地轨
地面轨道（地面安装轨道）
一种用于在机器、夹具或长工件旁移动机器人的实用布局方案。该项目详细规定了机器人的底座结构、行程和防护措施。
选择时机： 方便的地面服务设施和机器旁的直接通道是优先事项。
它是什么
机器人轨道是一种动力驱动的线性轴，用于在不同的作业位置之间移动工业机器人。它也被称为第七轴机器人传输单元，能够扩展机器人的工作范围，使一台机器人可以加工长零件、处理多台机器或多个独立的工序工位。落地式机器人轨道也称为地面轨道或地板轨道。
产品系列
轨道结构的选择取决于可用空间、工件进出通道、机器人方向和工艺路径。地面、天体和桁架系统均根据机器人、安装质量和项目条件进行设计。
地轨
一种用于在机器、夹具或长工件旁移动机器人的实用布局方案。该项目详细规定了机器人的底座结构、行程和防护措施。
选择时机： 方便的地面服务设施和机器旁的直接通道是优先事项。
空中铁路
将机器人移动到工作区域上方，以便于在地面作业或从高处接近工艺流程。其结构和接口均针对该单元进行了专门设计。
选择时机： 腾出地面空间或从上方进行操作很重要。
桁架导轨
适用于更大工作空间和特定应用场景的门式结构。跨度、轴线、接口和结构细节均根据项目进行专门设计。
选择时机： 一个地面轴线无法覆盖所需的跨度或在多个线性轴线上进行协调运动。
选择过程
有效的询价并不需要完整的规格说明。首先要明确运行要求和场地信息；然后根据安装质量确定轨道尺寸。
描述加工流程、零件尺寸、工位以及机器人需要如何进行加工。
请提供机器人的制造商/型号、机器人本体质量、安装在滑架上的升降装置或夹具以及腕部有效载荷。
说明所需的有效行程或分享单元布局，以便考虑端部间隙和机器人底座长度。
与机器人控制器共享目标速度、重复性、占空比、停止点以及任何所需的协调。
根据通道和工艺几何形状，选择初始的地面式、架空式、倒置式或桁架式结构方案。
确定影响外壳和材料选择的灰尘、飞溅物、液体、温度和清洁条件。
提供地基条件、公用设施、可用空间、安全接口和交付限制。
结构和保护
EVST可配置焊接或铸造结构方案，并使外部防护与工作单元相匹配。最终选择取决于运动部件的质量、跨度、工艺条件和维护需求。
根据所需的长度、接口和载荷情况进行制造。
适用于工程配置需要铸造结构件的场合。
应用
当工序长度超过机器人固定底座的工作范围，或者一个机器人需要服务于不同的工作位置时，可以使用机器人轨道。
通过共享的线性路径为一排机床提供服务。
可连接长结构、多个夹具或分离的焊接工位。
在扩展单元内，将零件从一个工序位置转移到另一个工序位置。
用一个移动机器人底座即可覆盖多个取放位置。
在封闭的工艺区域内，沿着高而宽阔的表面移动。
在电池生产线上，于存储区或加工区之间移动。
在循环规划允许的情况下，协调机器人与多台机器进行操作。
利用地面、高架或桁架布局来进入更大的工作范围。
重型定制项目
EVST 为一项 10 吨级物料搬运应用定制了一条龙门架轨道。这只是一个项目案例，并非标准产品评级，也不保证相同的布局适用于其他应用。
为什么选择EVST
在最终设计发布之前，机器人、负载和布局输入会被转化为驱动尺寸、结构配置和集成要求。
在关键生产阶段进行的检查包括孔位置、平面度和空载运行状况，以便在交付前发现问题。
多种加工资源支持安装孔、定位面和轨道模块接口的尺寸控制。
结构部件经过退火处理，以减少残余应力并保持长期的尺寸稳定性。
常见问题
机器人轨道是一种动力驱动的线性轴，用于移动机器人底座，使其在不同工作位置之间切换。它扩展了机器人的工作范围，使一台机器人能够服务于更长的工序路径或多个工位。
首先考虑工艺几何形状和场地限制。地面轨道易于通行且直接；空中轨道可保持楼层通道畅通或支持高架作业；桁架系统可覆盖更大、特定应用的工作空间。EVST 在审查单元布局后确认结构。
否。额定托架负载适用于移动平台，包括机器人本体。腕部有效载荷是指机器人法兰处承受的负载。请提供这两个数值，以及安装在托架上的任何升降装置或设备的负载。
有效行程比整个轨道组件的长度要短，因为机器人底座和所需的端部间隙占据了部分长度。最终行程根据单元布局确定。
是的。参考方案采用 3 米、4 米、5 米和 6 米模块，而整体轨道长度和有效行程则根据项目需求进行配置。更长或不同的布局需要对结构、连接件和场地进行工程审查。
可选配置包括全封闭式防护罩、波纹管式防护罩、花纹钢板防护罩和半封闭式金属板防护罩。对于合适的项目，也可考虑定制304不锈钢结构。
请提供可用空间布局、地基信息、公用设施、机器和夹具位置、访问限制以及任何必要的安全或控制器接口。照片和单元图有助于初步审核。
请提供机器人品牌和型号、安装质量、腕部有效载荷、所需行程、应用、目标速度和重复精度、工作周期、环境、首选布局和可用的现场图纸。
产品和资源
首先审查特定应用系统。当需要了解基本的选型原则时，请使用工程指南。
首先是要求
请提供机器人型号、安装质量、所需行程、应用场景、工作周期、环境以及单元图（如有）。EVST 可以提供初始配置建议和布局反馈。
