触及是一系列姿势，而非距离。
机器人触及范围和姿态范围：触及范围由姿态决定，姿态会沿着一条接缝变化，然后从下一条接缝重新开始，而不是由单一距离决定。
冷弯后，零件需要重新定位。
冷弯会使截面的定位面发生弯曲，因此截面弯曲和重新定位意味着在焊接任何接缝之前再次夹紧拱形结构。
天： 2026 年 9 月 2 日
机器人触及范围和姿态范围：触及范围由姿态决定，姿态会沿着一条接缝变化，然后从下一条接缝重新开始，而不是由单一距离决定。
冷弯会使截面的定位面发生弯曲，因此截面弯曲和重新定位意味着在焊接任何接缝之前再次夹紧拱形结构。