探索绘画的未来 青嘉机器人！我们先进的喷漆机器人带来 精度、速度和可靠性 到您的指尖。体验技术与工艺的完美融合，确保每个表面都涂有完美的涂层。这使得它们广泛应用于汽车制造、航空航天、家电制造等各个制造领域。与 QJAR 一起拥抱创新，将您的绘画项目提升到新的高度。
实现多种喷涂方式的组合使用，如 气体喷涂、静电喷涂、
旋风喷涂、油漆雾化、磁控喷涂等。
| 型号 | QJR6-2700P | QJR20-1600(非防爆) | QJRP10-1(防爆) | |
| 轴数 | 6 | 6 | 6 | |
| Payload | 6kg | 20kg | 10kg | |
| 重复定位 | ±0.5mm | ±0.05mm | ±0.5mm | |
| 最大臂展 | 2701mm | 1668mm | 2035mm | |
| 运动范围 | J1 | ±95度 | ±172度 | ±95度 |
| J2 | ﹢102°,﹣53° | ﹢147°,﹣115° | ﹢102°,﹣53° | |
| J3 | ﹢80°,﹣80° | ﹢83°,﹣98° | ﹢87°,﹣80° | |
| J4 | ±260度 | ±167度 | ±260度 | |
| J5 | ±270度 | ±115度 | ±270度 | |
| J6 | ±260度 | ±360度 | ±260度 | |
| 最大速度 | J1 | 108°/秒 | 154º/秒 | 108°/秒 |
| J2 | 103°/秒 | 154º/秒 | 120°/秒 | |
| J3 | 115°/秒 | 171º/秒 | 114°/秒 | |
| J4 | 360°/秒 | 355º/秒 | 360°/秒 | |
| J5 | 360°/秒 | 355º/秒 | 360°/秒 | |
| J6 | 360°/秒 | 355º/秒 | 360°/秒 | |
| 容许扭矩 | J4 | 46牛顿米 | 45N·米 | 46N·米 |
| J5 | 45牛·米 | 45N·米 | 45N·米 | |
| J6 | 27牛顿米 | 40N·米 | 27N·米 | |
| 惯性矩 | J4 | 3.9公斤·平方米 | 3.5公斤·平方米 | 3.9公斤·平方米 |
| J5 | 3.9公斤·平方米 | 3.5公斤·平方米 | 3.9公斤·平方米 | |
| J6 | 1.3公斤·平方米 | 2.5公斤·平方米 | 1.3公斤·平方米 | |
| 机器人体重 | 400kg | 270kg | 370kg | |
| 功率容量 | 4.4kVA | 3.7kVA | 4.4kVA | |
| 电源 | 一相220V±10% | 一相220V | 一相220V±10% | |
| 箱体尺寸 | 600 *480 * 1270mm | 600 *480 * 920mm | 600 *480 * 1270mm | |
| 橱柜重量 | 120kg | 95kg | 120kg | |
| 安装形式 | 地面安装 | 地面安装/壁挂式 | 地面安装 | |
| 应用领域 | 对于绘画来说，没有奇点，使得教学编程变得更加容易。 | 装卸、搬运、分类、组装等 | 对于绘画来说，没有奇点，使得教学编程变得更加容易。 | |
国内首台经过认证的防爆涂装机器人。
提高传动刚度；传动链同频设计，减少不规则振动源。
RP系列机器人前端采用无奇异点的腕部结构，可配备管道臂，使同步跟踪和喷涂变得更加容易。
整机采用全封闭设计和非间歇状态设计性能，可在恶劣环境下长期工作。
可选配正压防爆系统，应对易燃易爆环境。
免示教喷涂功能应用，机器人模仿手动动作，自动生成喷涂轨迹，无需示教编程，简单、方便、易操作。
提高传动刚度；传动链同频设计，减少不规则振动源
RP系列机器人前端采用无奇异点的腕部结构，可配备管道臂，同步跟踪喷涂更轻松；
整机采用全封闭设计及不间断状态设计性能，可在恶劣环境下长期工作；
高温耐磨管道防护；耐腐蚀螺丝及外露配件
可选配正压防爆系统，应对易燃易爆环境可选配整机耐高温涂层，应对潮湿高温环境
工业机器人喷涂是利用喷枪或蝶形雾化器借助压力或离心力的作用，将喷雾分散均匀、细微，喷涂在物体表面的方式。
喷涂是涂装作业的一种，涂装包括空气喷涂、静电喷涂、电泳涂装、浸涂、刷涂、滚涂，而工业喷涂机器人属于空气喷涂的先进自动化工艺之一。工业机器人空气喷涂具有喷涂效率高、涂层厚度均匀、光滑、外观装饰性优良等优点。适用于各种形状和材质的工件。
工业涂装机器人是
主要力量和趋势
喷涂行业
标准控制器
维护方便：预留7、8轴驱动
便于扩展的位置
节省空间，小型轻量：集成度高，占地面积小，散热效率优异。
分段示教喷涂，轻松完成工件范围外的喷涂应用
前腕结构无奇点，适合悬链喷涂应用。
标准 MODBUS TCP 通信用于喷涂工作站监控和操作。
高投资回报率，12-15个月内收回投资
节省油漆，可节省油漆10%-15%，提高喷涂质量
改善喷涂环境的污染和喷涂人员的身体伤害
灵活性
路由
物流跟踪
喷雾
适合
地轨
传输
TCP通讯与上位机结合方便更好的监控和操作
提高机器人刚性结构和密封性能，国内首款防爆认证机器人
动态跟踪标定，替代传统停机标定方案，减少输送链启停间隙误差
