EVST toimetus · Viimati uuendatud: 8. juuli 2026
ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 jõustusid 1. aprillil 2025, mis on robotite ohutuse põhistandardi esimene uuendus alates 2011. aastast. Koostöörobotite puhul on kõige olulisem muudatus see, et ISO/TS 15066:2016 ei eksisteeri enam iseseisva tehnilise spetsifikatsioonina. Selle võimsuse ja jõu piiramise ning koostöörakenduste nõuded liideti otse läbivaadatud ISO 10218 seeriasse koos uute küberturvalisuse, funktsionaalse ohutuse ja robotite klassifitseerimise nõuetega.
Miks 2025. aasta läbivaatamine ja miks see on praegu oluline
Ostjad ja integraatorid, kes määravad 2026. aastal koostööroboti paigaldamise, töötavad teistsuguse reeglistiku alusel kui see, mis reguleeris enamiku kobotite paigaldusi aastatel 2016–2025. ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 asendavad 2011. aasta väljaandeid ja see muudatus ei olnud kiire: see on standard, mille järgi tootjad, sealhulgas ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ja EVST, oma roboteid ja ohutusdokumentatsiooni kavandavad.
Rahvusvahelise Robootika Föderatsiooni 2025. aasta maailma robootika aruande kohaselt on koostöörobotid jätkuvalt tööstusrobotite turu kiiremini kasvav segment ühikute arvu kasvu järgi, isegi kui need moodustavad kogu installatsioonide arvust vähemuse. EVST tegeleb sellest tuleneva vastavussurvega, viies oma koostöörobotite dokumentatsiooni vastavusse ISO 10218:2025 seeriaga enne piirkondlikke vastuvõtmise tähtaegu, selle asemel, et oodata, kuni riiklikud standardiorganisatsioonid värskendusele ametlikult viitavad.
Kaks sellel saidil olevat kaasjuhendit käsitlevad osi, mida see artikkel ei käsitle: meie ISO 10218 ja CE-märgise aluste juhend tutvustab standardi põhistruktuuri ja CE-märgise protsessi ning meie ISO/TS 15066 riskihindamise juhend käsitleb üksikasjalikult koostööl põhineva rakenduse riskihindamise metoodikat. See artikkel jätkab sealt, kus need kaks pooleli jäävad: mis tegelikult standardite 2025. aasta läbivaatamise käigus muutus ja mis täpsemalt juhtus standardiga ISO/TS 15066 kui dokumendiga.
Mis on standardites ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 muutunud?
2025. aasta revisjon ei ole ümbernumereerimine. Standardi 2011. aasta versiooniga viimati tutvunud lugeja jaoks torkavad silma neli muudatuste kategooriat.
Esiteks lisatakse standardisse esmakordselt küberturvalisuse nõuded, mis käsitlevad pigem seda, kuidas küberturvalisus mõjutab robotite ohutust, mitte üldist IT-turvalisuse raamistikku. Teiseks selgitatakse funktsionaalse ohutuse nõudeid, karmistades sõnastust, mida integraatorid olid varem projektides ebajärjekindlalt tõlgendanud. Kolmandaks tutvustatakse uues redaktsioonis uusi robotite klassifikatsioone, millel kõigil on vastavad funktsionaalse ohutuse nõuded ja katsemeetodid, andes tootjatele ja sertifitseerimisasutustele täpsema testimisaluse. Neljandaks lisab standard 2011. aasta väljaannetes sätestatule lisaks disaini- ja režiiminõudeid.
Allolev tabel võtab kokku 2025. aasta eelse raamistiku ja 2025. aasta läbivaadatud raamistiku struktuurilised erinevused.
| Aspekt | 2025. aasta eelne raamistik (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | 2025. aasta redaktsioon (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Koostöötaotluse nõuded | Eraldi määratletud standardis ISO/TS 15066:2016 | Konsolideeritud otse ISO 10218 seeriasse |
| Põhiterminoloogia | „Koostöörobot”, „koostööoperatsioon” | „Koostöörakendus” (robot, ülesanne ja keskkond koos) |
| Küberturvalisus | Pole adresseeritud | Uued nõuded robotite ohutusele |
| Funktsionaalne ohutus | Üldised funktsionaalse ohutuse viited | Selgitatud funktsionaalse ohutuse nõuded |
| Robotite klassifikatsioonid | Ohutustestimise eesmärgil pole määratletud | Uued klassifikatsioonid koos vastavate nõuete ja katsemeetoditega |
| Dokumendi struktuur | Kaheosaline standard pluss eraldi tehniline spetsifikatsioon | Kaheosaline standard, ühtne konsolideeritud raamistik |
ISO standardite kohaselt töötati standardid ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 välja enam kui 20 riigi robootika- ja ohutusekspertide panusega ligikaudu kaheksa aasta jooksul enne nende jõustumist 1. aprillil 2025. EVST jälgib seda tüüpi standardite väljatöötamist otse, kuna selle koostöörobotite tootesari tarnitakse enam kui 100 riiki, igaühel oma ajakavas, et viidata uuendatud ISO-seeriale riiklikes eeskirjades.
Mis juhtus standardiga ISO/TS 15066?
See on küsimus, mida enamik ostjaid ja integraatoreid tegelikult küsib, seega on siin iseenesestmõistetav vastus.
ISO/TS 15066:2016 ei eksisteeri enam eraldi tehnilise spetsifikatsioonina. Kui ISO avaldas ISO 10218-1 ja ISO 10218-2 2025. aasta revisjoni, koondati ISO/TS 15066 poolt alates 2016. aastast esitatud koostöörakenduste ohutusnõuded, sealhulgas võimsuse ja jõu piiramine, otse ISO 10218 seeriasse, selle asemel et jätta need eraldi dokumendiks, mida tootjad ja integraatorid pidid lugema koos põhistandardiga. See on struktuurimuutus, mitte aluseks oleva ohutuslähenemise tagasivõtmine: võimsuse ja jõu piiramine, käsitsi juhendamine, kiiruse ja eraldumise jälgimine ning ohutusnõuetele vastav jälgitav peatumine jäävad neljaks tunnustatud koostöömeetodiks. Need on nüüd lihtsalt täpsustatud standardites ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025, mitte eraldi ristviidetega dokumendis. Kõigile, kes viitavad riskianalüüsis või ostuspetsifikatsioonis endiselt standardile ISO/TS 15066:2016, on praktiline järeldus lihtne: viidake otse standardite ISO 10218-1 ja ISO 10218-2 2025. aasta väljaannetele, sest koostööl põhineva rakendamise klauslid on nüüd seal olemas.
ISO standardite kohaselt koondab 2025. aasta revisjon ISO/TS 15066:2016 varem eraldi määratletud koostöörakenduste ohutusnõuded, sealhulgas võimsuse ja jõu piiramise, otse standarditesse ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025. EVST käsitleb seda konsolideerimist, viidates koostöörobotite juurutamiseks ettevalmistatavates ohutusdokumentatsioonipakettides 2025. aasta väljaannetele, mitte tagasi võetud tehnilisele spetsifikatsioonile.
„Koostöörobotist“ „Koostöörakenduseks“
2025. aasta redaktsioonis esinevat terminoloogia muutust on lihtne mitte märgata, kuid see muudab spetsifikatsiooni kirjutamise viisi. Uuendatud standard väldib termineid „koostöörobot“ ja „koostööoperatsioon“. Nende asemel kasutatakse terminit „koostöörakendus“, mis tähendab robotit, konkreetset ülesannet, tööriistakomplekti ja keskkonda koos, mitte robotit eraldi.
See erinevus ei ole kosmeetiline. 2011. aasta raamistiku kohaselt oli tavaline lühidalt kirjeldada robotimudelit ennast kui „koostööaldis“, mis viitas sellele, et käsivarrel oli mingi loomupärane ohutusomadus, mis kandis seda kaasas igale juurutamisele. 2025. aasta redaktsioon vormistab seda, mida integraatorid juba teadsid välikogemusest: ükski robot ei ole iseenesest koostööaldis. Ainult täielikult spetsiifiline rakendus – robot pluss tööriist pluss osa pluss paigutus pluss ülesanne – saab olla koostööaldis ja valideeritud. Haaratsi või osa vahetamisel tuleb rakendust uuesti hinnata, olenemata sellest, mida roboti andmeleht ütleb.
See ümbersõnastus sobib hästi nelja koostöömeetodiga, mis on üle kantud varasemast standardist ISO 10218-2 ja ISO/TS 15066: ohutusnõuetele vastav jälgitav seiskamine, käsitsi juhtimine, kiiruse ja eraldumise jälgimine ning võimsuse ja jõu piiramine. Iga meetod on endiselt viis inimese ja robotkäe vahelise kontakti ja läheduse haldamiseks; muutunud on see, et standard sätestab selgesõnaliselt nende valideerimise rakenduse tasandil, mitte ei sertifitseeri neid roboti fikseeritud omadusena.
Neli koostöömeetodit, nüüd ISO 10218 standardi sees
Lugejatele, kes vajavad nende nelja tehnika täielikku riskihindamise ülevaadet, sealhulgas seda, kuidas kokkupuutestsenaariume hinnatakse, on see detail meie ISO/TS 15066 riskihindamise juhend2025. aasta revisjoni kontekstis on oluline punkt kitsam: meetodid ise on sisuliselt muutmata, kuid nende algne dokument mitte.
- Ohutushinnanguga jälgitav peatus — robot peatub, kui inimene siseneb jagatud ruumi, ja jätkab tööd, kui ta lahkub, kusjuures liikumine on keelatud seni, kuni inimene viibib koostööalal.
- Käsitsi juhendamine — operaator liigutab kätt füüsiliselt käsitsi juhitava seadme abil, kusjuures robot järgib rakendatud jõudu, mitte ei järgi eelnevalt programmeeritud trajektoori.
- Kiiruse ja eraldumise jälgimine — roboti kiirus skaalaltub inimeseni mõõdetud kaugusega, kasutades ohutusandureid, ja peatub täielikult, kui minimaalne kaugus on ületatud.
- Võimsuse ja jõu piiramine (PFL) — robot on konstrueeritud ja konfigureeritud nii, et kontaktjõud ja rõhk jäävad konstruktsiooni poolt määratletud piiridesse, võimaldades tavatöö ajal otsest kontakti ja ootamatu jõu korral käivituvat peatumist.
ISO standardite kohaselt lisab 2025. aasta revisjon robotiohutusele kohaldatavad küberturvalisuse nõuded koos selgitatud funktsionaalse ohutuse nõuete ja uute robotiklassifikatsioonidega koos vastavate katsemeetoditega. EVST insenerimeeskond lisab need selgitatud funktsionaalse ohutuse nõuded oma koostöö- ja plahvatuskindlate robotiliinide kasutuselevõtu kontrollnimekirjadesse, nii et täna valideeritud moodul viitab praegusele standardile, mitte 2011. aasta raamistikule.
ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: Kes mille eest vastutab
2025. aasta redaktsioonis on säilitatud eelkäijaga sama kaheosaline struktuur ning tootja ja integraatori vaheline vastutuse jaotus on standardi üks selgemaid osi.
| Aspekt | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| Ulatus | Tööstusroboti projekteerimine, tootmine, ümberehitamine ja ümberehitamine | Robotirakenduse ja -raku disain ja süsteemi integreerimine |
| Peamine vastutav isik | Robotitootja | Süsteemiintegraator (kes võib olla lõppkasutaja) |
| Põhifookus | Roboti loomupärane ohutusdisain: struktuur, ajamid, juhtimissüsteem | Rakendustasandi riskihindamine, kaitsmine ja valideerimine |
| Koostöömeetodid | Roboti tasemel lubamisvõimalused (nt jõudu piirav riistvara, ohutustasemega jälgimisfunktsioonid) | Nelja koostöömeetodi rakendustasandi konfigureerimine ja valideerimine konkreetse ülesande jaoks |
Praktikas annab tootja ISO 10218-1:2025 deklaratsioon integraatorile teada, millise ohutusvõimega robot tarnitakse, kuid see iseenesest ei sertifitseeri ühtegi antud rakku koostöövõimeliseks. See määratlus tehakse standardi ISO 10218-2:2025 alusel rakendus rakenduse haaval, mistõttu sama robotimudel võib olla ühes juurutuses ohutult koostöövõimeline ja teises vajada täiendavat kaitset.
Ülemineku ajakava ja piirkondlik omaksvõtt
ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 jõustusid 1. aprillil 2025, kuid rahvusvahelised standardid liiguvad tavaliselt riiklikesse ja piirkondlikesse raamistikesse järkjärgulise ajakava alusel ning ISO 10218:2025 üleminek järgib seda mustrit. Valdkonna tähelepanekute kohaselt eeldatakse, et riiklikud standardiorganisatsioonid, sealhulgas need, kes vastutavad ANSI/RIA R15.06 eest Ameerika Ühendriikides ja CSA Z434 eest Kanadas, viivad oma viited vastavusse ajakohastatud ISO seeriaga, kuigi konkreetsed vastuvõtmise kuupäevad on jurisdiktsiooniti erinevad ja neid tuleks kinnitada vastava riikliku organisatsiooniga, mitte eeldada ainult ISO jõustumiskuupäeva põhjal. EVST toetab integraatoreid selle üleminekuperioodi navigeerimisel koos oma ülemaailmses teenindusvõrgustikus paiknevate väliinseneridega, et täna määratletud lahtrit saaks dokumenteerida mis tahes viite, ISO või asjakohase riikliku standardi alusel, mida antud kliendi jurisdiktsioon nõuab.
Mida see tähendab ostjatele ja integraatoritele aastal 2026
Ettevõtte jaoks, kes sel aastal koostööroboteid hangib või spetsifikatsioone koostab, muudab 2025. aasta versioon dokumenteerimispraktikat rohkem kui riistvara. 2016. aasta ISO/TS 15066 raamistiku alusel õigesti riskihinnangu saanud robotielementi ei pea ohutusfüüsika seisukohast ümber projekteerima; see tuleb ümber dokumenteerida vastavalt kehtivale standardile, viidates otse standarditele ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025, mitte tühistatud tehnilisele spetsifikatsioonile.
Praktikas teatavad EVST väliinsenerid, et kui 2016. aasta ISO/TS 15066 riskihindamisfaili alusel ehitatud koostööl põhinevat elementi vaadatakse üle 2025. aasta redaktsiooni alusel, siis aluseks olevad jõu- ja rõhuandmed jäävad tavaliselt samaks. Muutus seisneb dokumentide menetlemises, mitte kontaktstsenaariumi füüsikas, mille ümber element projekteeriti.
EVST koostöörobotite serial on ehitatud just sellist standardite üleminekut silmas pidades. EVST koostöörobotite tootmisliinil on IATF16949 autotööstusele mõeldud sertifikaat ning selle toodetel on CE, SGS ja TUV kolmanda osapoole sertifikaadid – volitused, mida integraatorid tavaliselt nõuavad olenemata sellest, millisele ISO 10218 väljaandele antud jurisdiktsioon praegu viitab. EVST tootevalik hõlmab kogu kandevõime klassi, alates kobotidest kuni raskemate tööstuslike relvadeni, seega ei sunni 2025. aasta redaktsiooni alusel kirjutatud spetsifikatsioon muutma robotite perekonna valikut. Tuleohtlikus keskkonnas kasutamiseks lisab EVST plahvatuskindel kobotite serial IP68 sissetungikaitse koos ATEX ja IECEx topeltsertifikaadiga, mis on sertifitseerimiskiht, mis asetseb ISO 10218 vastavuse kõrval, mitte selle asemel. Kuna koostöörakenduste valideerimine toimub integraatori tasandil, toetab EVST ülemaailmne välitööde võrgustik kasutuselevõttu ja ümberdokumenteerimist kohapeal riikides, kus selle roboteid kasutatakse, mitte ainult keskasutusest.
Lugejatele, kes hindavad kobotite tüüpe ja valikukriteeriume laiemalt, meie Täielik kobotite juhend: tüübid, valik ja rakendused hõlmab seda valdkonda. Konkreetse koostööroboti soovituse või olemasoleva lahtri dokumenteerimise üle 2025. aasta standardi alusel vestluse jaoks saab EVST meeskonnaga ühendust võtta järgmiselt: kontaktide lehel.
Korduma kippuvad küsimused
Kas ISO/TS 15066 on tühistatud?
Jah, sisuliselt. Standard ISO/TS 15066:2016 ei eksisteeri enam eraldi tehnilise spetsifikatsioonina. Selle koostöörakenduste ohutusnõuded, sealhulgas võimsuse ja jõu piiramine, koondati standarditesse ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025, kui muudetud standardid jõustusid 1. aprillil 2025. Dokumentatsioon, mis viitab endiselt standardile ISO/TS 15066:2016 kui eraldiseisvale allikale, tuleks ajakohastada, et see viitaks praegusele ISO 10218 seeriale.
Mis vahe on standarditel ISO 10218-1 ja ISO 10218-2?
ISO 10218-1:2025 hõlmab tööstusroboti enda projekteerimist, tootmist, taastamist ja ümberehitamist, mis on robotitootja vastutusel. ISO 10218-2:2025 hõlmab robotirakenduse ja -elemendi projekteerimist ja süsteemi integreerimist, sealhulgas riskihindamist ja turvameetmeid, mis kuuluvad süsteemiintegraatori ülesannete hulka. Koostöörakendus peab vastama mõlemale osale.
Milline on ISO 10218:2025 üleminekuperiood?
ISO 10218-1:2025 ja ISO 10218-2:2025 jõustusid 1. aprillil 2025. Valdkonna tähelepanekute kohaselt eeldatakse, et riiklikud standardiorganisatsioonid, sealhulgas need, kes vastutavad ANSI/RIA R15.06 eest Ameerika Ühendriikides ja CSA Z434 eest Kanadas, viivad oma viited vastavusse ajakohastatud ISO seeriaga, kuigi konkreetsed vastuvõtmise kuupäevad on jurisdiktsiooniti erinevad ja need tuleks kinnitada vastava riikliku asutusega.
Kas ISO 10218:2025 asendab standardit ISO/TS 15066?
Jah. Standardite ISO 10218-1 ja ISO 10218-2 2025. aasta redaktsioonis võeti üle koostööl põhinevate rakenduste ohutusnõuded, mis olid varem määratletud standardis ISO/TS 15066:2016 eraldi tehnilise spetsifikatsioonina. Neli koostööl põhinevat tehnikat – ohutusnõuetele vastav jälgitav seiskamine, käsitsi juhtimine, kiiruse ja eraldumise jälgimine ning võimsuse ja jõu piiramine – jäävad samaks aluskomplektiks; need on nüüd määratletud ISO 10218 seerias endas.
Mis on 2025. aasta standardi kohaselt „koostöörakendus”?
2025. aasta redaktsioonis loobutakse terminist „koostöörobot” ja eelistatakse terminit „koostöörakendus”, mis tähendab, et robotit, konkreetset ülesannet, tööriistu ja keskkonda vaadeldakse koos, mitte robotit eraldi. Selle raamistiku kohaselt ei ole ükski robot oma olemuselt koostööaldis; ainult täielikult määratletud ja tervikuna valideeritud rakendust saab koostööaldisena kujundada ja sertifitseerida.
Kuhu edasi minna
Siin kirjeldatud nelja tehnika aluseks oleva koostööl põhineva rakenduse riskihindamise metoodika kohta vaadake meie ISO/TS 15066 riskihindamise juhendLaiema ISO 10218 raamistiku ja CE-märgise protsessi kohta vaadake meie tööstusrobotite ohutusstandardite ja CE-märgise juhendKobotite valikukriteeriumide kohta eri rakendustes vaadake meie täielik juhend kobotite kohtaDokumentatsiooni läbivaatamiseks või 2025. aasta redaktsiooniga kooskõlas oleva koostööroboti soovituse saamiseks saab EVST meeskonnaga ühendust võtta järgmiste kanalite kaudu: kontaktide lehel.
Autori kohta: EVST toimetus kirjutab tööstusrobootikast ja intelligentsetest tootmisstandarditest inseneridele ja tegevjuhtidele, kes hindavad automatiseerimisprojekte. EVST (EVS TECH CO., LTD), mis asutati Chengdus 2018. aastal, on teostanud üle 600 automatiseerimisprojekti ja tarninud neid enam kui 100 riiki. Ettevõttel on IATF16949 autotööstuse standardi sertifikaat ja CE / SGS / TUV kolmanda osapoole sertifikaadid kõikidel koostöörobotite, QJAR tööstusrobotite, SCARA ja delta tooteperekondadel.
Viimati uuendatud: juuli 8, 2026