Von der EVST-Redaktion · Letzte Aktualisierung: 6. Juni 2026
Die robotergestützte Behälterentnahme bezeichnet das Entnehmen von Teilen aus einem Behälter, die nacheinander und ohne Vorrichtungen lose darin liegen. Dafür benötigt der Roboter 3D-Bildverarbeitung, um Position und Ausrichtung jedes Teils zu bestimmen, Software zur Planung eines kollisionsfreien Greifvorgangs sowie einen Roboter mit Greifer, der in den Behälter hineinreichen kann. Diese Aufgabe zählt zu den schwierigsten Automatisierungsaufgaben und ist der Bereich, in dem KI und 3D-Bildverarbeitung bis 2026 die größten Fortschritte erzielen werden.
Warum das Müllsammeln so schwierig ist
Die meisten Automatisierungssysteme setzen voraus, dass die Teile an bekannten Positionen eintreffen. Beim Kommissionieren in Behältern ändert sich dies: Teile überlappen sich, neigen sich und verdecken sich gegenseitig, und jeder Zyklus verläuft anders. Der Roboter muss ein aufnahmefähiges Teil im Durcheinander finden, einen Greifpunkt wählen, der nicht mit der Behälterwand oder anderen Teilen kollidiert, es aufnehmen und oft für die nächste Station neu ausrichten. Branchenbeobachtungen zufolge sind die limitierenden Faktoren selten der Roboterarm selbst, sondern die Fähigkeit der 3D-Bildverarbeitung, Teile im Durcheinander aufzulösen, und die Fähigkeit der Software, einen zuverlässigen Greifvorgang schnell genug zu planen, um die Zykluszeit einzuhalten.
Die vier Elemente einer Behälter-Kommissionierzelle
| Element | Funktion / Rolle (Role) * |
|---|---|
| 3D-Vision | Erstellt eine Punktwolke des Behälters und lokalisiert die entnehmbaren Teile. |
| Greifplanungssoftware | Wählt einen kollisionsfreien Griff für den Roboter und den Greifer aus. |
| Roboter | Greift in der geplanten Pose in den Mülleimer |
| Greifer | Vakuum-, Magnet- oder Fingergreifer, geeignet für das Bauteil |
Branchenbeobachtungen zufolge ist die Wahl des Greifers ebenso entscheidend wie die Sicht: Ein Saugnapf eignet sich gut für flache oder glatte Teile, hat aber Schwierigkeiten mit porösen oder unregelmäßigen, während ein Fingergreifer zwischen gestapelte Teile greifen kann, dafür aber mehr Platz benötigt. Die Auswahl des passenden Greifers für das jeweilige Teil ist die halbe Miete für eine funktionierende Kommissionierzelle.
Wo KI die Behälterkommissionierung verändert
Die traditionelle Behälterkommissionierung gleicht jedes gescannte Teil mit einem bekannten CAD-Modell ab. Das funktioniert für einen Teiletyp, stößt aber an seine Grenzen, wenn Teile variieren oder unbekannt sind. Hier setzt die verkörperte KI an: Gelernte Modelle können auf Teile generalisieren, für die sie nicht explizit programmiert wurden, und so unterschiedliche oder neuartige Teile aus einem Behälter entnehmen. Branchenbeobachtungen zufolge ist dies einer der deutlichsten kurzfristigen Vorteile von KI in der Fertigung, da die Automatisierung von zufällig gemischten Behältern zuvor äußerst schwierig war. Für einen umfassenderen Überblick siehe unseren Vergleich von Verkörperte KI vs. traditionelle Industrieroboter.
In der Praxis stellt die Behälterkommissionierung im Jahr 2026 ein Spektrum dar: Behälter mit bekannten Einzelteilen lassen sich zuverlässig mit 3D-Bildverarbeitung und CAD-Abgleich bearbeiten, während bei Behältern mit gemischten oder unbekannten Teilen KI-basierte Greifsysteme erst in der Entwicklung sind und sich weiterentwickeln. Der richtige Ansatz hängt von der Vielfalt der Teile ab.
Wann sich das Müllsammeln lohnt
- Die Teile werden lose in Behältern oder Kisten geliefert. die heute noch manuell sortiert oder mit Vorrichtungen versehen werden müssen.
- Vorgelagert zu einer Maschine oder Baugruppe wobei die Präsentation einzelner Teile den Flaschenhals darstellt.
- Wo die teilweise Präsentation der Grund dafür ist, dass eine Aufgabe noch manuell erledigt wird.
Die Kommissionierung nach dem Behälterprinzip ist nicht immer die beste Lösung: Wenn Teile einzeln und kostengünstig geliefert werden können, ist eine 2D-gestützte Kommissionierung schneller und zuverlässiger. Die Entscheidung hängt davon ab, ob die Beseitigung der Zufälligkeit im Behälter den Aufwand wert ist. Wie Bildverarbeitung all dies unterstützt, erfahren Sie in unserem Artikel. Leitfaden für maschinelles SehenEVST integriert 3D-Vision-Behälter-Picking-Zellen und kann beurteilen, ob die Anwendung dafür geeignet ist.
Häufig gestellte Fragen
Was ist robotergestützte Behälterkommissionierung?
Die robotergestützte Behälterentnahme ist ein Verfahren, bei dem ein Roboter Teile, die zufällig in einem Behälter gestapelt sind, einzeln und ohne Vorrichtung entnimmt. Dabei kommt eine Kombination aus 3D-Bildverarbeitung zur Lokalisierung der Teile im Durcheinander, einer Software zur Planung eines kollisionsfreien Greifvorgangs sowie einem Roboter mit Greifer zum Einsatz, der in den Behälter hineinreichen kann. Es handelt sich um eine der schwierigsten Aufgaben in der Fertigung, die zuverlässig automatisiert werden muss.
Warum ist Müllsammeln so schwierig?
Da jeder Zyklus anders ist – Teile überlappen, neigen sich und verdecken sich –, muss der Roboter ein aufnahmefähiges Teil inmitten des Gewirrs finden und einen Greifvorgang planen, der die Behälterwand und andere Teile vermeidet, und zwar schnell genug, um die Zykluszeit einzuhalten. Die Grenzen liegen üblicherweise in der 3D-Bildverarbeitung, die Teile im Gewirr erkennt, und der Greifplanungssoftware, nicht im Roboterarm selbst.
Welche Rolle spielt KI bei der Behälterauswahl?
Die herkömmliche Behälterentnahme gleicht gescannte Teile mit einem bekannten CAD-Modell ab, was bei abweichenden oder unbekannten Teilen an seine Grenzen stößt. KI-gestützte Greifsysteme können hingegen auch Teile erfassen, für die sie nicht explizit programmiert wurden, und so gemischte oder neuartige Teile aus einem Behälter entnehmen. Dies ist einer der deutlichsten kurzfristigen Vorteile von KI in der Fertigung, auch wenn die Technologie bis 2026 noch nicht ausgereift ist.
Welcher Greifer wird zum Kommissionieren in Behältern verwendet?
Es kommt auf das Bauteil an. Saugnäpfe eignen sich gut für flache oder glatte Teile, haben aber Schwierigkeiten mit porösen oder unregelmäßigen Teilen; Fingergreifer können zwischen gestapelte Teile greifen, benötigen aber mehr Platz; Magnetgreifer sind für ferromagnetische Teile geeignet. Die Auswahl des passenden Greifers für das jeweilige Bauteil ist für eine funktionierende Zelle genauso entscheidend wie das Bildverarbeitungssystem.
Wann sollte ich die Behältersortierung nicht anwenden?
Wenn Teile kostengünstig einzeln bereitgestellt werden können, beispielsweise auf einem Förderband oder in Trays, ist ein 2D-geführter Pick-up schneller und zuverlässiger als das Kommissionieren aus Behältern. Das Kommissionieren aus Behältern lohnt sich, wenn die Beseitigung der zufälligen Teileanordnung im Behälter den Engpass darstellt und eine vorgelagerte Einzelteilbereitstellung unpraktisch oder kostspielig ist. Die Entscheidung hängt von der Teilepräsentation ab, nicht vom Roboter.
Über den Autor: Dieser Leitfaden wurde vom EVST-Redaktionsteam erstellt. EVST (EVS TECH CO., LTD) ist ein 2018 gegründeter Roboterhersteller mit Sitz in Chengdu, der 3D-Vision-Roboterzellen sowie Industrie- und kollaborative Roboter integriert und in mehr als 100 Länder exportiert. Die Produkte verfügen über CE-, SGS- und TÜV-Zertifizierungen von Drittanbietern.
Letzte Aktualisierung: 6. Juni 2026. Dies ist ein allgemeiner Überblick über ein sich schnell entwickelndes Gebiet; überprüfen Sie die Machbarkeit von Sicht, Greifer und Zyklus anhand Ihrer Teile, bevor Sie sich festlegen.