SIASUN tööstusrobotid: mudelid ja valiku juhend
Võrdle SIASUN SCARA kuueteljelisi palleteerimis- ja raskeveokite roboteid montaažiks, käitlemiseks ja tootmise automatiseerimiseks. Alusta liikumise tüübist ja rakendusest ning seejärel kontrolli nimikoormust, ulatust, korduvust ja paigaldust.
30 otsitavat mudelitSCARA, kuueteljeline ja kaubaaluste ladumineNimikoormuse sõelumine
Kuidas valida SIASUN robotit
Valige SCARA sobivate tasapinnaliste montaaži- või teisaldamisülesannete ning kuueteljeliste või paletteerimissüsteemide jaoks, mille puhul orientatsioon, tööruum või koormus seda nõuab. Nimikoormus on lähtepunkt, kuid tööriista, tooriku ja liikumisprofiili valideerimist on siiski vaja.
Valige liikumise tüüpSobita SCARA, kuueteljeline või paletteeriv arhitektuur ülesande ja tööruumiga.
Kasutage nimikoormustLisage tööriistad ja osad ning seejärel kontrollige kiirendust ja asendist sõltuvaid piiranguid.
Planeeri paigaldusEnne integreerimist kinnitage paigaldus, kaitse, kontroller, liidesed ja elemendi ohutus.
Konfiguratsiooni kinnitus: SIASUN roboti saadavus, täpne variant, kontroller, valikud, tööriistad, ohutus, hind, tarneaeg, sihtkoht, garantii, teenindus ja vastavus on kinnitatud taotletud konfiguratsiooni jaoks. Mudelitabel iseenesest ei defineeri täielikku automatiseerimispaketti.
Võrdle SIASUN roboti mudeleid
Filtreeri mudeli, perekonna, telgede, nimikoormuse ja ulatuse järgi. Võrdle roboteid sobivas liikumiskategoorias ning seejärel kinnita tegeliku tsükli korduvus, paigaldus, keskkond ja kontrolleri nõuded.
Kuvatakse 30 mudelit 30-st
Liiguta lauda horisontaalselt
| Toote pilt | MUDEL | Pere | Kirved | kasulik koormus | Jõudma | Korratavus | Keha mass | Kaitsmed | paigaldamine | kontroller | Liigendi ulatus / maksimaalne kiirus | Lubatud randmekoormus | Jõudlus / liidesed | Järgmine toiming |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 2 kg / maksimaalne 4 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 7200 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2600°/s |Vahemik — J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.005 kg·m²;J4 maks. 0.05 kg·m² | Taktiaeg 0.38 s;J3 pressimisjõud 100 N;Müra <70 dB;Nimivõimsus 150 W;Kasutajakaabel 15-pin D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA7A-7/0.50 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 3 kg / maksimaalne 7 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 7120 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Vahemik — J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.01 kg·m²;J4 maks. 0.12 kg·m² | Taktiaeg 0.36 s;J3 pressimisjõud 150 N;Müra <70 dB;Nimivõimsus 230 W;Kasutajakaabel 15-pin D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA7A-7/0.60 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 3 kg / maksimaalne 7 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 7850 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Vahemik — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.01 kg·m²;J4 maks. 0.12 kg·m² | Taktiaeg 0.375 s;J3 pressimisjõud 150 N;Müra <70 dB;Nimivõimsus 230 W;Kasutajakaabel 15-pin D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA7A-7/0.70 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 3 kg / maksimaalne 7 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Vahemik — J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.01 kg·m²;J4 maks. 0.12 kg·m² | Taktiaeg 0.38 s;J3 pressimisjõud 150 N;Müra <70 dB;Nimivõimsus 230 W;Kasutajakaabel 15-pin D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA10A-10/0.60 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 5 kg / maksimaalne 10 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Vahemik — J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.02 kg·m²;J4 maks. 0.3 kg·m² | Taktiaeg 0.365 s;J3 pressimisjõud 200 N;Müra <70 dB;Nimivõimsus 200 W;Kasutajakaabel 15-pin D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA10A-10/0.70 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 5 kg / maksimaalne 10 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 7850 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Vahemik — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.02 kg·m²;J4 maks. 0.3 kg·m² | Taktiaeg 0.39 s;J3 pressimisjõud 200 N;Müra <70 dB;Nimivõimsus 200 W;Kasutajakaabel 15-pin D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA10A-10/0.80 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 5 kg / maksimaalne 10 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Vahemik — J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200 mm / -300 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.02 kg·m²;J4 maks. 0.3 kg·m² | Taktiaeg 0.42 s;J3 pressimisjõud 200 N;Müra <70 dB;Nimivõimsus 200 W;Kasutajakaabel 15-pin D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA20A-20/0.80 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 10 kg / maksimaalne 20 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 9550 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 705°/s |Vahemik — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.5 kg·m²;J4 maks. 1 kg·m² | Taktiaeg 0.39 s;J3 pressimisjõud 250 N;Müra <75 dB;Nimivõimsus 462 W;Kasutajakaabel 9-kontaktiline ja 15-kontaktiline D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SA20A-20/1.00 | SA-seeria | 4 | Kandevõime 10 kg / maksimaalne 20 kg | J1+J2 maksimaalne ulatus 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | Lauapealne paigaldus | SRC S6 | Maksimaalne kiirus — J1+J2 10800 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 705°/s |Vahemik — J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420 mm;J4 ±360° | J4 nimivõimsus 0.5 kg·m²;J4 maks. 1 kg·m² | Taktiaeg 0.435 s;J3 pressimisjõud 250 N;Müra <75 dB;Nimivõimsus 384 W;Kasutajakaabel 9-kontaktiline ja 15-kontaktiline D-sub;Etherneti CAT5E;kaabel 3 m standard, 5/10 m lisavarustusena;torustik 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;RH 10–80% | Taotle seda mudelit |
 | SN4B-4/0.55 | SN / SR seeria | 6 | 4 kg | Ulatus 550 mm | ± 0.02 mm | 28.7 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC S6 | Vahemik — J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Hetk — J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 Nm |Inerts — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SN8C-7/0.90 | SN / SR seeria | 6 | 7 kg | Ulatus 904 mm | ± 0.03 mm | 50 kg | IP67(randme) | Põrand, lagi või sein | SRC S6 | Vahemik — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Hetk — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 Nm |Inerts — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SN8C-8/0.72 | SN / SR seeria | 6 | 8 kg | Ulatus 723 mm | ± 0.02 mm | 48 kg | IP67(randme) | Põrand, lagi või sein | SRC S6 | Vahemik — J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Hetk — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 Nm |Inerts — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SN10A-10/1.15 | SN / SR seeria | 6 | 10 kg | Ulatus 1152 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC C6 | Vahemik — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Hetk — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 Nm |Inerts — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SN10A-12/0.90 | SN / SR seeria | 6 | 12 kg | Ulatus 907 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC C6 | Vahemik — J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Hetk — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 Nm |Inerts — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR12A-12/1.46 | SN / SR seeria | 6 | 12 kg | Ulatus 1465 mm | ± 0.03 mm | 130 kg | IP65(randme) | Põrand, lagi või sein | SRC M6 / C6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Hetk — J4 23 N·m;J5 20 Nm |Inerts — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR25A-12/2.01 | SN / SR seeria | 6 | 12 kg | Ulatus 2010 mm | ± 0.07 mm | 250 kg | IP65(randme) | Põrand, lagi või sein | SRC M6 / C6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Hetk — J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 Nm |Inerts — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR25A-25/1.80 | SN / SR seeria | 6 | 25 kg | Ulatus 1803 mm | ± 0.05 mm | 250 kg | IP65(randme) | Põrand või lagi | SRC M6 / C6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Hetk — J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 Nm |Inerts — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR25A-35/1.80 | SN / SR seeria | 6 | 35 kg | Ulatus 1803 mm | ± 0.05 mm | 260 kg | IP65(randme) | Põrand või lagi | SRC M6 / C6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Hetk — J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 Nm |Inerts — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR50A-50/2.15 | SN / SR seeria | 6 | 50 kg | Ulatus 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(randme) | Põrand või lagi | SRC M6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Hetk — J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 Nm |Inerts — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR50A-70/2.15 | SN / SR seeria | 6 | 70 kg | Ulatus 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(randme) | Põrand või lagi | SRC M6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Hetk — J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 Nm |Inerts — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR220A-125/3.10 | SR / SP seeria | 6 | 125 kg | Ulatus 3100 mm | ± 0.06 mm | 1170 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC M6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Hetk — J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 Nm |Inerts — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR220A-220/2.66 | SR / SP seeria | 6 | 220 kg | Ulatus 2660 mm | ± 0.06 mm | 1150 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC M6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Hetk — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 Nm |Inerts — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR270A-220/3.21 | SR / SP seeria | 6 | 220 kg | Ulatus 3218 mm | ± 0.06 mm | 1380 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC L6 / LE6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Hetk — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 Nm |Inerts — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR270A-270/2.70 | SR / SP seeria | 6 | 270 kg | Ulatus 2700 mm | ± 0.06 mm | 1382 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC L6 / LE6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Hetk — J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 Nm |Inerts — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR360A-280/3.20 | SR / SP seeria | 6 | 280 kg | Ulatus 3200 mm | ± 0.1 mm | 2100 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC L6 / LE6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Hetk — J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 Nm |Inerts — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR360A-360/2.83 | SR / SP seeria | 6 | 360 kg | Ulatus 2830 mm | ± 0.1 mm | 2110 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC L6 / LE6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Hetk — J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 Nm |Inerts — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR500A-500/2.52 | SR / SP seeria | 6 | 500 kg | Ulatus 2525 mm | ± 0.1 mm | 2450 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC L5 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Hetk — J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 Nm |Inerts — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SR210A-210/3.05-DW | SR / SP seeria | 6 | 210 kg | Ulatus 3050 mm | ± 0.06 mm | 1500 kg | IP67(randme) | Põrand | SRC G5 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Hetk — J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 Nm |Inerts — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SP120A-120/2.50 | SR / SP seeria | 4 | 120 kg | Ulatus 2500 mm | ± 0.1 mm | 1000 kg | IP54(randme) | Põrand | SRC M6 / ME6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Inerts — J4 28 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
 | SP180A-180/3.15 | SR / SP seeria | 4 | 180 kg | Ulatus 3150 mm | ± 0.08 mm | 1070 kg | IP54(randme) | Põrand | SRC M6 | Vahemik — J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |Maksimaalne kiirus — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Inerts — J4 90 kg·m² | Ümbritseva õhu temperatuur 0–45 °C;<90% RH(kondensatsioonita) | Taotle seda mudelit |
Sobivat SIASUN-i mudelit ei leitud. Tühjenda filter või saada vajalik kasulik koormus, ulatus ja rakendus.
Valiku märkus: Nimikoormus on valiku lähtepunkt; enne lõpliku suuruse valimist kontrollige tööriista ja tooriku massi, koormuse nihet, liikumist ja nõutavaid asendeid.
SIASUNi robotite ja automatiseerimislahenduste KKK
Milliseid SIASUN-roboteid saab võrrelda SCARA, kuueteljeliste ja palleteerimisülesannete puhul?
Lehel on 9 SCARA robotit, 11 kuueteljelist tööstusrobotit ja 10 raskeveokite või kaubaaluste robotit. Võrrelge vastavat rühma kandevõime, ulatuse, korduvuse, paigalduse, kaitse, liigeste jõudluse ja tegeliku protsessitsükli järgi.
Mis vahe on SIASUN roboti rea nimi- ja maksimaalsel kandevõimel?
Nimikoormus on esmaseks sõelumiseks kasutatav peamine tööväärtus, kui mõlemad väärtused on kuvatud. Märgitud maksimum võib sõltuda töökoormusest, asendist või konfiguratsioonist, seega tuleb see tööriista, tooriku, raskuskeskme, inertsi ja tsükli nõuetega kinnitada.
Mida peaks SIASUN roboti puhul lisaks kandevõimele ja ulatusele kontrollima?
Kontrollige nõutavaid asendeid, korduvust, liigeste ulatust ja kiirust, randmekoormust, kinnitust, kaitset, liideseid, keskkonda, protsessiseadmeid, ohutust ja tsükli eesmärki. Need tegurid võivad ainuüksi kasuliku koormuse ja ulatuse põhjal sobiva mudeli välistada.
Mida peaksin SIASUNi robotite ja automatiseerimise hinnapakkumise saamiseks esitama?
Esitage mudel või rakendus, kogukandevõime, ulatus ja tööasendid, tsükli eesmärk, kinnitus, keskkond, kontrolleri ja liidese nõuded, tööriistad, kogus, sihtkoht ja soovitud ajastus. Seejärel saab roboti ja süsteemi ulatuse koos kinnitada.
Autor: EVST toimetus
EVST toimetus haldab seda lehte robotivaliku ja projektiplaneerimise toetamiseks. Toote saadavus, konfiguratsioon, ohutusvalideerimine ja integreerimise ulatus tuleb tegeliku rakenduse jaoks kinnitada.
Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Kasutustingimused
Viimati uuendatud: