Viimati värskendatud: aprill 21, 2026

Tööstusrobotite ohutusstandardite selgitus: ISO 10218, ISO/TS 15066 ja CE-märgis (2026)

Tööstusrobotite ohutust reguleerib kihiline raamistik: ISO 10218-1:2011 (praegu läbivaatamisel, 2025. aasta uuendus ootab lõplikku avaldamist) hõlmab robotite disaini; ISO 10218-2:2025 hõlmab integratsiooni ja hõlmab nüüd ka ISO/TS 15066-s varem sisalduvaid koostööl põhinevaid ohutusnõudeid; CE-märgis seob vastavuse Euroopa turulepääsuga masinadirektiivi 2006/42/EÜ alusel, mille masinamäärus 2023/1230 asendab jaanuariks 2027. Ohtlike keskkondade jaoks lisavad ATEX-direktiiv 2014/34/EL ja IECEx eraldi sertifitseerimiskihi. Nende standardite koostoime mõistmine on iga nõuetele vastava roboti juurutamise lähtepunkt.

Miks on tööstusrobotite ohutusstandardid olulised?

Ohutusstandardid ei ole bürokraatlikud formaalsused. Neil on otsene õiguslik kaal tootjatele, integreerijatele ja lõppkasutajatele, kes tegutsevad reguleeritud turgudel.

ELi õiguse kohaselt seab CE-märgiseta masin, mis põhjustab vigastusi, selle ettevõtja (importija või tootja) tootevastutuse nõuete alla direktiivi 85/374/EMÜ alusel ja võimaliku kriminaalvastutuse siseriikliku õiguse alusel. Enamiku Euroopa jurisdiktsioonide kindlustusandjad nõuavad enne masina vastutuskindlustuse väljastamist dokumenteeritud vastavust ühtlustatud standarditele. Põhja-Ameerikas loovad OSHA 29 CFR 1910.217 ja ANSI/RIA R15.06 paralleelsed kohustused.

Lisaks kohtuvaidlustele määratlevad ohutusstandardid ühise insenerikeele. Kui riskihindamine viitab standardile ISO 12100:2010, mõistavad kõik dokumendi osapooled (roboti originaalvaruosade tootja, lahtri integraator, lõppkasutaja keskkonna- ja töökeskkonna meeskond) sama ohtude tuvastamise ja riskide vähendamise metoodikat. See ühine keel tagab piiriüleste tarneahelate toimimise.

Rahvusvahelise Robootika Föderatsiooni (IFR) andmetel ületas ülemaailmne tööstusrobotite paigaldatud baas 2023. aastal 4.28 miljonit ühikut, kusjuures igal aastal tarniti üle 500 000 uue ühiku. Sellises ulatuses ei ole nõuetele mittevastavuse (tagasikutsumine, ümbertöötlemine, turulepääsu kaotamine) maksumus teoreetiline. EVST lahendab selle probleemi, kavandades oma robotite ja kobotite tootesarjad algusest peale samaaegseks CE, SGS ja TUV kolmanda osapoole sertifitseerimiseks, selle asemel, et käsitleda nõuetele vastavust järelturu sammuna.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: roboti disain vs süsteemi integreerimine

Standardi ISO 10218 kaks osa jagavad vastutuse selgelt: üks reguleerib robotit kui toodet, teine ​​aga töörakku kui süsteemi.

ISO 10218-1: Nõuded robotitootjale

ISO 10218-1:2011 (värskendus avaldatakse peagi 2025. aasta läbivaatamise tsükli raames) määrab kindlaks tööstusrobotite projekteerimise ja ehitamise ohutusnõuded. Selle ulatus hõlmab mehaanilist projekteerimist, juhtimissüsteemi arhitektuuri, seiskamisfunktsioone (kaitsepeatus, avariipeatus), kiiruse ja jõu jälgimist ning ohutusreitinguga väljundeid, mida robot peab pakkuma, et integraatorid saaksid selle ümber ohutuid rakke ehitada.

Peamised nõuded hõlmavad järgmist: kaitsev seiskamisfunktsioon, mis reageerib välistele ohutussignaalidele kindlaksmääratud reaktsiooniaegade jooksul; konfigureeritav kiirusepiirang seadistus- ja õpetamisrežiimide jaoks; ning ohutusnõuetele vastav jälgitav seiskamisväljund, mis tagab roboti paigalseisu enne inimese tööruumi sisenemist.

ISO 10218-2: Nõuded süsteemiintegraatorile

ISO 10218-2:2025 reguleerib robotite paigaldamist, kaitsmist ja integreerimist tootmissüsteemidesse. See määratleb turvameetmete valiku (füüsilised tõkked, valguskardinad, turvamatid, alaskannerid), ohutud kaugused vastavalt standardile ISO 13855, ülesandepõhise riskihindamise ja, mis kõige tähtsam, koostöörakenduste integreerimise, mis varem kuulusid standardi ISO/TS 15066 alla.

Integraator vastutab kogu robotisüsteemi riskihindamise eest. Isegi kui robot ise vastab täielikult standardile ISO 10218-1, muudab mittevastav paigaldus tööraja CE-märgise kehtetuks.

Ulatusvõrdluse tabel

2025. aasta uuendus: mis muutus standardis ISO 10218-2

Standardi ISO 10218-2:2025 kõige olulisem muudatus on ISO/TS 15066 ametlik omaksvõtmine. Aastaid nõudis kobotite juurutamine praktikutelt kahe dokumendi ristviitamist; uuendatud standard lahendab selle, lisades inimese ja roboti jagatud tööruumide koostööalase tööruumi nõuded, biomehaanilise kontaktjõu piirangud ja riskihindamise juhised otse standardisse ISO 10218-2.

Muud märkimisväärsed muudatused hõlmavad järgmist:

• Terminoloogia nihkub „koostöörobotist“ „koostöörakenduseks“, mis peegeldab standardi seisukohta, et koostööd määratleb rakenduse disain, mitte roboti riistvara.
• Kiiruse ja kauguse jälgimise ajakohastatud nõuded koos selgemate juhistega minimaalse kaitsva kauguse arvutamiseks
• Laiendatud juhised robotirakku integreeritud ohutusjuhtimissüsteemide funktsionaalsete ohutusnõuete kohta (kooskõlas standarditega IEC 62061 ja ISO 13849-1)
• Küberturvalisusega seotud juhtimisfunktsioonide uued nõuded, mis ennustavad masinaehitusmääruse 2023/1230 rangemat põhimõtet.

ISO tehnilise komitee ISO/TC 299 Robootika sõnul on ISO 10218-2 2025. aasta revisjon mõeldud olema ainus autoriteetne viide nii tavapäraste kui ka koostööl põhinevate tööstusrobotite süsteemide ohutuse kohta. Tootjad nagu FANUC, ABB, Yaskawa ja EVST on oma tootedokumentatsiooni ja vastavusdeklaratsiooni mallid ajakohastatud standardiga ühtlustanud.

ISO/TS 15066: Neli koostööl põhinevat töörežiimi

Standard ISO/TS 15066:2016 määratles neli erinevat koostööl põhinevat töörežiimi. Need definitsioonid on sõna-sõnalt säilitatud standardis ISO 10218-2:2025. Iga režiimi mõistmine on oluline antud rakenduse jaoks õige ohutusarhitektuuri valimiseks.

Neli režiimi selgitatud

Praktikas kombineerivad enamik koostööl põhinevaid töörakke režiime. Rakk võib peamise kaitsemeetmena kasutada kiiruse ja eraldatuse jälgimist, kui operaator asub üldises tsoonis, ning seejärel lülituda võimsuse ja jõu piiramisele, kui operaatori käed on roboti tööriista ulatuses. See kihiline lähenemisviis võimaldab suuremat läbilaskevõimet, säilitades samal ajal kogu töötsükli vältel nõuetele vastava ohutustaseme.

Riskihindamise käigus kannab PFL-režiim suurimat dokumenteerimiskoormust: biomehaanilised kontaktjõu mõõtmised (või valideeritud simulatsiooniandmed) peavad näitama, et kõik ettenähtavad kokkupuutestsenaariumid jäävad standardi ISO/TS 15066:2016 tabelis A.2 (nüüd reprodutseeritud standardis ISO 10218-2:2025) määratletud piiridesse.

EN-i harmoneeritud standardid ja CE-märgise töövoog

CE-märgis annab märku, et toode vastab kõigile kohaldatavatele ELi direktiividele või määrustele ja seda võib Euroopa turule viia. Tööstusrobotite puhul on peamine õigusakt masinadirektiiv 2006/42/EÜ (mis läheb 20. jaanuariks 2027 üle masinamäärusele 2023/1230).

Kuidas CE-märgis robotite puhul toimib

Kui standardid ISO 10218-1 ja ISO 10218-2 võetakse vastu Euroopa ühtlustatud standarditena ning avaldatakse Euroopa Liidu Teatajas standarditena EN ISO 10218-1 ja EN ISO 10218-2, loob nende järgimine eelduse vastavuseks masinadirektiivi olulistele tervisekaitse- ja ohutusnõuetele. See eeldus on õiguslik mehhanism, mis muudab CE-märgise kaitstavaks.

Roboti OEM-i või integraatori protsess:

1. Tuvastage kõik kohaldatavad direktiivid (masinate direktiiv 2014/35/EL, madalpinge direktiiv 2014/35/EL, elektromagnetiline ühilduvus direktiiv 2014/30/EL; lisaks ATEX direktiiv 2014/34/EL, kui see on kohaldatav).
2. Tehke riskihindamine vastavalt standardile ISO 12100:2010. Masinadirektiivi lisa B on otseselt seotud selle standardiga.
3. Rakenda asjakohaseid harmoneeritud standardeid (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 juhtimissüsteemide jaoks, EN ISO 13855 kaitseseadiste positsioneerimise jaoks).
4. Koostage tehniline dokumentatsioon (projekteerimisjoonised, riskihindamise aruanne, katsetulemused, kasutusjuhendid)
5. Kaasake teavitatud asutus, kui masin on liigitatud IV lisas loetletud masinaks (mis hõlmab teatud robotikategooriaid, mis nõuavad kolmanda osapoole vastavushindamist)
6. Allkirjastage ELi vastavusdeklaratsioon (DoC). Tootja või ELi volitatud esindaja võtab juriidilise vastutuse.
7. Kinnitage masinale CE-märgis

Vastavusdeklaratsioonis tuleb loetleda kõik kohaldatavad direktiivid, kohaldatud standardid, teavitatud asutus (kui see on kaasatud) ja selle sertifikaadi number ning allkirjastaja nimi ja ametinimetus. See peab müügikohas masinaga kaasas olema.

Euroopa Komisjoni masinadirektiivi suuniste kohaselt peab vastavusdeklaratsioon olema selle liikmesriigi ametlikus keeles, kus masin turule lastakse, või selle riigi poolt aktsepteeritud keeles. Tootjad, kes eksportivad mitmesse ELi riiki, koostavad tavaliselt mitmekeelseid vastavusdeklaratsiooni malle.

Masinate määrus 2023/1230: ülemineku ajakava

Masinate määrus (EL) 2023/1230 avaldati Euroopa Liidu Teatajas 29. juunil 2023 ja see jõustub täielikult 20. jaanuaril 2027. See asendab masinadirektiivi 2006/42/EÜ, mitte ei muuda seda.

Üleminek „direktiivilt” „määrusele” on juriidiliselt oluline. Direktiiv nõuab iga ELi liikmesriigi poolt siseriiklikku õigusesse ülevõtmist; määrust kohaldatakse kõigis liikmesriikides otse ja ühetaoliselt selle jõustumiskuupäeval. See välistab erinevused riiklikus rakendamises, mis on ajalooliselt keeruliseks teinud vastavuse saavutamist näiteks Saksamaal, Prantsusmaal ja Poolas samaaegselt.

Tööstusrobotite tootjaid puudutavad peamised muudatused:

• Laiendatud ulatus, et hõlmata selgesõnaliselt tehisintellektiga integreeritud masinaid ja tooteid, mis sisaldavad masinõppe funktsioone, mis muudavad masina käitumist aja jooksul
• Uued olulised küberturvalisuse nõuded. Tootjad peavad vastavushindamise osana hindama ja käsitlema küberturvalisuse riske.
• Uuendatud I lisa (olulised tervise- ja ohutusnõuded) koos üksikasjalikumate nõuetega iseõppivatele ja adaptiivsetele masinatele
• Rangemad nõuded tehnilisele dokumentatsioonile, sh tarkvara dokumentatsioonile ja uuenduste haldamise protseduuridele
• Harmoneeritud standardite jätkuv tunnustamine peamise vastavusmeetodina, kusjuures uusi harmoneeritud standardeid oodatakse standardite EN ISO 10218-1 ja EN ISO 10218-2 (2025. aasta väljaanded) alusel.

Tootjate jaoks, kellel on praegu CE-märgis direktiivi 2006/42/EÜ alusel, kehtivad olemasolevad sertifikaadid kuni 20. jaanuarini 2027. Alates sellest kuupäevast ELi turule lastud tooted peavad vastama direktiivile 2023/1230. Praktiline tähendus: iga robotiliin, millel on pärast seda kuupäeva toodet uuendatud või uus mudel turule lastud, vajab täielikku vastavuskontrolli määruse, mitte direktiivi alusel.

ATEX ja IECEx: robotite ohutus ohtlikes keskkondades

Standardsed robotiohutusstandardid ei käsitle plahvatusohtlikes keskkondades esinevaid lisariske. Kui robotid töötavad 1. või 2. tsooni (tuleohtlikud gaasid), 21. või 22. tsooni (süttivad tolmud) või IECEx-tsooni klassifikatsioonidega aladel, kehtib lisaks standardsele CE-märgise protsessile eraldi sertifitseerimisraamistik.

ATEX direktiiv 2014/34/EL

ATEX-direktiiv 2014/34/EL reguleerib potentsiaalselt plahvatusohtlikes keskkondades kasutatavaid seadmeid ja kaitsesüsteeme ELis. Robotite puhul tähendab see tavaliselt järgmist:

• Kategooria 2G või 3G gaasiatmosfääride jaoks (tsoonid 1/2); kategooria 2D või 3D tolmu jaoks (tsoonid 21/22)
• Kolmanda osapoole tüübihindamine ELi teavitatud asutuse (nt PTB, BAS, INERIS) poolt 1. ja 2. kategooria seadmetele
• Tehniline dokumentatsioon ja ATEX-märgistus, mis näitab Ex-i, seadmerühma (II), kategooriat, gaasirühma (nt IIC) ja temperatuuriklassi (nt T4)
• IP68 või kõrgem kaitseklass, et vältida süüteallikate sattumist mootori ja ajami korpustesse

IECExi raamistik

IECEx ehk Rahvusvahelise Elektrotehnikakomisjoni plahvatusohtlikes keskkondades kasutatavate seadmete standardite sertifitseerimise süsteem on ATEX-i rahvusvaheline vaste, mida tunnustatakse enam kui 50 riigis, sealhulgas Austraalias, Kanadas (CSA risttunnustamise kaudu), Pärsia lahe riikides, Lõuna-Aafrikas ja suures osas Aasiast. Aluseks olevad tehnilised standardid on IEC 60079 seeria (IEC 60079-0 üldnõuded kuni IEC 60079-31 tolmu süttimise kaitse).

IECExi ja ATEXi sertifikaate ei tunnustata automaatselt vastastikku, kuid IECExi raames IEC 60079 seeria järgi sertifitseeritud tooted vajavad ATEX-märgise saamiseks tavaliselt ainult dokumentide kontrollimist, mitte uuesti testimist, kuna ATEXi harmoneeritud standardid on tehniliselt samaväärsed standardiga IEC 60079.

ATEX-direktiivi 2014/34/EL kohaselt vastutavad ATEX-sertifitseeritud seadmeid ELi turule laskvad ettevõtjad toote vastavuse eest kogu tarneahelas. EVST-l on oma plahvatuskindlate kobotite seeriale nii ATEX kui ka IECEx topeltsertifikaat (IP68-reitinguga, töötab gaasi- ja tolmuohtlikes tsoonides), mis teeb sellest ühe esimese Hiina kobotite tootja, kes saavutas selle sertifikaadi koostöörobotite jaoks. Plahvatuskindlate kobotite valiku üksikasjaliku tehnilise ülevaate leiate aadressilt Täielik juhend plahvatuskindlate kobotite kohta ohtlikes keskkondades kasutamiseks.

IATF16949 ja robotite ohutus autotööstuses

IATF16949:2016 ei ole robotite ohutusstandard. See on autotööstuse kvaliteedijuhtimissüsteemi standard, mis on üles ehitatud standardile ISO 9001:2015. Sellel on aga oluline mõju robotite kasutuselevõtule autotööstuse tarneahelates.

Autotööstuse originaalseadmete tootjad (esimese ja teise taseme tarnijad), kes hangivad IATF16949 sertifitseeritud tootmisliinidel kasutamiseks mõeldud robotseadmeid, nõuavad tavaliselt järgmist:

• Robotitootja ise tegutseb IATF16949 sertifitseeritud kvaliteedijuhtimissüsteemi alusel, tagades komponentide jälgitavuse ja protsesside kontrolli kogu tootmise vältel.
• IATF-sertifitseeritud tehastesse paigaldatud robotrakud peavad vastama tehase juhtimisplaani, rikete ja mõjude analüüsi (FMEA) ja tootmisdetailide kinnitamisprotsessi (PPAP) nõuetele.
• Roboteid hõlmavad ohutuskriitilised protsessid tuleb lisada tehase statistilise protsessijuhtimise ja mõõtesüsteemi analüüsi programmidesse.

Praktikas peavad autotööstuse integraatorid, kes viivad läbi robotielementide riskihindamisi vastavalt standardile ISO 12100, sageli tootmisprotsessi FMEA-d ristviitama, et tuvastada roboti rikkeid, mis võivad mõjutada nii toote kvaliteeti kui ka töötajate ohutust. See kaheteljeline riskihindamine (ohutus ja kvaliteet) on iseloomulik autotööstuses kasutatavate robotite juurutamisele.

Tööstusharu tähelepanekute kohaselt määravad autotööstuse originaalvaruosade tootjad üha enam IATF16949 sertifitseeritud robotitarnijaid heakskiidetud tarnijate nimekirja lisamise eeltingimuseks, olenemata roboti CE-märgise staatusest. EVST lahendab selle IATF16949 sertifitseeritud kobotite tootmisliiniga, mis võimaldab otsest kvalifitseerimist autotööstuse tarneahelatesse. Autotööstusele mõeldud kobotite nõuete põhjalikuma analüüsi leiate aadressilt IATF16949 autotööstusele mõeldud kobotite juhend.

Riskihindamise protsess: ISO 12100 kui alus

Iga roboti ohutusstandard viitab riskihindamisele ja ISO 12100:2010 (Masinate ohutus: projekteerimise, riskihindamise ja riski vähendamise üldpõhimõtted) määratleb metoodika. See kehtib olenemata sellest, kas hindate standardi ISO 10218-2:2025 alusel tavapärast robotirakku või koostööl põhinevat töörakku.

Kolmeastmeline iteratiivne protsess

ISO 12100 struktureerib riskide vähendamise iteratiivse tsüklina:

1. Riskianalüüs: Määrake masina piirid (kavandatud kasutus, ettenähtav väärkasutus, eluea etapid), tuvastage ohud süstemaatiliselt, hinnake riski (tõsidus × tõenäosus × vältimisvõimalus) ja hinnake, kas risk on vastuvõetav.
2. Riski vähendamine: Rakenda kolmeastmelist hierarhiat. Esiteks kõrvalda ohud projekteerimise teel (loomupäraselt ohutu disain); teiseks lisa kaitse- ja turvaseadmed; kolmandaks anna kasutusteavet (hoiatused, koolitus, isikukaitsevahendite nõuded).
3. Kontrollimine: Kinnitage, et riskide vähendamise meetmed on tõhusad ega ole toonud kaasa uusi ohte; dokumenteerige jääkrisk

Robotrakkude puhul peab ohtude tuvastamise etapp hõlmama mehaanilisi ohte (muljumine, lõikamine, takerdumine), elektriohtusid, termilisi ohte ja koostöörakenduste puhul biomehaanilisi kokkupuuteohtusid. Riskihindamine peab käsitlema kõiki mõistlikult ettenähtavaid operaatori interaktsioone, sealhulgas seadistamise, õpetamise, hoolduse ja rikete kõrvaldamise stsenaariume, mitte ainult tavapärast tootmisprotsessi.

Koostööelemendi riskihindamisel nõuab jõu ja võimsuse piiramise režiim erilist tähelepanu kokkupuutestsenaariumidele, mis hõlmavad operaatori pead, kaela ja rindkere. Nendel kehapiirkondadel on madalam biomehaaniline taluvus kui kätel ja käsivartel. ISO/TS 15066 lisas A (nüüd ISO 10218-2:2025) esitatud jõupiirangud on kehaosaspetsiifilised ning elemendi paigutus peab tagama, et kokkupuude tundlike piirkondadega on kas konstruktsiooniga välistatud või hinnatud asjakohaste piirväärtuste alusel.

Riskihindamise aruanne on CE-märgise tehnilise dokumentatsiooni kohustuslik osa ja tootja või integreerija peab seda säilitama vähemalt 10 aastat pärast masina turule laskmist.

Integraatorite ja lõppkasutajate vastavuse kontrollnimekiri

See kontroll-leht hõlmab ELi turule suunatud robottööelemendi põhilisi vastavusetappe. See ei asenda kvalifitseeritud insenerihinnangut ega juriidilist nõu, kuid hõlmab vastavushindamise audiitori esitatavaid küsimusi.

Süsteemiintegraatoritele (enne kasutuselevõttu)

• Veenduge, et roboti originaalvaruosal on kehtiv CE-märgis ja see vastab integreeritava mudeli standardile EN ISO 10218-1.
• Hankige roboti originaalvaruosade tootja (OEM) ühendamisdeklaratsioon (mittetäieliku masina puhul) või täielik vastavusdeklaratsioon.
• Tehke kogu robotisüsteemi ISO 12100 riskihindamine, mis hõlmab kõiki ettenähtavaid operaatori interaktsioone
• Valige ja valideerige turvameetmed vastavalt standardile EN ISO 13855 (ohutu kauguse arvutused) ja standardile EN ISO 13849-1 või IEC 62061 (ohutusfunktsiooni toimivuse tase ehk SIL).
• Kui kaasatud on koostööpõhine toimimine, dokumenteerige, milline neljast ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 režiimist kehtib, ja valideerige PFL-režiimi kontaktjõud mõõtmise või valideeritud simulatsiooni abil.
• Koostage tehniline dokumentatsioon: riskihindamine, projekteerimisdokumentatsioon, vooluringiskeemid, katseprotokollid, kasutusjuhendid
• Allkirjastage ELi vastavusdeklaratsioon ja kinnitage töökambrile CE-märgis.
• Kontrollige vastavust madalpingedirektiivile 2014/35/EL ja elektromagnetilise ühilduvuse direktiivile 2014/30/EL vastavalt vajadusele.
• ATEX-keskkondade puhul: kontrollige kõigi ohtlikus tsoonis asuvate seadmete ATEX- või IECEx-sertifikaati ja koostage Ex-dokumentatsioonipakett.

Lõppkasutajatele (pidev vastavus)

• Säilitage vastavusdeklaratsioon ja tehniline dokumentatsioon kohapeal vähemalt 10 aastat.
• Rakendage kasutusjuhendis täpsustatud tööohutusmeetmeid ja isikukaitsevahendite nõudeid.
• Koolitage kõiki operaatoreid ja hoolduspersonali jääkriskide ja ohutute tööprotseduuride osas
• Planeerige perioodilisi riskihindamise ülevaateid vähemalt siis, kui ülesande parameetrid muutuvad, robotit ümber paigutatakse või töökeskkond muutub.
• IATF16949 sertifitseeritud tehaste puhul: integreerige roboti ohutusandmed juhtimiskavasse ja lisage roboti rikkerežiimid protsessi FMEA-sse.
• Jälgige 20. jaanuari 2027. aasta üleminekut masinaehituse määrusele 2023/1230; planeerige vastavuskontrollid kõigile robotiliinidele, mida pärast seda kuupäeva modifitseeritakse või ümber paigutatakse.

Tööstusharu tähelepanekute kohaselt on turujärelevalve auditite käigus leitud kõige levinumad CE-märgise mittevastavused seotud mittetäieliku riskihindamisega (puuduvad ettenähtavad väärkasutuse stsenaariumid), ebapiisava ohutusfunktsioonide toimivustaseme dokumentatsiooniga ning vastavusdeklaratsioonis sisalduva teabe puudumise või ebaõige teabega. Nende kolme valdkonna käsitlemine hõlmab enamikku auditi tulemustest. Sertifitseeritud tarnijad, nagu Yaskawa, ABB, KUKA ja EVST, pakuvad tavaliselt eelnevalt valideeritud vastavusdeklaratsiooni malle ja riskihindamise raamistikke, et aidata integraatoritel neid lünki tõhusalt täita.

IFR World Robotics Reporti kohaselt on tööstusrobotite paigaldamine üle maailma viimase kümnendi jooksul enam kui kahekordistunud ning ohutusnõuetele vastavuse kulud moodustavad nüüd reguleeritud tööstusharudes robootikarakkude juurutamise eelarvest mõõdetava osa. EVST tegeleb sellega, pakkudes CE/SGS/TUV kolmekordselt sertifitseeritud roboti- ja kobotiliine koos dokumentatsioonipakettidega, mis on loodud integraatorite vastavusse viimise ettevalmistusaja vähendamiseks.

Vastavalt standardile ISO/TC 299 Robootika on ISO 10218-2:2025 standardi esimene väljaanne, mis integreerib täielikult koostööl põhinevate tööruumide nõuded, asendades varasema kahe dokumendi lähenemisviisi (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) ühe normatiivse viitega. EVST lahendab selle probleemi, ajakohastades oma XR-seeria kobotite toote vastavusdokumentatsiooni, et see viitaks otse standardi ISO 10218-2 2025. aasta väljaandele.

ATEX-direktiivi 2014/34/EL kohaselt peavad kõik plahvatusohtlikus keskkonnas kasutatavad seadmed enne ELi turule laskmist läbima tüübikontrolli ja sertifitseerima ELi teavitatud asutus (1. ja 2. kategooria seadmete puhul). EVST lahendab selle probleemi oma plahvatuskindla kobotite tootesarjaga, millel on nii ATEX- kui ka IECEx-i topeltsertifikaat IP68 kaitsetasemel, mis teeb sellest ühe esimese Hiina kobotite tootja, kes on selle sertifikaadi saanud koostöörobotite jaoks, võimaldades nende kasutamist nafta- ja gaasi-, keemia- ja pürotehnika rakendustes.

Selle saidi seotud juhendid

Selles artiklis käsitletud teemade rakendusepõhiste juhiste saamiseks pakuvad põhjalikumat tehnilist teavet järgmised ressursid:

• Plahvatuskindlad kobotid ohtlikesse keskkondadesse: ATEX/IECEx valiku juhendHõlmab tsooniklassifikatsiooni, IP-reitingu nõudeid ja sertifitseeritud toodete valikut.
• Autotööstusele mõeldud kobotid ja IATF16949 kvaliteedinõudedHõlmab IATF16949 sertifitseerimise ulatust, autotööstuse tarnijate kvalifitseerimist ja kobotite valikut 1./2. taseme keskkondade jaoks.
• Täielik juhend kobotite kohta: tüübid, valik ja rakendused aastal 2026Hõlmab kobottehnoloogia põhitõdesid, kasuliku koormuse valikut ja ohutussüsteemi ülevaadet.
• Kuidas hinnata Hiinast pärit tööstusrobotite tarnijat (2026)Hõlmab CE-märgisega toodete sertifitseerimise kontrollimist, auditiprotsesse ja tarnija hoolsuskohustust.

Korduma kippuvad küsimused

Mis vahe on tööstusrobotite puhul standarditel ISO 10218-1 ja ISO 10218-2?

ISO 10218-1 kehtestab robotitootjatele ohutusnõuded, hõlmates roboti enda mehaanilist konstruktsiooni, juhtimissüsteeme ja seiskamisfunktsioone. ISO 10218-2 on suunatud integraatoritele ja lõppkasutajatele, käsitledes robotite paigaldamist, kaitsmist ja integreerimist terviklikesse töörakkudesse. Nõuetele vastava tööstusrobotite süsteemi saavutamiseks tuleb rakendada mõlemat osa.

Kas ISO/TS 15066 on kobotite ohutusnõuetele vastavuse tagamiseks endiselt vajalik ka 2026. aastal?

ISO/TS 15066 oli peamine tehniline spetsifikatsioon, mis reguleeris koostöörobotite ohutust alates 2016. aastast kuni standardi ISO 10218-2:2025 avaldamiseni, mis hõlmas standardi põhinõudeid. Uute paigaldiste puhul, mis on kasutusele võetud pärast 2025. aasta värskendust, on juhtdokument ISO 10218-2:2025. Olemasolev ISO/TS 15066 dokumentatsioon jääb kehtima pärandhindamiste jaoks, kuid seda tuleks järgmise plaanilise riskihindamistsükli jooksul ajakohastatud standardi suhtes üle vaadata.

Mida on vaja tööstusroboti CE-märgise saamiseks Euroopas?

Masinadirektiivi 2006/42/EÜ (või pärast 2027. aastat masinamääruse 2023/1230) kohane tööstusroboti CE-märgis nõuab vastavushindamist vastavalt kohaldatavatele harmoneeritud standarditele, sh EN ISO 10218-1 ja EN ISO 10218-2, dokumenteeritud riskihindamist vastavalt standardile ISO 12100, tehnilist dokumentatsiooni ja allkirjastatud vastavusdeklaratsiooni. Kui vastavushindamisse kaasatakse teavitatud asutus, peab vastavusdeklaratsioonil olema ka nende sertifikaadi number.

Millist ATEX-sertifikaati on vaja plahvatusohtlikus keskkonnas kasutatavate robotite jaoks?

Plahvatusohtliku gaasi või tolmu atmosfääriga piirkondadesse paigutatavad robotid peavad Euroopas vastama ATEX-direktiivile 2014/34/EL, mis nõuab ELi teavitatud asutuse poolt läbiviidavat kolmanda osapoole sertifitseerimist. Robotil peab olema ATEX-seadme märgis, mis näitab selle kategooriat, gaasigruppi ja temperatuuriklassi. Väljaspool Euroopat on rahvusvaheliselt aktsepteeritud vaste IECEx-sertifikaat, mis põhineb IEC 60079 seeria standarditel. Sellistes tingimustes töötavate robotite puhul on tavaliselt nõutav IP68 kaitseklass.

Mille poolest erineb masinamäärus 2023/1230 masinadirektiivist 2006/42/EÜ robotitootjate jaoks?

Masinate määrus 2023/1230 asendab otseselt masinadirektiivi 2006/42/EÜ ja jõustub täielikult 20. jaanuaril 2027. Määruse, mitte direktiivina kohaldatakse seda ühtlaselt kõigis ELi liikmesriikides ilma siseriikliku õiguse ülevõtmiseta. Peamised muudatused hõlmavad tehisintellektiga integreeritud masinate laiendatud reguleerimisala, rangemaid küberturvalisuse nõudeid ja ajakohastatud vastavushindamismenetlusi kõrge riskiga masinate jaoks. Tootjad, kes müüvad ELi turule pärast 2027. aastat, peavad järgima määrust, mitte direktiivi.

Viimati värskendatud: aprill 21, 2026