川崎工业机器人及自动化解决方案

川崎工业机器人：型号及选型指南

比较川崎机器人系列，适用于通用搬运、焊接、码垛、高负载和并联应用。首先选择工艺系列，然后查看有效载荷、工作范围、腕部负载、安装方式和控制器要求。

48 个可搜索模型通用至高有效载荷系列机器人和控制器评测

如何选择川崎机器人系列

川崎的产品系列根据不同的工艺流程和负载等级进行划分。在比较标称有效载荷和工作范围之前，应先根据任务需求选择合适的产品系列，因为腕部限制、安装方式、环境和控制器要求都可能影响最终的选择。

按工艺系列选择将通用任务、焊接任务、码垛任务、高载荷任务和并联任务分开。

检查手腕限制验证工具的重心、力矩和惯性以及总质量。

匹配控制器和电池审查控制器、工艺设备、安装、安全性和应用接口。

配置确认： 已确认所请求配置的川崎机器人供货情况、具体型号、控制器、选件、工具、安全性能、价格、交货周期、目的地、保修、服务和合规性。型号表本身并不包含完整的自动化软件包。

比较川崎车型

按系列比较川崎机器人型号

在选择工艺类别后，按型号、系列、轴数、有效载荷和行程进行筛选。使用腕部负载、安装方式、环境和控制器字段来区分仅有效载荷相似的候选产品。

48车型

将桌子水平移动

型号	机器人家族	轴	Payload	最大活动范围/运动范围	重复性	质量	安装	应用领域	保护性能	关节活动范围/最大速度	允许的腕部负荷	安装环境	控制器/电源	特别演出	下一步行动
RS003N	R系列通用机器人	6	3 kg	620 毫米	±0.02毫米	20 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	IP54或同等级别	范围 - JT1 ±160°；JT2 +150°至-60°；JT3 +120°至-150°；JT4 ±360°；JT5 ±135°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 360°/秒；JT2 250°/秒；JT3 225°/秒；JT4 540°/秒；JT5 225°/秒；JT6 540°/秒	片刻 - JT4 5.8 N·m;JT5 5.8 N·m;JT6 2.9 牛·米 \|惯性—— JT4 0.12 kg·m²;JT5 0.12 kg·m²;JT6 0.03 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA	/	请求此模型
RS007N	R系列通用机器人	6	7 kg	730 毫米	±0.02毫米	35 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP65 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 ±135°；JT3 ±155°；JT4 ±200°；JT5 ±125°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 470°/秒；JT2 380°/秒；JT3 520°/秒；JT4 550°/秒；JT5 550°/秒；JT6 1,000°/秒	片刻 - JT4 17 N·m;JT5 17 N·m;JT6 10 牛·米 \|惯性—— JT4 0.5 kg·m²;JT5 0.5 kg·m²;JT6 0.2 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA	/	请求此模型
RS007L	R系列通用机器人	6	7 kg	930 毫米	±0.03毫米	36 kg	地板、天花板、墙壁	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP65 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 ±135°；JT3 ±157°；JT4 ±200°；JT5 ±125°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 370°/秒；JT2 310°/秒；JT3 410°/秒；JT4 550°/秒；JT5 550°/秒；JT6 1,000°/秒	片刻 - JT4 17 N·m;JT5 17 N·m;JT6 10 牛·米 \|惯性—— JT4 0.5 kg·m²;JT5 0.5 kg·m²;JT6 0.2 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA	/	请求此模型
RS013N	R系列通用机器人	6	13 kg	1,460 毫米	±0.03毫米	170 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	IP67或同等级别	范围 - JT1 ±180°；JT2 +138°至-105°；JT3 +135°至-159°；JT4 ±200°；JT5 ±125°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 265°/秒；JT2 250°/秒；JT3 265°/秒；JT4 475°/秒；JT5 475°/秒；JT6 730°/秒	片刻 - JT4 26 N·m;JT5 26 N·m;JT6 10 牛·米 \|惯性—— JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA，F01/5.6kVA	/	请求此模型
RS015X	R系列通用机器人	6	15 kg	3,150 毫米	±0.06毫米	545 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP65 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 +140°至-105°；JT3 +135°至-155°；JT4 ±360°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 180°/秒；JT2 180°/秒；JT3 200°/秒；JT4 410°/秒；JT5 360°/秒；JT6 610°/秒	片刻 - JT4 34 N·m;JT5 34 N·m;JT6 22 牛·米 \|惯性—— JT4 0.8 kg·m²;JT5 0.8 kg·m²;JT6 0.25 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
RS020N	R系列通用机器人	6	20 kg	1,725 毫米	±0.04毫米	230 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	IP67或同等级别	范围 - JT1 ±180°；JT2 +155°至-105°；JT3 +150°至-163°；JT4 ±270°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 190°/秒；JT2 205°/秒；JT3 210°/秒；JT4 400°/秒；JT5 360°/秒；JT6 610°/秒	片刻 - JT4 45 N·m;JT5 45 N·m;JT6 29 牛·米 \|惯性—— JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
RS025N	R系列通用机器人	6	25 kg	1,885 毫米	±0.04毫米	270 kg	地板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	IP67或同等级别	范围 - JT1 ±180°；JT2 +131°至-100°；JT3 +145°至-161°；JT4 ±270°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 215°/秒；JT2 215°/秒；JT3 270°/秒；JT4 420°/秒；JT5 420°/秒；JT6 780°/秒	片刻 - JT4 60 N·m;JT5 60 N·m;JT6 32 牛·米 \|惯性—— JT4 2.6 kg·m²;JT5 2.6 kg·m²;JT6 1.3 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
RS030N	R系列通用机器人	6	30 kg	2,100 毫米	±0.06毫米	555 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP65 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 +140°至-105°；JT3 +135°至-155°；JT4 ±360°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 180°/秒；JT2 180°/秒；JT3 185/185/160°/s;JT4 260/260/185°/s;JT5 260/260/165°/s;JT6 360/360/280°/秒	片刻 - JT4 210/210/336 N·m;JT5 210/210/336 N·m;JT6 130/130/194 牛·米 \|惯性—— JT4 16.8/28/34 kg·m²;JT5 16.8/28/34 kg·m²;JT6 6.6/11/13.7 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
RS050N	R系列通用机器人	6	50 kg	2,100 毫米	±0.06毫米	555 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP65 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 +140°至-105°；JT3 +135°至-155°；JT4 ±360°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 180°/秒；JT2 180°/秒；JT3 185/185/160°/s;JT4 260/260/185°/s;JT5 260/260/165°/s;JT6 360/360/280°/秒	片刻 - JT4 210/210/336 N·m;JT5 210/210/336 N·m;JT6 130/130/194 牛·米 \|惯性—— JT4 16.8/28/34 kg·m²;JT5 16.8/28/34 kg·m²;JT6 6.6/11/13.7 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
RS080N	R系列通用机器人	6	80 kg	2,100 毫米	±0.06毫米	555 kg	地板，天花板	组装、搬运、密封、机床操作、研磨和去毛刺	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP65 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 +140°至-105°；JT3 +135°至-155°；JT4 ±360°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 180°/秒；JT2 180°/秒；JT3 185/185/160°/s;JT4 260/260/185°/s;JT5 260/260/165°/s;JT6 360/360/280°/秒	片刻 - JT4 210/210/336 N·m;JT5 210/210/336 N·m;JT6 130/130/194 牛·米 \|惯性—— JT4 16.8/28/34 kg·m²;JT5 16.8/28/34 kg·m²;JT6 6.6/11/13.7 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BXP110S	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	110 kg	1,634 毫米	±0.06毫米	700 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +120°至-65°；JT3 +90°至-81°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 140°/秒；JT2 130°/秒；JT3 170°/秒；JT4 220°/秒；JT5 185°/秒；JT6 300°/秒	片刻 - JT4 855 N·m;JT5 855 N·m;JT6 445 牛·米 \|惯性—— JT4 90 kg·m²;JT5 90 kg·m²;JT6 50 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BXP110L	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	110 kg	2,597 毫米	±0.06毫米	870 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +76°至-60°；JT3 +90°至-75°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 140°/秒；JT2 130°/秒；JT3 135°/秒；JT4 220°/秒；JT5 200°/秒；JT6 300°/秒	片刻 - JT4 855 N·m;JT5 855 N·m;JT6 445 牛·米 \|惯性—— JT4 90 kg·m²;JT5 90 kg·m²;JT6 50 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BXP135X	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	135 kg	2,991 毫米	±0.06毫米	880 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +76°至-60°；JT3 +90°至-75°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 140°/秒；JT2 105°/秒；JT3 140°/秒；JT4 220°/秒；JT5 200°/秒；JT6 300°/秒	片刻 - JT4 855 N·m;JT5 855 N·m;JT6 445 牛·米 \|惯性—— JT4 90 kg·m²;JT5 90 kg·m²;JT6 50 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BTP210L	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	210 kg	3,151 毫米	±0.08毫米	1030 kg	架	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +80°至-130°；JT3 +90°至-75°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 115°/秒；JT2 90°/秒；JT3 115°/秒；JT4 140°/秒；JT5 135°/秒；JT6 240°/秒	片刻 - JT4 1,380 N·m;JT5 1,380 N·m;JT6 600 牛·米 \|惯性—— JT4 205 kg·m²;JT5 205 kg·m²;JT6 160 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BX100S	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	100 kg	1,634 毫米	±0.06毫米	720 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +120°至-65°；JT3 +90°至-81°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 135°/秒；JT2 125°/秒；JT3 155°/秒；JT4 200°/秒；JT5 160°/秒；JT6 300°/秒	片刻 - JT4 830 N·m;JT5 830 N·m;JT6 441 牛·米 \|惯性—— JT4 60 kg·m²;JT5 60 kg·m²;JT6 30 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BX100N	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	100 kg	2,200 毫米	±0.06毫米	740 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +120°至-65°；JT3 +90°至-77°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 135°/秒；JT2 110°/秒；JT3 140°/秒；JT4 200°/秒；JT5 200°/秒；JT6 300°/秒	片刻 - JT4 588.4 N·m;JT5 588.4 N·m;JT6 294.2 牛·米 \|惯性—— JT4 60 kg·m²;JT5 60 kg·m²;JT6 30 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BX100L	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	100 kg	2,597 毫米	±0.06毫米	930 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +76°至-60°；JT3 +90°至-75°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 105°/秒；JT2 130°/秒；JT3 130°/秒；JT4 200°/秒；JT5 160°/秒；JT6 300°/秒	片刻 - JT4 830 N·m;JT5 830 N·m;JT6 441 牛·米 \|惯性—— JT4 85 kg·m²;JT5 85 kg·m²;JT6 45 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BX200L	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	200 kg	2,597 毫米	±0.06毫米	1460 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±160°；JT2 +76°至-60°；JT3 +90°至-75°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 105°/秒；JT2 90°/秒；JT3 100°/秒；JT4 120°/秒；JT5 120°/秒；JT6 200°/秒	片刻 - JT4 2,300 N·m;JT5 2,300 N·m;JT6 1,000 牛·米 \|惯性—— JT4 240 kg·m²;JT5 240 kg·m²;JT6 200 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BX130X	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	130 kg	2,991 毫米	±0.06毫米	920 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 +76°至-60°；JT3 +76°至-60°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 105°/秒；JT2 90°/秒；JT3 130°/秒；JT4 200°/秒；JT5 160°/秒；JT6 300°/秒	片刻 - JT4 830 N·m;JT5 830 N·m;JT6 441 牛·米 \|惯性—— JT4 85 kg·m²;JT5 85 kg·m²;JT6 45 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BX200X	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	200 kg	2,812 毫米	±0.07毫米	1460 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 +76°至-60°；JT3 +90°至-120°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 125°/秒；JT2 102°/秒；JT3 85°/秒；JT4 105°/秒；JT5 110°/秒；JT6 180°/秒	片刻 - JT4 2,300 N·m;JT5 2,300 N·m;JT6 1,000 牛·米 \|惯性—— JT4 240 kg·m²;JT5 240 kg·m²;JT6 200 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
BX300L	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	300 kg	2,812 毫米	±0.07毫米	1460 kg	地板	组装、搬运和点焊	腕部：IP67 或同等防护等级；底座轴：IP54 或同等防护等级	范围 - JT1 ±180°；JT2 +76°至-60°；JT3 +90°至-120°；JT4 ±210°；JT5 ±125°；JT6 ±210° \|最高速度—— JT1 125°/秒；JT2 102°/秒；JT3 85°/秒；JT4 105°/秒；JT5 110°/秒；JT6 180°/秒	片刻 - JT4 2,300 N·m;JT5 2,300 N·m;JT6 1,000 牛·米 \|惯性—— JT4 240 kg·m²;JT5 240 kg·m²;JT6 200 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
ZX130L	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	130 kg	2,951 毫米	±0.3毫米	1400 kg	地板	组装、搬运和点焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +75°至-60°；JT3 +250°至-120°；JT4 ±360°；JT5 ±130°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 110°/秒；JT2 110°/秒；JT3 110°/秒；JT4 140°/秒；JT5 135°/秒；JT6 230°/秒	片刻 - JT4 735 N·m;JT5 735 N·m;JT6 421 牛·米 \|惯性—— JT4 51.9 kg·m²;JT5 51.9 kg·m²;JT6 27.4 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	E02/7.5千伏安	/	请求此模型
ZX165U	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	165 kg	2,651 毫米	±0.3毫米	1350 kg	地板	组装、搬运和点焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +75°至-60°；JT3 +250°至-120°；JT4 ±360°；JT5 ±130°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 110°/秒；JT2 110°/秒；JT3 115°/秒；JT4 140°/秒；JT5 155°/秒；JT6 260°/秒	片刻 - JT4 911.4 N·m;JT5 911.4 N·m;JT6 450.8 牛·米 \|惯性—— JT4 78.4 kg·m²;JT5 78.4 kg·m²;JT6 40.2 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	E02/7.5千伏安	/	请求此模型
ZX200S	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	200 kg	2,651 毫米	±0.3毫米	1400 kg	地板	组装、搬运和点焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +75°至-60°；JT3 +250°至-120°；JT4 ±360°；JT5 ±130°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 105°/秒；JT2 110°/秒；JT3 105°/秒；JT4 120°/秒；JT5 120°/秒；JT6 200°/秒	片刻 - JT4 1,274 N·m;JT5 1,274 N·m;JT6 686 牛·米 \|惯性—— JT4 117.6 kg·m²;JT5 117.6 kg·m²;JT6 63.7 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	E02/7.5千伏安	/	请求此模型
ZX300S	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	300 kg	2,501 毫米	±0.3毫米	1400 kg	地板	组装、搬运和点焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +75°至-60°；JT3 +250°至-120°；JT4 ±360°；JT5 ±130°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 100°/秒；JT2 85°/秒；JT3 85°/秒；JT4 90°/秒；JT5 90°/秒；JT6 150°/秒	片刻 - JT4 1,715 N·m;JT5 1,715 N·m;JT6 862 牛·米 \|惯性—— JT4 166.6 kg·m²;JT5 166.6 kg·m²;JT6 107.8 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	E02/7.5千伏安	/	请求此模型
ZT165U	BXP/BTP/BX/ZX/ZT 大载荷机器人	6	165 kg	3,230 毫米	±0.3毫米	1550 kg	架	组装、搬运和点焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +60 - -75°;JT3 +165 - -95°;JT4 ±360°；JT5 ±130°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 105°/秒；JT2 105°/秒；JT3 105°/秒；JT4 135°/秒；JT5 135°/秒；JT6 210°/秒	片刻 - JT4 911.4 N·m;JT5 911.4 N·m;JT6 450.8 牛·米 \|惯性—— JT4 78.4 kg·m²;JT5 78.4 kg·m²;JT6 40.2 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	E02/7.5千伏安	/	请求此模型
BA006N	BA/RA 弧焊机器人	6	6 kg	1,445 毫米	±0.06毫米	150 kg	地板，天花板	电弧焊	/	范围 - JT1 ±165°；JT2 +150°至-90°；JT3 +90°至-175°；JT4 ±180°；JT5 ±135°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 240°/秒；JT2 240°/秒；JT3 220°/秒；JT4 430°/秒；JT5 430°/秒；JT6 650°/秒	片刻 - JT4 12 N·m;JT5 12 N·m;JT6 3.75 牛·米 \|惯性—— JT4 0.4 kg·m²;JT5 0.4 kg·m²;JT6 0.07 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA、F01/5.6kVA	/	请求此模型
巴006L	BA/RA 弧焊机器人	6	6 kg	2,036 毫米	±0.08毫米	160 kg	地板，天花板	电弧焊	/	范围 - JT1 ±165°；JT2 +150°至-90°；JT3 +90°至-175°；JT4 ±180°；JT5 ±135°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 210°/秒；JT2 210°/秒；JT3 220°/秒；JT4 430°/秒；JT5 430°/秒；JT6 650°/秒	片刻 - JT4 12 N·m;JT5 12 N·m;JT6 3.75 牛·米 \|惯性—— JT4 0.4 kg·m²;JT5 0.4 kg·m²;JT6 0.07 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA、F01/5.6kVA	/	请求此模型
BA013N	BA/RA 弧焊机器人	6	13 kg	1,492 毫米	±0.04毫米	260 kg	地板	电弧焊	/	范围 - JT1 ±165°；JT2 +150°至-95°；JT3 +90°至-185°；JT4 ±200°；JT5 ±135°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 265°/秒；JT2 250°/秒；JT3 265°/秒；JT4 470°/秒；JT5 475°/秒；JT6 730°/秒	片刻 - JT4 26 N·m;JT5 26 N·m;JT6 10 牛·米 \|惯性—— JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m²	0 - 45 °C；25 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F01/5.6kVA	/	请求此模型
巴013L	BA/RA 弧焊机器人	6	13 kg	2,093 毫米	±0.06毫米	280 kg	地板	电弧焊	/	范围 - JT1 ±165°；JT2 +150°至-95°；JT3 +90°至-185°；JT4 ±200°；JT5 ±135°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 215°/秒；JT2 215°/秒；JT3 270°/秒；JT4 440°/秒；JT5 475°/秒；JT6 730°/秒	片刻 - JT4 26 N·m;JT5 26 N·m;JT6 10 牛·米 \|惯性—— JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m²	0 - 45 °C；25 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
RA005L	BA/RA 弧焊机器人	6	5 kg	903 毫米	±0.03毫米	37 kg	地板，天花板	电弧焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +135°至-80°；JT3 +118°至-172°；JT4 ±360°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 300°/秒；JT2 300°/秒；JT3 300°/秒；JT4 460°/秒；JT5 460°/秒；JT6 740°/秒	片刻 - JT4 12.3 N·m;JT5 12.3 N·m;JT6 7 牛·米 \|惯性—— JT4 0.4 kg·m²;JT5 0.4 kg·m²;JT6 0.12 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA	/	请求此模型
RA015X	BA/RA 弧焊机器人	6	15 kg	3,150 毫米	±0.06毫米	545 kg	地板，天花板	电弧焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +140°至-105°；JT3 +135°至-155°；JT4 ±360°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 180°/秒；JT2 180°/秒；JT3 200°/秒；JT4 410°/秒；JT5 360°/秒；JT6 610°/秒	片刻 - JT4 34 N·m;JT5 34 N·m;JT6 22 牛·米 \|惯性—— JT4 0.8 kg·m²;JT5 0.8 kg·m²;JT6 0.25 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
RA020N	BA/RA 弧焊机器人	6	20 kg	1,725 毫米	±0.04毫米	230 kg	地板，天花板	电弧焊	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +155°至-105°；JT3 +150°至-163°；JT4 ±270°；JT5 ±145°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 190°/秒；JT2 205°/秒；JT3 210°/秒；JT4 400°/秒；JT5 360°/秒；JT6 610°/秒	片刻 - JT4 45 N·m;JT5 45 N·m;JT6 29 牛·米 \|惯性—— JT4 0.9 kg·m²;JT5 0.9 kg·m²;JT6 0.3 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F01/5.6kVA	/	请求此模型
YF002N	YF delta 机器人	4	2 kg	直径600毫米 × 高200毫米	±0.04毫米	60 kg	天花板	组装和搬运	IP65或同等级别	/	/	10 - 35 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F01/5.6千伏安	角度重复性±0.1；循环时间＊2（有效载荷）0.3秒（0.5千克），0.36秒（2kg）	请求此模型
YF003N	YF delta 机器人	4	3 kg	直径1300毫米 × 高500毫米	±0.1毫米	145 kg	天花板	组装和搬运	IP65或同等级别	/	/	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F01/5.6kVA	角度重复性±0.1；循环时间＊2（有效载荷）0.27秒（1千克），0.45秒（3kg）	请求此模型
MX350L	MX/MT/MG 超大型机器人	6	360 kg	3,018 毫米	±0.1毫米	2800 kg	地板	搬运和机器操作	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +90°至-45°；JT3 +20°至-115°；JT4 ±360°；JT5 ±110°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 80°/秒；JT2 70°/秒；JT3 70°/秒；JT4 80°/秒；JT5 80°/秒；JT6 120°/秒	片刻 - JT4 2,740 N·m;JT5 2,740 N·m;JT6 1,960 牛·米 \|惯性—— JT4 400 kg·m²;JT5 400 kg·m²;JT6 259 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F02/7.5kVA	/	请求此模型
MX420L	MX/MT/MG 超大型机器人	6	420 kg	2,778 毫米	±0.1毫米	2800 kg	地板	搬运和机器操作	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +90°至-45°；JT3 +20°至-125°；JT4 ±360°；JT5 ±110°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 80°/秒；JT2 70°/秒；JT3 70°/秒；JT4 80°/秒；JT5 80°/秒；JT6 120°/秒	片刻 - JT4 3,920 N·m;JT5 3,920 N·m;JT6 1,960 牛·米 \|惯性—— JT4 400 kg·m²;JT5 400 kg·m²;JT6 259 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F04/12kVA	/	请求此模型
MX500N	MX/MT/MG 超大型机器人	6	500 kg	2,540 毫米	±0.1毫米	2750 kg	地板	搬运和机器操作	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +90°至-45°；JT3 +20°至-130°；JT4 ±360°；JT5 ±120°；JT6 ±360° \|最高速度—— JT1 80°/秒；JT2 70°/秒；JT3 70°/秒；JT4 80°/秒；JT5 80°/秒；JT6 120°/秒	片刻 - JT4 3,920 N·m;JT5 3,920 N·m;JT6 1,960 牛·米 \|惯性—— JT4 400 kg·m²;JT5 400 kg·m²;JT6 259 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F04/12kVA	/	请求此模型
MX700N	MX/MT/MG 超大型机器人	6	700 kg	2,540 毫米	±0.1毫米	2860 kg	地板	搬运和机器操作	/	范围 - / \|最高速度—— /	片刻 - / \|惯性—— /	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F04/12kVA	/	请求此模型
MT400N	MX/MT/MG 超大型机器人	6	400 kg	3,503 毫米	±0.5毫米	2600 kg	地板	搬运和机器操作	/	范围 - / \|最高速度—— /	片刻 - / \|惯性—— /	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	E58/15千伏安	/	请求此模型
MG15HL	MX/MT/MG 超大型机器人	6	1500 kg	4,005 毫米	±0.1毫米	6550 kg	地板	搬运和机器操作	/	范围 - / \|最高速度—— /	片刻 - / \|惯性—— /	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	E58/15千伏安	/	请求此模型
MC004N	MC医疗和制药机器人	6	4 kg	505.8 毫米	±0.05毫米	25 kg	地板，天花板	制药	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +135°至-95°；JT3 +60°至-155°；JT4 ±270°；JT5 ±120°；JT6 ±270° \|最高速度—— JT1 200°/秒；JT2 180°/秒；JT3 225°/秒；JT4 700°/秒；JT5 500°/秒；JT6 350°/秒	片刻 - JT4 8.5 N·m;JT5 8.5 N·m;JT6 4.0 牛·米 \|惯性—— JT4 0.2 kg·m²;JT5 0.2 kg·m²;JT6 0.1 kg·m²	10 - 35 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA	/	请求此模型
MC004V	MC医疗和制药机器人	6	4 kg	505.8 毫米	±0.05毫米	25 kg	地板，天花板	制药	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +135°至-95°；JT3 +60°至-155°；JT4 ±270°；JT5 ±120°；JT6 ±270° \|最高速度—— JT1 200°/秒；JT2 180°/秒；JT3 225°/秒；JT4 700°/秒；JT5 500°/秒；JT6 350°/秒	片刻 - JT4 8.5 N·m;JT5 8.5 N·m;JT6 4.0 牛·米 \|惯性—— JT4 0.2 kg·m²;JT5 0.2 kg·m²;JT6 0.1 kg·m²	10 - 35 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F60/2.0kVA	/	请求此模型
CP180L	CP/RD码垛机器人	4	180 kg	3,255 毫米	±0.5毫米	1600 kg	地板	码垛	/	范围 - JT1 ±160°；JT2 +95°至-46°；JT3 +15°至-110°；JT4 ±360° \|最高速度—— JT1 130/100°/s；JT2 125/90°/s；JT3 125/90°/s；JT4 330/220°/秒	惯性 — JT4 85/140 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F03/12kVA	/	请求此模型
CP300L	CP/RD码垛机器人	4	300 kg	3,255 毫米	±0.5毫米	1600 kg	地板	码垛	/	范围 - JT1 ±160°；JT2 +95°至-46°；JT3 +15°至-110°；JT4 ±360° \|最高速度—— JT1 130/100°/s；JT2 125/90°/s；JT3 125/90°/s；JT4 330/220°/秒	惯性 — JT4 85/140 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F03/12kVA	/	请求此模型
CP500L	CP/RD码垛机器人	4	500 kg	3,255 毫米	±0.5毫米	1650 kg	地板	码垛	/	范围 - JT1 ±160°；JT2 +95°至-46°；JT3 +15°至-110°；JT4 ±360° \|最高速度—— JT1 85°/秒；JT2 80°/秒；JT3 80°/秒；JT4 180°/秒	惯性 — JT4 250 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F03/12kVA	/	请求此模型
CP700L	CP/RD码垛机器人	4	700 kg	3,255 毫米	±0.5毫米	1650 kg	地板	码垛	/	范围 - JT1 ±160°；JT2 +95°至-46°；JT3 +15°至-110°；JT4 ±360° \|最高速度—— JT1 75°/秒；JT2 65°/秒；JT3 65°/秒；JT4 170°/秒	惯性 — /	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F03/12kVA	/	请求此模型
RD080N	CP/RD码垛机器人	5	80 kg	2,100 毫米	±0.07毫米	540 kg	地板	码垛	/	范围 - JT1 ±180°；JT2 +140°至-105°；JT3 +40°至-205°；JT4 ±360°；JT5 ±10° \|最高速度—— JT1 180°/秒；JT2 180°/秒；JT3 175°/秒；JT4 360°/秒	惯性 — JT4 13.7 kg·m²	0 - 45 °C；35 - 85％（不允许有露水，也不允许有霜冻）	F03/12kVA	/	请求此模型