我们的协作机器人分为三个系列
G系列（工业级）：适用于工业领域，包括搬运、焊接、码垛、锁螺丝、打磨等任务。
C系列（消费级）：广泛应用于服务行业，如食品行业的咖啡机器人、面条机器人等。
X系列（防爆级别）：专为特殊环境使用而设计，例如医疗保健行业的智能无影手术灯。
| 型号 | CR6-DK-093S1-CS01 | |
| 机械臂网八 （不含电缆） | 22kg | |
| Payload | 6KG | |
| 臂展 | 917mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 议案 范围 | 联合1 | ±360° |
| 联合2 | ±360° | |
| 联合3 | ±165° | |
| 联合4 | ±360° | |
| 联合5 | ±360° | |
| 联合6 | ±360° | |
| 议案 速度 | 联合1 | 180℃/ s的 |
| 联合2 | 180℃/ s的 | |
| 联合3 | 180℃/ s的 | |
| 联合4 | 180℃/ s的 | |
| 联合5 | 180℃/ s的 | |
| 联合6 | 180℃/ s的 | |
| EOA最大速度 | 2m /秒 | |
| 重复定位精度（最大） | ±0.03毫米 | |
| 绝对定位精度（最大） | 0.5mm | |
| 控制总线/频率 | EtherCAT/1kHz | |
| 安装方法 | 任何角度 | |
| 典型功率 | 200W | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 环境温度 | -5°C〜55℃， | |
| 工作环境（湿度） | 5%〜90％RH （无冷凝） | |
| 线缆长度 | 5m | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 噪声 | ≤60dB | |
| 工具端IO口 | 数字输入*2，数字输出*2， 模拟输入*2，输出电源24V/1A*1 | |
| 工具端通讯端口 | 以太网*1，RS485 * 1， 输出电源24V/1A*1 | |
| 型号 | CR6-096S1-W-CS01 | |
| 机械臂网八 （不含电缆） | 21kg | |
| Payload | 6KG | |
| 臂展 | 917mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 议案 范围 | 联合1 | ±360° |
| 联合2 | ±360° | |
| 联合3 | ±165° | |
| 联合4 | ±360° | |
| 联合5 | ±360° | |
| 联合6 | ±360° | |
| 议案 速度 | 联合1 | 180℃/ s的 |
| 联合2 | 180℃/ s的 | |
| 联合3 | 180℃/ s的 | |
| 联合4 | 180℃/ s的 | |
| 联合5 | 180℃/ s的 | |
| 联合6 | 180℃/ s的 | |
| EOA最大速度 | 2m /秒 | |
| 重复定位精度（最大） | ±0.03毫米 | |
| 绝对定位精度（最大） | 0.5mm | |
| 控制总线/频率 | EtherCAT/1kHz | |
| 安装方法 | 任何角度 | |
| 典型功率 | 200W | |
| 材料 | 铝合金 | |
| 环境温度 | -5°C〜55℃， | |
| 工作环境（湿度） | 5%〜90％RH （无冷凝） | |
| 线缆长度 | 5m | |
| 防护等级 | IP66 | |
| 噪声 | ≤60dB | |
| 工具端IO口 | 数字输入*2，数字输出*2， 模拟输入*2，输出电源24V/1A*1 | |
| 工具端通讯端口 | 以太网*1，RS485 * 1， 输出电源24V/1A*1 | |
