Von der EVST-Redaktion · Letzte Aktualisierung: 4. Juni 2026
Ein Delta-Roboter ist ein über Kopf montierter Parallelarmroboter mit drei leichten Armen, die eine einzelne Plattform antreiben. Dadurch kann er einen kleinen Endeffektor mit sehr hoher Geschwindigkeit bewegen, oft mehr als 100 Greifvorgänge pro Minute. Da die schweren Motoren fest an der Basis montiert sind, bewegen sich nur die leichten Arme. Aus diesem Grund sind Delta-Roboter vor allem beim Hochgeschwindigkeitssortieren und Verpacken von leichten Teilen so erfolgreich. Sie tauschen Nutzlast und Reichweite gegen diese hohe Geschwindigkeit.
Wie ein Delta-Roboter funktioniert
Anders als bei einem Gelenkarm, bei dem jeder Motor das Gewicht der dahinterliegenden Gelenke trägt, sind bei einem Delta-Arm alle drei Motoren am oberen Rahmen fixiert. Sie treiben drei Paare leichter Verbindungsglieder an, die sich an einer kleinen beweglichen Plattform treffen. Das Ergebnis ist eine sehr geringe bewegte Masse und eine sehr hohe Beschleunigung. Branchenbeobachtungen zufolge ermöglicht diese Parallelkinematik Delta-Armen, Greifgeschwindigkeiten zu erreichen, die serielle Arme bei leichten Teilen nicht erreichen können.
Die Plattform ist typischerweise mit einem Saugnapf oder einem kleinen Greifer ausgestattet; eine vierte Drehachse kann zur Ausrichtung der Werkstücke hinzugefügt werden. Die Bildverarbeitung steuert den Roboter und identifiziert die Werkstücke auf einem Förderband, sodass der Delta-Roboter sie im laufenden Betrieb aufnimmt, ohne das Band anzuhalten.
Wo Delta-Roboter passen
| Anwendung | Warum Delta passt |
|---|---|
| Hochgeschwindigkeitssortierung | Visuell gesteuerte Entnahme von leichten Gegenständen von einem sich bewegenden Band |
| Erstverpackung | Produkte in Schalen, Kartons oder Schlauchbeutel mit hoher Geschwindigkeit verpacken |
| Aufsammeln und plazieren | Transfer kleiner Teile zwischen Förderbändern bei hoher Geschwindigkeit |
| Lichtbaugruppe | Schnelle Bereitstellung von Teilen für eine nachgelagerte Station |
Branchenbeobachtungen zufolge sind Lebensmittel-, Pharma- und Konsumgüterindustrie die Hauptabnehmer von Delta-Robotern, da ihre Produkte leicht, zahlreich und kontinuierlich bewegt sind. Die EVSD-Delta-Serie von EVST beispielsweise ist für Sortierung, Stapelung, Kommissionierung und Verpackung konzipiert und bietet Taktzeiten, die für Produktionslinien mit hohem Durchsatz geeignet sind. Einen Vergleich von Delta-Robotern mit anderen Robotertypen finden Sie in unserer [Referenz einfügen]. SCARA vs. Delta vs. 6-Achsen-Vergleich.
Die Grenzen von Delta-Robotern
Delta-Roboter sind Spezialisten, keine Generalisten. Ihre Nutzlast ist gering, üblicherweise einige Kilogramm bis etwa 15 kg, und ihr Arbeitsbereich ist eher eine flache Kuppel als ein hohes Volumen. Daher können sie weder in tiefe Behälter noch um Hindernisse herum arbeiten. Außerdem können sie Teile nicht über die optionale Handgelenksrotation hinaus neigen. Wenn eine Aufgabe eine höhere Nutzlast, eine vollständige Ausrichtung oder einen großen vertikalen Arbeitsbereich erfordert, ist ein 6-Achs-Roboter das bessere Werkzeug, und für die starre, flache Montage ist in der Regel ein SCARA-Roboter die beste Wahl.
In der Praxis bewähren sich Delta-Roboter bei den schnellsten, leichtesten und am häufigsten wiederkehrenden Kommissioniervorgängen und werden häufig mit anderen Robotertypen kombiniert: Eine Reihe von Delta-Robotern, die von einem Förderband kommissionieren, kann einen 6-Achs-Roboter befördern, der anschließend die Ware verpackt und palettiert.
Spezifizieren einer Delta-Zelle
- Gewicht und Größe der Teile: Bestätigen, dass sich das Bauteil plus Endeffektor innerhalb der Delta-Nutzlast befindet.
- Zielvorgabe für die Pickrate: Die Anzahl der Kommissionierungen pro Minute bestimmt die Anzahl der Roboter, die das Förderband bearbeiten.
- Vision: Für die Kommissionierung von sich bewegenden Produkten ist eine Bandverfolgungskamera fast immer erforderlich.
- Umschlag: Prüfen Sie, ob die Reichweite der Kuppel die Bandbreite und die Aufstellungspunkte abdeckt.
Branchenbeobachtungen zufolge wird der Durchsatz üblicherweise durch die Kombination aus Bildverarbeitungsrate und Anzahl der Delta-Zellen auf dem Förderband bestimmt, nicht durch die Höchstgeschwindigkeit eines einzelnen Roboters. EVST liefert Delta-Zellen mit integriertem Roboter, Bildverarbeitungssystem und Werkzeugen; spezifizierte Modelle finden Sie unter [Link einfügen]. EVST Delta-Roboter-Auswahlleitfaden.
Häufig gestellte Fragen
Wozu wird ein Delta-Roboter eingesetzt?
Delta-Roboter werden für Hochgeschwindigkeitssortierung, Primärverpackung und das Aufnehmen und Platzieren von leichten Teilen eingesetzt, insbesondere in der Lebensmittel-, Pharma- und Konsumgüterindustrie. Dank ihrer Parallelarmkonstruktion bewegen sie einen leichten Endeffektor sehr schnell, oft mehr als 100 Mal pro Minute, wobei die Produkte auf einem Förderband in der Regel durch Bildverarbeitung erfasst werden.
Wie schnell ist ein Delta-Roboter?
Delta-Roboter erreichen üblicherweise über 100 Greifvorgänge pro Minute bei leichten Teilen und sind damit schneller als serielle Roboterarme für dieselbe Aufgabe, da ihre Motoren fest am Sockel montiert sind und sich nur leichte Verbindungsglieder bewegen. Die tatsächliche Greifrate hängt vom Teilegewicht, der Greif- und Ablagedistanz sowie der Geschwindigkeit der Teileerkennung durch die Bildverarbeitung ab.
Was ist die Nutzlast eines Delta-Roboters?
Die Nutzlasten von Delta-Robotern sind gering und liegen typischerweise zwischen wenigen Kilogramm und etwa 15 kg, da die Konstruktion die Geschwindigkeit gegenüber der Last optimiert. Die EVSD-Delta-Serie von EVST deckt diesen Bereich für Sortierung, Stapelung, Pick-and-Place und Verpackung ab. Für schwerere Teile werden stattdessen SCARA- oder 6-Achs-Roboter benötigt.
Worin besteht der Unterschied zwischen einem Delta- und einem SCARA-Roboter?
Ein Delta-Roboter ist ein Parallelroboter, der für höchste Geschwindigkeiten bei leichten Teilen in einem flachen Arbeitsbereich ausgelegt ist und sich ideal für die Entnahme von einem Förderband eignet. Ein SCARA-Roboter ist ein serieller 4-Achs-Roboter, der steifer ist und sich besser für die präzise Montage und das Einsetzen flacher Teile mit höherer Nutzlast eignet. Delta-Roboter sind auf Geschwindigkeit optimiert; SCARA-Roboter auf Steifigkeit und Montagekraft.
Benötigt ein Delta-Roboter ein Bildverarbeitungssystem?
Für die Kommissionierung von Produkten von einem Förderband ist dies fast immer der Fall. Die Bandverfolgungsbildgebung erfasst Position und Ausrichtung jedes Teils, sodass die Delta-Entnahme im laufenden Betrieb ohne Produktionsstopp erfolgt. Bei der Kommissionierung an festen Positionen ist Bildverarbeitung möglicherweise nicht erforderlich, jedoch ist sie in den meisten Hochgeschwindigkeitssortieranwendungen unerlässlich.
Über den Autor: Dieser Leitfaden wurde vom EVST-Redaktionsteam erstellt. EVST (EVS TECH CO., LTD) ist ein 2018 gegründeter Roboterhersteller mit Sitz in Chengdu, der Delta-, SCARA-, 6-Achs-Industrie- und kollaborative Roboter produziert, die in über 100 Länder exportiert werden und über CE-, SGS- und TÜV-Zertifizierungen verfügen.
Letzte Aktualisierung: 4. Juni 2026. Die Leistungsangaben sind branchenübliche Richtwerte; bitte überprüfen Sie Nutzlast, Reichweite und Zyklus anhand der aktuellen Produktdaten, bevor Sie die Angaben spezifizieren.