CGXi协作机器人及自动化解决方案

CGXi协作机器人：型号和选型指南

比较 CGXi 协作机器人在搬运、装配、机床上下料、焊接、涂装和其他自动化任务中的应用。筛选有效载荷和工作范围，以及防护和运行环境，然后审查工具、安全性和单元集成。

18 个可搜索模型3–30公斤有效载荷范围工业和环境变体

如何筛选CGXi协作机器人

首先考虑应用负载和所需覆盖范围，然后选择与工作环境相匹配的系列产品。防护等级、温度等级和防爆等级等是选择限制条件，并非可以互换的市场标签。

匹配有效载荷和距离比较额定产能时，应考虑工装和工作姿势。

筛选环境根据防护等级和温度要求选择合适的系列产品。

计划协作安全将应用、工具、速度、防护和风险降低措施作为一个系统进行验证。

配置确认： CGXi机器人的可用性、具体型号、控制器、选件、工具、安全性能、价格、交货周期、目的地、保修、服务和合规性均已针对所请求的配置进行确认。型号表本身并不包含完整的自动化软件包。

比较 CGXi 型号

比较CGXi协作机器人模型

按型号、系列、防护等级、有效载荷和作业范围筛选。缩小范围后，验证重复性、速度、安装环境、工具负载以及针对预期任务的安全理念。

18车型

将桌子水平移动

型号	系列	轴	最大有效载荷	网络	重复性	最大速率	保护性能	控制/性能	环境/安装	机器人手臂重量	工具端口	关节活动范围/最大速度	爆炸标记	下一步行动
CR3	C系列协作机器人	6	3 kg	620 毫米	±0.03毫米	1米/秒	IP66	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 150 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	15 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/秒	/	请求此模型
CR6	C系列协作机器人	6	6 kg	924 毫米	±0.03毫米	2米/秒	IP66	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 200 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	21 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/秒	/	请求此模型
R3	G系列工业级协作机器人	6	3 kg	620 毫米	±0.02毫米	2米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 150 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	15 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/秒	/	请求此模型
R4	G系列工业级协作机器人	6	4 kg	1300 毫米	±0.05毫米	3米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 260 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	22 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/秒	/	请求此模型
R6	G系列工业级协作机器人	6	6 kg	924 毫米	±0.02毫米	3米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 260 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	21 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/秒	/	请求此模型
R9	G系列工业级协作机器人	6	9 kg	1500 毫米	±0.05毫米	3米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	37 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	/	请求此模型
R12	G系列工业级协作机器人	6	12 kg	1300 毫米	±0.03毫米	3米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	36 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	/	请求此模型
R18	G系列工业级协作机器人	6	18 kg	900 毫米	±0.02毫米	2米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	35 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	/	请求此模型
R20	G系列工业级协作机器人	6	20 kg	1800 毫米	±0.05毫米	4米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 1500 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	68 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/秒	/	请求此模型
R30	G系列工业级协作机器人	6	30 kg	1300 毫米	±0.05毫米	3米/秒	IP65	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 1500 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	64 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/秒	/	请求此模型
XR6	X系列防爆协作机器人	6	6 kg	924 毫米	±0.02毫米	3米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 260 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	21 kg	/	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/秒	中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;欧洲：Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	请求此模型
XR9	X系列防爆协作机器人	6	9 kg	1500 毫米	±0.05毫米	3米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	37 kg	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;欧洲：Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	请求此模型
XR12	X系列防爆协作机器人	6	12 kg	1300 毫米	±0.03毫米	3米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	36 kg	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;欧洲：Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	请求此模型
XR18	X系列防爆协作机器人	6	18 kg	900 毫米	±0.02毫米	3米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	35 kg	/	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;欧洲：Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	请求此模型
XR20	X系列防爆协作机器人	6	20 kg	1800 毫米	±0.05毫米	4米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 1500 瓦	-5 至 55 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	68 kg	/	J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/秒	中国: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;欧洲：Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb	请求此模型
AL6	极端温度协作机器人	6	6 kg	924 毫米	±0.02毫米	3米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 260 瓦	-30 至 80 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	21 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/秒	/	请求此模型
AL9	极端温度协作机器人	6	9 kg	1500 毫米	±0.05毫米	3米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-30 至 80 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	37 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	/	请求此模型
AL12	极端温度协作机器人	6	12 kg	1300 毫米	±0.03毫米	3米/秒	IP68	EtherCAT / 1 kHz；噪音≤60分贝；平均功率 550 瓦	-30 至 80 °C；相对湿度5%–90%，无冷凝；任意角度	36 kg	I/O 24V/1A 电源；2 DI；2 DO；2 人工智能；COM 24V/1A 电源；RS485；EtherCAT的	J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/秒	/	请求此模型