台达机器人

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控制系统

企业优势

快速匹配:
在摄像机的视野范围内快速搜索目标与预先设置模型的匹配。

快速定位:
当目标的匹配分数、重叠分数大于或等于模板匹配分数和贪婪分数时,目标搜索完成,并快速计算出中心坐标、角度和模板模型,并将结果传递给服务器或客户端。

精准定位:

具有几何模板定位、测量、识别、缺陷、逻辑运算、图像预处理等功能。

高兼容性:

支持市面上大部分图像采集设备,应用范围广泛。

WASC-VI视觉识别系统

人机交互:

使用方便,兼容性好 华盛空并联机器人 系统,在移动装配线操作中经过试验和测试。

数据保护:

具有多级用户权限设置操作,防止数据篡改。

性能参数

型号EVSPG-10/20/30A
视觉软件该软件支持操作系统Win7/10 32&64位系统
兼容性支持市面上大部分图像采集设备
开发语言C++/Halcon
开发环境QT
数据保护多级用户权限设置
功能图像预处理、形状特征匹配、圆拟合、点跟踪、多模板匹配、图像标定等
相机相机类型黑白/彩色
型号MV-GE130GM-T/MV-GE502GC-T-CL-90
传感器1/3”CMOS
快门类型全局快门
分辨率@帧率1280*960@60.6FPS/2592X2048@22FPS
有效像素1.22万/5.02万
采集方式连续性/软触发/硬触发
视觉软件GigEVisionV1.2、GenIcam
镜头接口C 接口
数据接口RJ45千兆以太网接口,向下兼容100M网络标准
功能支持任意尺寸Roi自定义分辨率、对比度和Gamma调整、饱和度调整、白平衡校正、黑电平校正、自定义死点坐标校正、ISP图像处理加速、3D降噪、自定义LUT表、帧率调整、自定义相机名称
相机型号M0814-MP2/M1214-MP2/M1614-MP2
焦距8mm / 12mm / 16mm
最大光圈比1:1.4
最大图片尺寸8.8毫米*6.6毫米(Ф1毫米)
接口C 接口
工作范围Aperture:F1.4-F16C Focus:0.1m-inf./0.15m-inf./0.3m-Inf
通过积极争取让商标与其相匹配的域名优先注册来维护光圈:手动
对焦:手动
工作温度-10〜50℃下
光源类型LED灯带/条形光源
工业控制计算机型号IPC-610H
处理器i5-3570
网卡2 个千兆端口
兼容主板类型ATX标准

制药业

药品包装盒-标准装盒方案

描述:

主要应用于制药行业颗粒类、冲剂类等产品的装盒。速度快,精度高,操作简便。可选配跟随系统和视觉系统,满足灵活的生产需求。

特色:

易于操作: 可以通过软件调整不同材料的动作以适应包装要求。

良好的整合: 可轻松集成到机械设备和生产线中。功能强大:可进行物料计数、堆垛和分类。

高智能: 智能视觉自动定位跟踪,灵活抓取,自动纠偏。

维护简单:简化机器人结构,降低维护难度和系统成本。

药品包装盒车间

案例实施效果报告

工作效率30-45盒/分钟,每包5盒(4个单位)
效率提升率45%
现有劳动力8人
劳动力替代7人
成本降低率40%

枕式分选机——干燥剂的标准分选解决方案

描述:

枕头分拣机包括输送流水线、机器人框架、视觉系统、 并联机器人等。整体结构精密紧凑,占用空间小,节省场地资源。采用柔性化设计,适应不同产品,换线快捷,调试简单,可大大提高生产效率,降低生产成本。

特色:

速度快: 100*n/分钟。

快速换线: 适用于各类产品,产品可实现15分钟换线

快速调整: 操作简便,易于调试产品更换操作

模块化: 模块化并联,快速安装,

智能: 智能视觉自动定位跟踪,灵活抓取,自动修正偏斜。

案例实施效果报告

工作效率85-110包/分钟
效率提升率40%
现有劳动力2人
劳动力替代1人
成本降低率40%

日本玻璃行业-冷端玻璃瓶取瓶机标准解决方案

提供玻璃瓶热端退火输送线、冷端分选输送线等环节工艺替代方案。有效解决招工难问题,降低人工成本。根据客户现场工艺实际情况定制专用夹爪夹具,提高工作效率。

特色:

(1)多物种识别: 同时识别和处理三至五种不同类型的瓶子。

(2)耐用性强: 耐高温,使用寿命长。

(3)灵活性强: 夹持灵活,不伤瓶子。

案例实施效果报告

工作效率≤60个/分钟 pcs/min
效率提升率35%
现有劳动力6人
劳动力替代3人
成本降低率30%

日本玻璃工业研讨会

食品包装——标准包装解决方案

主要适用于软袋、盒装物料的整理装盒。装盒机采用顶部装盒方式, 机器人 抓取单件或多件纸箱,灵活性高,速度快,精度高,操作简便。可选配跟随系统和视觉系统,满足灵活的生产需求。

特色:

易于操作: 可以通过软件调整不同材料的动作以适应包装要求。

良好的整合: 可以轻松集成到机械设备和生产线中。

强大的功能: 可进行物料计数、堆垛、分类。

高智能: 智能视觉自动定位跟踪,灵活抓取,自动纠偏。

简单维护:简化机器人结构,降低维护难度和系统成本。

案例实施效果报告

工作效率60-65包/分钟(单机)
效率提升率20%
现有劳动力6人
劳动力替代5人
成本降低率40%

上托盘-精密零件托盘的标准解决方案

前段设备来料经视觉检测系统准确识别,上层托盘配合 DELTA机器人 完成各类配件的分拣、码垛。提高生产效率,降低人工及管理成本。设计灵活,换线快捷,调试简单。

特色:

灵活性: 稳定、优越的速度和灵活的抓握

快速传输: 操作简单,调试容易,产品线更换快捷。

智能: 智能视觉自动定位跟踪,自动修正偏差。

案例实施效果报告

工作效率60-120次/分钟
效率提升率20%-40%
现有劳动力3人
劳动力替代2人
成本降低率30%
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