaliste paakide ja korpuste komplektide puhul, millel on jäigastused või ribipaneelid.
Reguleerimisala: See EVST juhend on kirjutatud kahest eraldi filmitud jaamast: ühes kallutab positsioneer ribidega konstruktsiooni, et viia nurkõmblused paika, ja teises jääb õhukeseinaline paagipaneel paigale, samal ajal kui põleti liigub mööda pikki õmblusi. Need on kaks erinevat jaama ja kaks erinevat töödeldavat detaili, mis on näidatud koos lähenemisviiside võrdlemiseks, mitte ühe rea kahe sammuna.
Kus trafopaagi robotkeevitus jaguneb kaheks probleemiks
Õhukeseinaliste paagikonstruktsioonide ja korpuste seinapaneelide vahel on pikad õmblused ja jäigastajate või ribide kokkupuutekohtades seinaga on fileeõmblused. Neil kahel on erinevad purunemisviisid ja neid ei tohiks ühena planeerida.
Pika õmbluse vaenlane on moonutus. Ümardamise keerukus seisneb selles, kas põleti jõuab juureni. Neid ühtemoodi käsitledes on üks neist alati ohustatud.
Võrdluskaadrites on näha mõlemad: üks jaam kallutab ribidega konstruktsiooni, et fileed paika saada; teine jaam hoiab paagi paneeli paigal ja liigutab põletit mööda selle pikki õmblusi.
Fileed: kallutage konstruktsioon õigesse asendisse
Esimeses jaamas kallutab positsioneerija kogu konstruktsiooni nii, et fileed, mis muidu oleksid suunatud allapoole või külili, satuvad keevitatavasse asendisse.
Kallutuskaugus ei ole fikseeritud arv; see sõltub geomeetriast ja vajalikust jala suurusest. Kui nurk on paigas, tuleb roboti ligipääs uuesti kontrollida, eriti lähestikku asetsevate ribide vahel.
Positsioneeri kandevõime mõõdetakse kogu komplekti, mitte üksiku paneeli põhjal ning kinnitusskeem kontrollitakse kõige ebasoodsama nurga all, kuna raskuskese liigub pöörlemise ajal.
Järgi ISO 5817: 2023, kvaliteeditasemed on määratletud defektitüübi järgi, seega on ümardusnõue esitatud tasemena koos jala suurusega, mitte välimuse kirjeldusena.
| Õmblusperekond | Raskuste kontrollimine | Jaama lähenemine |
|---|---|---|
| Pikad õmblused õhukeste seinapaneelide vahel | Soojuskoormus ja moonutused | Osaliselt paigal, põleti liigub, segmenteeritud järjestus |
| Fileed, kus jäigastused seinaga kokku puutuvad | Juurjuurdepääs ja basseini tugi | Positsioneerija kallutab komplekti õigesse asendisse |
| Tihe uimede või jäigastajate vahe | Põleti kaela geomeetria pilu suhtes | Kontrollitud kokkupanekul enne programmeerimist |
| Segakogunemine mõlema perekonnaga | Jaamade vaheline ümberistumine | Jaga jaamad ja planeeri ümberjaotamine |
Pikad õmblused: hoidke detaili paigal ja liigutage põletit
Õhukese seinaga konstruktsiooni puhul võib detaili treimine maksta rohkem kui keevitamine. Need õmblused sobivad paigutusega, kus toorik jääb paigale ja robot või portaal kannab põletit mööda õmblust.
Selle jaama kaadrid näevad lihtsad välja; inseneritöö seisneb pigem soojuse jaotumises õmbluse ulatuses kui liikumises endas.
Ühe töökäiguga otsast otsani keevitatud õhuke paneel ei püsi tasane. Seda hoiavad paigal segmenteerimine, vahelejätmisjärjestused ja töökäigude vaheline kontroll ning järjestus peab arvestama ka sellega, kumb külg esimesena keevitatakse, kuna esimene külg tõmbab paneeli ja teine kompenseerib seda vaid osaliselt.
Juurdepääs jäikade ribide juures
Kohas, kus jäigastusribi puutub kokku seinaga, sõltub see, kas põleti jõuab juureni, jäigastusribide vahekaugusest ja põleti kaela geomeetriast.
Seda tuleb kontrollida kokkupaneku etapis, mitte pärast programmi kirjutamist. Kui vahekaugust ei saa muuta, võib abiks olla õhem kael või muudetud põleti nurk, kuid mõlemad kitsendavad kasutatava parameetri akent.
Juurte kokkukasvamise puudumine on selle perekonna iseloomulik defekt ja see pole alati väljastpoolt nähtav, seega hinnatakse seda pigem kontrolli kui välimuse põhjal.
Järgi ISO 17637: 2016Visuaalne testimine viiakse läbi kindlaksmääratud juurdepääsu-, valgustus- ja vaatenurgatingimustes, mistõttu on juurtepoolne juurdepääs oluline nii kontrollimiseks kui ka keevitamiseks.
Järgi ISO 13920: 1996Keevitatud konstruktsiooni tasapind ja sirgus on määratletud tolerantsiklassidena, mis on õhukeseinalise paneeli moonutusnõude kuju.
Kahe lähenemisviisi vahel valimine
Jäigad ja kontsentreeritud servadega sõlmed soodustavad kallutamist õigesse asendisse. Õhukesed, pikkade õmblustega detailid, mille puhul treimine on kulukas, soodustavad detaili paigalhoidmist.
Enamik reaalseid projekte vajab mõlemat: põhiliste pikkade õmbluste valmistamist fikseeritud jaamas ja tihedate ümarservade moodustamist kallutusjaamas koos nendevahelise ülekandega.
Otsus tehakse detaili struktuuri ja partii suuruse, mitte seadme kaubamärgi järgi. Kõigepealt klassifitseerige õmblused, seejärel valige jaama tüüp – ja planeerige ülekanne, sest detaili tõstmise, mahapanemise ja uuesti dateerimise viis määrab laadimisaja teises jaamas.
Mida kaadrid ei suuda tuvastada
Plaadi paksus, montaaživahe, tegelik soojuskoormus ja sellest tulenev moonutus ei ole ühelgi kaadril nähtavad; need tulenevad protseduuri spetsifikatsioonist ja mõõtmisest.
Sisemise keevisõmbluse kvaliteet on sama: hästi vormitud kate ei tõesta, et juur on sulanud. Nende väidete protseduuride kvalifitseerimist hõlmab standard ISO 15614-1.
Siin kasutatud kaks segmenti pärinevad kahest omavahel mitteseotud jaamast ja kahest erinevast toorikust, mitte kahest operatsioonist ühel liinil.
EVST töötab iga kord samas järjekorras: klassifitseerib õmblused, otsustab, milline perekond positsioonile pannakse, seejärel planeerib jaamade vahelise transpordi.
Korduma kippuvad küsimused
Miks mitte ka paagi paneele kallutada?
Sest suure õhukeseinalise paneeli treimine võtab aega ja tekitab iseenesest deformatsiooniriski. Kui õmblus on pikk ja detail painduv, on selle paigalhoidmine ja põleti liigutamine tavaliselt odavam ja stabiilsem lahendus.
Mis kontrollib pikkade õhukeseinaliste õmbluste moonutusi?
Segmentide järjekord on olulisem kui parameetrid. Vahelejäetud järjestused, vahelduvad küljed ja läbimistevaheline kontroll hajutavad kuumust; üks pidev läbimine koondab selle ja paneel ei jää tasaseks.
Kuidas ma tean, kas põleti jõuab fileejuureni?
Kontrollides jäigastajate vahekaugust põleti kaela geomeetria suhtes kokkupaneku etapis. Kui see ei sobi, on valikuteks õhem kael, muudetud põleti nurk või konstruktsiooni muutmine – kõik need on enne programmeerimist odavamad.
Kas kaldenurgaga õmbluste jaoks on vaja kaldenurgaga positsioneeri?
Mitte alati, aga just see võimaldab basseini toestada. Ilma selleta tuleb ebamugavas asendis olevaid fileese keevitada asendites, mis kitsendavad parameetrite akent ja raskendavad järjepidevuse saavutamist.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Paagi ja konstruktsiooni keevitusjaama planeerimiseks avaneb EVST rakenduse ülevaade järgmiste sisendandmete põhjal:
- mahutite joonised koos seina paksuse, jäikuste vahekauguse ja jaotusega
- õmbluste loend jaotati pikkadeks õmblusteks ja fileedeks koos vajalike jalgade suurustega
- tasapinna ja moonutuste vastuvõetavuse nõuded
- olemasolev positsioneeri võimsus, pöördediameeter ja nihkevõimalus
Saatke meile mahuti joonised ja plaadi paksus ning me eraldame õmbluspered ja pakume välja keevitusjaamade jaotuse koos sellega kaasneva keevitusjärjestusega. Seotud lugemist: automaatsete keevitussüsteemide lahendused, pikkade lehtede lõikamise automatiseerimise aktsepteerimine.