适用于轻型和中型工件的机器人焊接单元配置
机器人焊接单元围绕特定零件系列，将机器人、工艺设备、工装夹具、控制系统和安全防护装置进行布局。本页从工件运动、工作范围和机器人数量三个方面比较了六种封闭式布局方案。组件级集成和布局工程的相关内容请参阅相关技术指南。
按工件运动顺序筛选
六种排列方式涵盖翻转、水平旋转、多轴定位和端部支撑旋转。首先在此处确定选择逻辑，然后使用详细的卡片和表格比较可用值。
双站宽翻转单元
一台机器人为全封闭焊接室内的两个翻转定位器提供服务，用于较长的矩形夹具。
紧凑型双站翻转单元
更小的夹具尺寸仍然保持了相同的双位翻转原理，适用于紧凑型零件。
双工位水平旋转单元
水平旋转将圆形或分度焊接面呈现给一台或两台机器人。
垂直三轴定位单元
三个受控轴可重新调整细长夹具的方向，同时保留全封闭焊接室所需的接口。
水平三轴定位单元
水平旋转结合额外的定位轴，可实现更广的灯具覆盖范围。
双机器人主轴尾座单元
两个机器人围绕两个末端支撑定位器工作，可自动进行进出运动和长度调节。
对照实际部分族审查每项安排
尺寸是指每种配置适用的夹具或工件尺寸范围。最终的工装、焊接通道和间隙仍需根据具体项目而定。
双站宽翻转单元
一台机器人为全封闭焊接室内的两个翻转定位器提供服务，用于较长的矩形夹具。
紧凑型双站翻转单元
更小的夹具尺寸仍然保持了相同的双位翻转原理，适用于紧凑型零件。
双工位水平旋转单元
水平旋转将圆形或分度焊接面呈现给一台或两台机器人。
垂直三轴定位单元
三个受控轴可重新调整细长夹具的方向，同时保留全封闭焊接室所需的接口。
水平三轴定位单元
水平旋转结合额外的定位轴，可实现更广的灯具覆盖范围。
双机器人主轴尾座单元
两个机器人围绕两个末端支撑定位器工作，可自动进行进出运动和长度调节。
比较一组字段上的六种排列方式
| 行 | 描述性配置 | 机器人 | 手臂伸展 | 定位安排 | 载荷 | 适用范围 | 监测站 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 双站宽翻转单元 | 1 | 1.4米/2米（可选） | 单轴翻转 | 500 kg | 固定装置 1.8 米 × 0.8 米 | 2个定位器 |
| B | 紧凑型双站翻转单元 | 1 | 1.4 m | 单轴翻转 | 500 kg | 固定装置 0.8 米 × 0.5 米 | 2个定位器 |
| C | 双工位水平旋转单元 | 1 2或 | 1.4 m | 单轴水平旋转工作台 | 500 kg | 旋转角度≤1米；高度≤0.5米 | 2个定位器 |
| D | 垂直三轴定位单元 | 1 2或 | 1.4米/2米（可选） | 垂直翻转三轴定位器 | 500 kg | 固定装置 2.4 米 × 0.8 米 | 1个定位器 |
| E | 水平三轴定位单元 | 1 2或 | 1.4米/2米（可选） | 水平旋转三轴定位器 | 500 kg | 固定装置 2.2 米 × 1 米 | 1个定位器 |
| F | 双机器人主轴尾座单元 | 2 | 1.4米/2米（可选） | 单轴主轴-尾架 | 500 kg | 旋转角度≤1米；长度≤2米 | 2个定位器 |
字母仅用作表格行标签；描述性配置名称才是公共标识符。
将每个名称理解为一种工件运动选择
单轴翻转
使夹具绕一个受控轴旋转，以呈现交替的焊接面。
水平旋转
在水平工作台上旋转工件，以进行圆形或分度式展示。
三轴定位
当单次旋转无法提供所需的方向时，增加可控运动。
主轴箱尾架支撑
两端支撑较长部件，实现可控纵向旋转。
单机器人格式
将一台机器人与定义的夹具和工位顺序进行匹配。
双机器人模式
在允许访问和碰撞审查的情况下，采用来自两个方向的协调覆盖。
根据信封和关节条件判断是否合适
车辆部件
轻型和中型新能源或商用车零部件，具有可重复定位特征。
建筑设备零部件
制造出的组件，其外形尺寸符合选定的定位方式。
小型钢焊接件
结构件定位在封闭的单元内，用于多面焊接。
船舶部件
按直径、长度和接缝开口筛选旋转部件。
农机配件
重复加工，并满足明确的夹具基准和方向要求。
环境设备部件
按几何形状、材料、连接方式和传入变化对零件族进行评估。
使用细胞范围确认保护和监控
六种配置均在全封闭焊接室内完成。最终防护措施仍遵循应用风险评估、现场标准和验收要求。
房间界面
确认主控、空气控制、照明、电动卷帘门和排烟装置的安装接口。
运营和服务
确定所选布置方案周围的装载、操作站和维护通道。
可选的人体存在感应功能
评估安全光幕在所选配置中的适用性。
过程状态监控
可选功能包括电线存在性监测、压缩空气压力监测和保护气体流量监测。
接缝位置选项
激光接缝定位跟踪可作为项目选项提供。
项目确认
通过已批准的风险评估，最终确定保护、接口和验收逻辑。
四个决策构建初始配置
定义工件
分享图纸、材料、接头位置、变体和来料状况。
设置信封
确认夹具的长度、宽度、旋转直径、高度和承载基准。
选择部分运动
比较翻转式、水平旋转式、三轴式和主轴尾架式结构。
确认细胞范围
对齐机器人数量、工艺设备、控制系统、传感系统、工件夹具和安全防护装置。
将候选名单转化为项目定义
该配置为初始架构。最终范围取决于工件、焊接工艺、设备接口和验收计划。
申请审查
确认零件、连接件、定位基准、变体和场地限制。
配置概念
定义零件运动、工位顺序、机器人数量和操作员交互。
过程和控制
按规范对焊接设备、控制系统、监控系统和工厂接口进行调整。
工装夹具和防护
详细的固定装置、荷载方法、房间接口和项目安全措施。
验收定义
确定测试部件、测试条件、文档和验收标准。
项目支持
在约定的范围内协调文件编制、培训和交付后支持工作。
配置批准前需要回答的问题
我应该从哪种电池配置开始？
从工件轮廓和所需的零件运动开始，然后进行屏幕翻转、水平旋转、多轴或主轴箱-尾架布置。
可以配置一个还是两个机器人？
所示方案包括单机器人、一/二机器人和双机器人配置。最终数量取决于焊接通道、焊接顺序和碰撞检测结果。
能否集成所需的焊接设备？
可以根据规范进行评估。请提供拟用的工艺设备和接口信息，以便确认兼容性、控制措施和责任范围。
申请审核需要提供哪些材料？
提供图纸、材料、接头、零件变体、所需方向、工艺顺序、现场接口和验收要求。
所有配置的传感选项都相同吗？
不。选项取决于相应的安排和项目要求；不应在整个产品组合中一概复制。
使用实际部件来开始配置讨论
分享图纸、工件轮廓、焊接工艺、夹具概念和场地限制，以便 EVST 可以确定机器人焊接单元的起点。