EVST insenerimeeskonna poolt · Viimati uuendatud: 15. juuli 2026
ISO 10218-2:2025 on läbivaadatud robotiohutuse standardi see pool, mis kehtib elemendi ehitajatele, mitte robotit ehitavatele inimestele. See määrab riskihindamise, kaitse- ja valideerimisnõuded, millele süsteemiintegraator peab vastama, kui robotikäsi, selle tööriistad ja tööelement ühendatakse toimivaks rakenduseks. See juhend hõlmab ainult seda poolt: elemendi tasemel riskihindamist, kaitstud ruumi ning seda, kuidas element kontrollitakse ja heaks kiidetakse.
Mida hõlmab standard ISO 10218-2:2025 ja mida see tahtlikult välja jätab
ISO 10218 avaldatakse kaheosalise standardina ja see jaotus on olulisem, kui enamik ostjaid roboti ohutusdokumentatsiooni lugema hakates aru saab. ISO 10218-1:2025 reguleerib robotitootjat: tööstusroboti enda projekteerimist, tootmist ja loomupäraseid ohutusfunktsioone, millele detailide tootjad, sealhulgas ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ja EVST, enne roboti tarnimist sertifitseerivad kõik. ISO 10218-2:2025 reguleerib kõike, mis juhtub pärast roboti tehasest lahkumist: kuidas see integreeritakse süsteemi, mis sisaldab käepidemete otstööriistu, tooriku positsioneerijaid, konveiereid, piirdeid ja juhtimisloogikat, et täita tegelikku tootmisülesannet.
See eristus on põhjus, miks see juhend ei käsitle uuesti ISO 10218-1 roboti kere nõudeid, koostöömeetodite määratlusi ega ISO/TS 15066 konsolideerimise lugu; neid käsitletakse meie kaasnevas artiklis. 2025. aasta ISO 10218 revisjon ja mis sai standardist ISO/TS 15066See artikkel on kirjutatud osapoolele, kellele standard ISO 10218-2:2025 tegelikult reguleerib: süsteemiintegraatorit ehk lõppkasutajat, kes tegutseb omaenda integraatorina ja kes vastutab valmiselemendi, mitte selles oleva komponendiroboti eest.
ISO standardi kohaselt kehtib ISO 10218-2:2025 ühe või mitme tööstusroboti integreerimise kohta robotisüsteemi või -rakku, hõlmates süsteemi ümbritseva turvameetmete projekteerimist, ehitamist, paigaldamist ja kontrollimist, olenemata sellest, kas tulemuseks on koostööl põhinev või täielikult tarastatud rakendus. Rong, mis tavapärase töö ajal ei vii inimest roboti käeulatusse, kuulub endiselt täielikult standardi reguleerimisalasse; muutub ainult konkreetne turvameetod, mitte see, kas standard kehtib.
Ülesannetepõhine riskihindamine: kust rakutasandi töö tegelikult algab
ISO 10218-1 sertifitseerib roboti võimekust. See ei sertifitseeri ega saa sertifitseerida, mida konkreetne rakk selle võimekusega teeb, sest sama robotimudelit saab ühes tehases paaristada nüri haaratsiga, mis liigutab kergeid plastdetaile, ja teises tehases 15 kg kaaluva malmist kinnitusvahendiga, mis kiigub mööda kõnniteed. Seetõttu nõuab ISO 10218-2:2025 ülesandepõhist riskihindamist, mis tehakse raku tasandil, järgides standardis ISO 12100 esitatud üldist riskihindamise metoodikat, selle asemel, et aktsepteerida robotitootja enda riskihindamist piisavana.
Standardi ISO 10218-2:2025 kohane ülesandepõhine hindamine hõlmab kõiki režiime, milles rakk töötab, mitte ainult püsiseisundi tootmist. See hõlmab tavapärast automaatset tsüklit, õpetamist ja programmeerimist, tööriistavahetust, ummistuste kõrvaldamist, plaanipärast hooldust ja puhastamist, kuna märkimisväärne osa tööstuse ohutusalases kirjanduses kirjeldatud robotiga seotud intsidentidest toimub mittetootmisülesannete, näiteks tõrkeotsingu või hoolduse ajal, kui inimene on robotile kõige lähemal ja kaitsemeetmetest on kõige tõenäolisem mööda hiilida või need tühistada. Iga ülesande puhul tuvastab integraator selle kambri paigutusele omased ohud: kinnitusvahendit pöörleva positsioneeri tekitatud muljumiskohad, ebaõnnestunud keevisõmbluse või maha kukkunud detaili väljapaiskumisrisk või vastastikmõju oht, kui kaks robotit jagavad kattuvat tööruumi.
Kui pärast hindamist ohud püsivad, järgib ISO 10218-2:2025 standardist ISO 12100 erinevat kolmeastmelist hierarhiat: esmalt kõrvaldage või vähendage ohtu projekteerimise abil (näpistuspunkti ümberpaigutamine, liikumisprofiili aeglustamine), seejärel lisage kaitsemeetmed või -seadmed ning tuginege kasutusteabele, hoiatusmärgistele ja koolitusele ainult selle osas, mida projekteerimine ja kaitsemeetmed ei kõrvalda. Audiitor või kliendi ohutusinsener küsib selle protsessi dokumenteerimist, mitte ainult järeldust.
Turvatud ruum: valvemeetodid ja nende valik
Standard ISO 10218-2:2025 kasutab definitsioonina terminit „kaitstud ruum”: ruumala, mida piirab kambri ümber paigaldatud perimeetrikaitse, mis on tahtlikult eraldatud roboti enda „maksimaalsest ruumist” (kõik, kuhu selle liikuvad osad füüsiliselt ulatuvad) ja „piiratud ruumist” (osa, mis ulatub piirava seadmeni). Kambril võib ja tavaliselt peaks olema kaitstud ruum, mis on väiksem kui roboti maksimaalne ulatus, mis saavutatakse füüsilise kaitse ja tarkvaraliste või riistvaraliste piiravate seadmete kombinatsiooni abil, mitte roboti täieliku tööpiirkonna tarastamise abil.
Milline valvemeetod antud ülesande jaoks sobib, sõltub sellest, kui tihti inimene peab piiri ületama ja kui palju vaba ruumi paigutus võimaldab. Allolev tabel võtab kokku ISO 10218-2:2025 poolt tunnustatud valikud, mis on võrreldud jõudlustasemega, millele enamik integraatoreid iga lahenduse puhul keskendub. Näidatud jõudlustasemed järgivad standardit ISO 13849-1 ja kajastavad tüüpilist tööstusharu tava, mitte ISO 10218-2:2025 tekstis fikseeritud väärtust; tegeliku eesmärgi seab iga elemendi enda riskihindamine.
| Kaitsemeetod | Kuidas see töötab | Tüüpiline jõudlustase (ISO 13849-1 konventsioon) | Tüüpiline kasutusjuht |
|---|---|---|---|
| Fikseeritud füüsiline valve (aiad, paneelid) | Püsiv tõke; ligipääs ilma tööriistadeta puudub | Pole kohaldatav (liikuvat osa, mis võiks rikki minna, pole) | Harva ligipääsuga rakud, suure energiaga liikumine |
| Lukustatud uksed | Ukselüliti peatab või lülitab roboti avamisel välja | PL d – PL e | Tööriistade vahetamiseks ja ummistuste kõrvaldamiseks perioodiliselt ligipääsetavad elemendid |
| Kohaloleku tuvastamise seadmed (valguskardinad, laserskannerid) | Tuvastab sissetungimise kaitstud alale ilma füüsilise barjäärita | PL d – PL e | Kõrgsageduslikud pääsupunktid, laadimis-/mahalaadimisjaamad |
| Ohutu hinnanguga pehme telg ja ruumi piirav | Tarkvara abil jõustatud roboti liikumise piirid, mida jälgib ohutusreitinguga kontroller | PL d – PL e | Roboti kaitstud ruumi vähendamine alla selle täieliku mehaanilise ulatuse |
| Turvamatid ja survetundlikud põrandad | Tuvastab põrandal oleva koormuse olemasolu, käivitab seiskamise | PL c – PL d | Täiendav tuvastamine ebakorrapärase kujuga rakkudes |
Valdkonna tähelepanekute kohaselt kombineerivad integraatorid üha enam kahte või enamat neist meetoditest ühes elemendis, selle asemel et loota ainult ühele, näiteks ühendades ajastatud juurdepääsu jaoks lukustatud ukse laserskanneriga, mis katab sama perimeetri suurema liiklusega laadimisjaama. Paremad disainilahendused täpsustavad turvariistvara jõudlustasemel, mida elemendi tasemel riskihindamine tegelikult nõuab, selle asemel, et vaikimisi kasutada ühte valvepaketti iga projekti jaoks, olenemata ülesande profiilist.
Kontrollimine ja valideerimine: Raku toimimise tõestamine vastavalt riskianalüüsile
Paberkandjal riskihindamine ei ole see, mida ISO 10218-2:2025 standardi järgimiseks käsitleb. Standard nõuab, et integraator kontrolliks ja valideeriks, kas valmis lahter toimib riskihindamises eeldatud viisil, mis praktikas tähendab iga ohutusfunktsiooni funktsionaalset testimist enne lahtri üleandmist tootmisele.
See kontroll hõlmab tavaliselt järgmist: iga turvaseadme õige reageeringu käivitamise kinnitamine (stopp-kategooria, kategooria 1 või kategooria 0, olenevalt riskist); tegeliku peatumisteekonna ja peatumisaja mõõtmine võrreldes ohutu kauguse arvutusega, mida kasutati kaitse paigutamiseks; blokeeringute testimine rikkeolukordades, mitte ainult tavapärase töö korral; ning kinnitus, et ohutusele vastavad pehmed piirangud piiravad roboti liikumist simuleeritud kontrolleri rikke korral. ISO standardi kohaselt sulgeb see kontrollimise ja valideerimise etapp dokumenteeritud riskihindamise ja teostusvariandi vahelise ahela ning see on ka tõend, mida teavitatud asutus või kliendi enda ohutusinsener palub enne elemendi tootmisse vastuvõtmist üle vaadata.
Selle protsessi väljundist saab tavaliselt osa elemendi enda tehnilisest toimikust, mis erineb roboti enda ühendamisdeklaratsioonist. Enamikus jurisdiktsioonides käsitletakse valmis elementi vastavuse eesmärgil omaette masinana, mistõttu kliendi keskkonna-, tervise- ja ohutusmeeskond küsib üleandmisel integraatori dokumentatsioonipaketti, mitte ainult roboti tootja CE-sertifikaati. Meie kaasjuhend teemal ISO 10218 ja CE-märgise põhitõed käsitleb seda dokumentatsiooniahelat üksikasjalikumalt; see osa on tahtlikult piiratud standardi ISO 10218-2:2025 enda nõutava kontrollietapiga.
Integraator vs robotitootja: kus ISO 10218-2:2025 tõmbab piiri
ISO 10218-1 ja ISO 10218-2 vaheline vastutuse jaotus on põhjalikult käsitletud meie juhendis. 2025. aasta ISO 10218 versioon, seega seda siin ei korrata. Selle artikli spetsiifiline praktiline punkt: robotitootja ISO 10218-1:2025 deklaratsioon kirjeldab, mida robot on võimeline iseseisvalt ohutult tegema. See ei ütle midagi selle kohta, kas selle roboti ümber ehitatud konkreetne rakk on ohutu, sest see määratakse standardi ISO 10218-2:2025 alusel rakk-rakult, selle poolt, kes integreerimise teostab, olgu selleks siis spetsiaalne süsteemiintegraator, integraatori rollis tegutsev robotitootja või lõppkasutaja enda insenerimeeskond.
Koostööüksuse ülesandepõhise hindamise aluseks oleva koostöötehnika riskihindamise metoodika põhjalikuma ülevaate, sh kontaktstsenaariumide ja jõupiirangute hindamise kohta, leiate meie ... ISO/TS 15066 riskihindamise juhend.
Mitme robotiga ja keerukad rakud: kus hindamine muutub raskemaks
Rakud, kus üks robot töötab fikseeritud kaitsepiirde sees, on lihtsaim juhtum, mida käsitleb standard ISO 10218-2:2025. Rakud, kus kaks või enam robotit jagavad tööruumi, robot töötab koos positsioneeriga, mis ise liigutab töödeldavat detaili roboti teele ja sealt välja, või robot, mis koordineerib rakku siseneva ja sealt lahkuva AGV või AMR-iga, tekitavad vastastikmõju ohte, mida ühe roboti riskihindamine ei kajasta.
Praktikas teatavad EVST väliinsenerid, et kattuvate tööruumide puhul, kus kaks robotkätt või robot ja positsioneerija saavad tsükli eri punktides hõivata sama füüsilise mahu, on ülesandepõhise hindamise käigus vaja selgesõnaliselt modelleerida kahe liikumisallika vahelist ajastussuhet, mitte ainult nende individuaalseid ulatuspiire. Iga roboti jaoks eraldi valideeritud kaitseskeem võib ikkagi jätta kokkupõrke- või muljumisohu lahendamata, kui kahte liikumisprofiili ei hinnata kunagi koos. See on üks valdkondi, kus ISO 10218-2:2025 süsteemitaseme ulatus, erinevalt ISO 10218-1 robotitaseme ulatusest, teeb kõige praktilisemat tööd.
Mida see tähendab ostjatele ja integraatoritele, kes valivad 2026. aastal elemendi
Ettevõtte jaoks, kes sel aastal uut robotrakku planeerib, on ISO 10218-2:2025 vastavus standardile eelkõige integratsiooni tulemus, mitte roboti spetsifikatsioonilehe rida. Roboti puhul, millel on puhas ISO 10218-1:2025 deklaratsioon, on enne vastavaks tunnistamist siiski vaja täielikku rakutasandi riskihindamist, ülesande profiilile vastavat turvakavandit ja dokumenteeritud kontrolli. Nõuetele vastava roboti ja raku ostmine on kaks erinevat ostu.
Tarnijaid võrdlevate ostjate jaoks on integreerimisel olulised atribuudid elemendi tehnilisse dokumenti lisatud sertifikaadid, elemendi täidetavate ülesannete kandevõime ja kohapealse tehnilise toe ulatus. Näiteks EVST juhib oma koostöörobotite tootmisliini IATF16949 autotööstuse standardile vastava sertifikaadiga ning omab CE, SGS ja TUV kolmandate osapoolte märgiseid; selle robotiplatvorm hõlmab kogu kandevõime spektrit, alates koostöörobotite käsivartest kuni raskemate tööstusüksusteni, seega ei pea elemendi kaitsekonstruktsioon kandevõime ja ulatuse nõuete muutudes tooteperekonda vahetama; ja selle väliinsenerivõrgustik, mis tugineb enam kui 100 000 inseneri talendibaasile enam kui 100 riigis, saab kohapealset riskihindamist, kaitsekontrolli ja kasutuselevõttu teostada, selle asemel, et jätta see töö pärast roboti tarnimist kliendi meeskonnale. Uut elementi valivate ettevõtete jaoks... EVST robotiraku ohutuspaketid Koondada turvariistvara, riskihindamise dokumentatsioon ja kohapealne valideerimine üheks tarnitavaks paketiks kolme eraldi ostu asemel.
Korduma kippuvad küsimused
Mis on ISO 10218-2:2025?
ISO 10218-2:2025 on osa muudetud robotiohutuse standardist ISO 10218, mis reguleerib robotisüsteemi või -raku projekteerimist, integreerimist ja kaitsmist, erinevalt standardist ISO 10218-1:2025, mis reguleerib roboti enda projekteerimist ja tootmist. See kehtib kõigile, kes integreerivad roboti töötavasse rakendusse: süsteemiintegraatorile, selles rollis tegutsevale robotitootjale või lõppkasutaja enda insenerimeeskonnale.
Mis on standardi ISO 10218-2:2025 kohaselt „kaitstud ruum”?
Kaitstud ruum on ruumiosa, mis on piiratud kambri perimeetri kaitsega, olgu selleks siis fikseeritud tara, lukustatud uksed, kohalolekuandurid või ohutusnõuetele vastavad pehmed piirangud. See on tahtlikult eraldatud roboti „maksimaalsest ruumist“ (täielik füüsiline ulatus) ja „piiratud ruumist“ (ulatusosa, mille ulatuses piirav seade on konfigureeritud) ning on tavaliselt projekteeritud väiksemaks kui roboti maksimaalne ulatus.
Kes vastutab robotiraku valideerimise eest vastavalt standardile ISO 10218-2:2025?
Süsteemiintegraator ehk lõppkasutaja, kes tegutseb omaenda integraatorina, vastutab elemendi tasemel riskihindamise, turvameetmete disaini ning valmis süsteemi kontrollimise ja valideerimise eest. Robotitootja ISO 10218-1:2025 deklaratsioon hõlmab roboti enda ohutusdisaini, kuid see ei sertifitseeri ühtegi selle roboti ümber ehitatud konkreetset elementi nõuetele vastavaks.
Kas ISO 10218-2:2025 kehtib ka mittekoostööpõhiste, täielikult tarastatud lahtrite kohta?
Jah. Standard ISO 10218-2:2025 kehtib ühe või mitme tööstusroboti integreerimise kohta süsteemi või rakku olenemata sellest, kas rakendus on koostööpõhine või mitte. Täielikult tarastatud rakk, kus roboti tööruumis ei ole planeeritud inimese kohalolekut, kuulub endiselt standardi alla; muutub kaitstud ruumi määratlemiseks kasutatav turvameetod, mitte see, kas riskihindamise ja valideerimise nõuded kehtivad.
Mis vahe on standardi ISO 10218 1. ja 2. osa vahel?
ISO 10218-1:2025 hõlmab robotitootja ulatust: roboti enda projekteerimist, tootmist ja loomupäraseid ohutusfunktsioone. ISO 10218-2:2025 hõlmab süsteemiintegraatori ulatust: riskihindamist, kaitsemeetmete projekteerimist ning valmis robotielemendi või -rakenduse kontrollimist ja valideerimist. Nõuetele vastav element nõuab nii 1. osa kohast nõuetele vastavat robotit kui ka 2. osa kohast nõuetele vastavat integratsiooni.
Kuhu edasi minna
Selle kohta, mis muutus laiemas 2025. aasta revisjonis ja ISO/TS 15066 konsolideerimisel ISO 10218 seeriasse, vaadake meie ... ISO 10218:2025 uuenduse juhendCE-märgise protsessi ja dokumentatsiooniahela kohta, mis on seotud standardi ISO 10218-2:2025 nõuetele vastavusega, vaadake meie tööstusrobotite ohutusstandardite ja CE-märgise juhendSelle juhendi ülesandepõhise hindamise osas viidatud koostööl põhineva riskihindamise metoodika kohta vaadake meie ISO/TS 15066 riskihindamise juhendRakkude kaitsmise ülevaatamiseks EVST robotiraku ohutuspaketid Ja hinnapakkumise protsess on kirjeldatud aadressil evsrobot.com.
Autori kohta: EVST insenerimeeskond kirjutab tööstusrobootikast ja intelligentsetest tootmisstandarditest inseneridele ja tegevjuhtidele, kes määravad automatiseerimisprojekte. EVST (EVS TECH CO., LTD), mis asutati Chengdus 2018. aastal, on teostanud üle 600 automatiseerimisprojekti ja saatnud neid enam kui 100 riiki. Ettevõttel on IATF16949 autotööstuse standardi sertifikaat ja CE / SGS / TUV kolmanda osapoole sertifikaadid kõikidel koostöörobotite, QJAR tööstusrobotite, SCARA ja delta tooteperekondadel.
Viimati uuendatud: juuli 15, 2026