新胜工业机器人：型号及选型指南
比较新胜SCARA系列六轴码垛机器人和重载机器人，适用于装配、搬运和生产自动化。首先了解运动类型和应用，然后筛选额定载荷、臂展、重复精度和安装方式。
30 个可搜索模型SCARA、六轴和码垛额定有效载荷筛选
如何选择SIASUN机器人
对于合适的平面装配或传送任务，以及需要满足方向、工作空间或负载要求的六轴或码垛系列任务，请选择 SCARA。额定有效载荷是起点，但刀具、工件和运动曲线仍需验证。
选择运动类型根据任务和工作空间选择合适的 SCARA、六轴或码垛架构。
使用额定有效载荷包括工装和零件，然后验证加速度和姿态相关的限制。
规划安装集成前请确认安装方式、保护装置、控制器、接口和电池安全性。
配置确认： 对于所请求的配置，SIASUN机器人的可用性、具体型号、控制器、选件、工具、安全性能、价格、交货期、目的地、保修、服务和合规性均已确认。型号表本身并不包含完整的自动化软件包。
比较新山机器人型号
按型号、系列、轴数、额定有效载荷和臂展筛选。比较相应运动类别中的机器人，然后确认实际循环中的重复性、安装、环境和控制器要求。
共显示 30 个模型中的 30 个
将桌子水平移动
| 产品图片 | 型号 | 家庭 | 轴 | Payload | 网络 | 重复性 | 身体质量 | 保护性能 | 安装 | 控制器 | 关节活动范围/最大速度 | 允许的腕部负荷 | 性能/接口 | 下一步行动 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | SA4A-4/0.40 | SA系列 | 4 | 额定承重2公斤/最大承重4公斤 | J1+J2 最大行程 400 毫米 | J1+J2 ±0.01 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 7200mm/s;J3 1150mm/s；J4 2600°/秒 |范围 - J1 ±132°；J2 ±141°；J3 150mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.005 kg·m²；J4 最大 0.05 kg·m² | 击打时间 0.38 秒；J3 压入配合力 100 N；噪音小于70分贝；额定功率 150 瓦；用户线缆 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA7A-7/0.50 | SA系列 | 4 | 额定承重3公斤/最大承重7公斤 | J1+J2 最大行程 500 毫米 | J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 7120mm/s;J3 1150mm/s；J4 2000°/秒 |范围 - J1 ±1°；J2 ±150°；J3 200mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.01 kg·m²；J4 最大 0.12 kg·m² | 击打时间 0.36 秒；J3 压入配合力 150 N；噪音小于70分贝；额定功率 230 瓦；用户线缆 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA7A-7/0.60 | SA系列 | 4 | 额定承重3公斤/最大承重7公斤 | J1+J2 最大行程 600 毫米 | J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s；J4 2000°/秒 |范围 - J1 ±132°；J2 ±150°；J3 200mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.01 kg·m²；J4 最大 0.12 kg·m² | 击打时间 0.375 秒；J3 压入配合力 150 N；噪音小于70分贝；额定功率 230 瓦；用户线缆 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA7A-7/0.70 | SA系列 | 4 | 额定承重3公斤/最大承重7公斤 | J1+J2 最大行程 700 毫米 | J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s；J4 2000°/秒 |范围 - J1 ±32°；J2 ±150°；J3 200mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.01 kg·m²；J4 最大 0.12 kg·m² | 击打时间 0.38 秒；J3 压入配合力 150 N；噪音小于70分贝；额定功率 230 瓦；用户线缆 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA10A-10/0.60 | SA系列 | 4 | 额定承重5公斤/最大承重10公斤 | J1+J2 最大行程 600 毫米 | J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s；J4 2700°/秒 |范围 - J1 ±2132°；J2 ±150°；J3 +200mm / -300mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.02 kg·m²；J4 最大 0.3 kg·m² | 击打时间 0.365 秒；J3 压入配合力 200 N；噪音小于70分贝；额定功率 200 瓦；用户线缆 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA10A-10/0.70 | SA系列 | 4 | 额定承重5公斤/最大承重10公斤 | J1+J2 最大行程 700 毫米 | J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 7850mm/s;J3 1150mm/s；J4 2700°/秒 |范围 - J1 ±132°；J2 ±150°；J3 +200mm / -300mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.02 kg·m²；J4 最大 0.3 kg·m² | 击打时间 0.39 秒；J3 压入配合力 200 N；噪音小于70分贝；额定功率 200 瓦；用户线缆 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA10A-10/0.80 | SA系列 | 4 | 额定承重5公斤/最大承重10公斤 | J1+J2 最大行程 800 毫米 | J1+J2 ±0.02 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 9100mm/s;J3 1150mm/s；J4 2700°/秒 |范围 - J1 ±132°；J2 ±150°；J3 +200mm / -300mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.02 kg·m²；J4 最大 0.3 kg·m² | 击打时间 0.42 秒；J3 压入配合力 200 N；噪音小于70分贝；额定功率 200 瓦；用户线缆 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA20A-20/0.80 | SA系列 | 4 | 额定承重10公斤/最大承重20公斤 | J1+J2 最大行程 800 毫米 | J1+J2 ±0.025 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 9550mm/s;J3 1150mm/s；J4 705°/秒 |范围 - J1 ±142°；J2 ±152°；J3 420mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.5 kg·m²；J4 最大 1 kg·m² | 击打时间 0.39 秒；J3 压入配合力 250 N；噪音小于75分贝；额定功率 462 瓦；用户线缆 9 针和 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SA20A-20/1.00 | SA系列 | 4 | 额定承重10公斤/最大承重20公斤 | J1+J2 最大行程 1000 毫米 | J1+J2 ±0.025 mm；J3 ±0.01 mm；J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | 桌面安装 | SRC S6 | 最高速度—— J1+J2 10800mm/s;J3 1150mm/s；J4 705°/秒 |范围 - J1 ±142°；J2 ±152°；J3 420mm；J4 ±360° | J4 额定值为 0.5 kg·m²；J4 最大 1 kg·m² | 击打时间 0.435 秒；J3 压入配合力 250 N；噪音小于75分贝；额定功率 384 瓦；用户线缆 9 针和 15 针 D-sub；以太网 CAT5E；标准电缆长度为 3 米，可选长度为 5 米或 10 米；管道 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm，0.59 MPa；环境温度 0–45°C；相对湿度10–80％ | 请求此模型 |
 | SN4B-4/0.55 | SN/SR系列 | 6 | 4 kg | 可达 550 毫米 | ±0.02毫米 | 28.7 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC S6 | 范围 - J1 ±170°；J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°；J5 ±120°；J6 ±360° |最高速度—— J1 540°/秒；J2 470°/秒；J3 520°/秒；J4 585°/秒；J5 650°/秒；J6 850°/秒 | 片刻 - J4 8.86 N·m；J5 8.86 N·m；J6 4.9 牛·米 |惯性—— J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SN8C-7/0.90 | SN/SR系列 | 6 | 7 kg | 可达 904 毫米 | ±0.03毫米 | 50 kg | IP67（手腕） | 地板、天花板或墙壁 | SRC S6 | 范围 - J1 ±170°；J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°；J5 ±120°；J6 ±360° |最高速度—— J1 450°/秒；J2 360°/秒；J3 455°/秒；J4 520°/秒；J5 490°/秒；J6 920°/秒 | 片刻 - J4 16.6 N·m；J5 16.6 N·m；J6 9.4 牛·米 |惯性—— J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SN8C-8/0.72 | SN/SR系列 | 6 | 8 kg | 可达 723 毫米 | ±0.02毫米 | 48 kg | IP67（手腕） | 地板、天花板或墙壁 | SRC S6 | 范围 - J1 ±170°；J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°；J5 ±120°；J6 ±360° |最高速度—— J1 450°/秒；J2 360°/秒；J3 455°/秒；J4 520°/秒；J5 490°/秒；J6 920°/秒 | 片刻 - J4 16.6 N·m；J5 16.6 N·m；J6 9.4 牛·米 |惯性—— J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SN10A-10/1.15 | SN/SR系列 | 6 | 10 kg | 可达 1152 毫米 | ±0.03毫米 | 80 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC C6 | 范围 - J1 ±170°；J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°；J5 ±120°；J6 ±360° |最高速度—— J1 240°/秒；J2 230°/秒；J3 3367°/秒；J4 500°/秒；J5 420°/秒；J6 720°/秒 | 片刻 - J4 25 N·m；J5 25 N·m；J6 12 牛·米 |惯性—— J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SN10A-12/0.90 | SN/SR系列 | 6 | 12 kg | 可达 907 毫米 | ±0.03毫米 | 80 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC C6 | 范围 - J1 ±170°；J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°；J5 ±120°；J6 ±360° |最高速度—— J1 245°/秒；J2 230°/秒；J3 330°/秒；J4 500°/秒；J5 420°/秒；J6 720°/秒 | 片刻 - J4 25 N·m；J5 25 N·m；J6 12 牛·米 |惯性—— J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR12A-12/1.46 | SN/SR系列 | 6 | 12 kg | 可达 1465 毫米 | ±0.03毫米 | 130 kg | IP65（手腕） | 地板、天花板或墙壁 | SRC M6 / C6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°；J5 +145° / -160°;J6 ±360° |最高速度—— J1 200°/秒；J2 200°/秒；J3 220°/秒；J4 400°/秒；J5 430°/秒；J6 720°/秒 | 片刻 - J4 23 N·m；J5 20 牛·米 |惯性—— J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR25A-12/2.01 | SN/SR系列 | 6 | 12 kg | 可达 2010 毫米 | ±0.07毫米 | 250 kg | IP65（手腕） | 地板、天花板或墙壁 | SRC M6 / C6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°；J5 +145° / -160°;J6 ±360° |最高速度—— J1 200°/秒；J2 220°/秒；J3 220°/秒；J4 400°/秒；J5 430°/秒；J6 720°/秒 | 片刻 - J4 23 N·m；J5 20 N·m；J6 9 牛·米 |惯性—— J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR25A-25/1.80 | SN/SR系列 | 6 | 25 kg | 可达 1803 毫米 | ±0.05毫米 | 250 kg | IP65（手腕） | 地板或天花板 | SRC M6 / C6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°；J5 ±180°；J6 ±360° |最高速度—— J1 200°/秒；J2 220°/秒；J3 220°/秒；J4 380°/秒；J5 420°/秒；J6 550°/秒 | 片刻 - J4 52 N·m；J5 52 N·m；J6 32 牛·米 |惯性—— J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR25A-35/1.80 | SN/SR系列 | 6 | 35 kg | 可达 1803 毫米 | ±0.05毫米 | 260 kg | IP65（手腕） | 地板或天花板 | SRC M6 / C6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°；J5 ±180°；J6 ±360° |最高速度—— J1 185°/秒；J2 180°/秒；J3 220°/秒；J4 350°/秒；J5 275°/秒；J6 410°/秒 | 片刻 - J4 110 N·m；J5 110 N·m；J6 62 牛·米 |惯性—— J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR50A-50/2.15 | SN/SR系列 | 6 | 50 kg | 可达 2158 毫米 | ±0.05毫米 | 530 kg | IP65（手腕） | 地板或天花板 | SRC M6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°；J5 ±11°；J6 ±360° |最高速度—— J1 172°/秒；J2 160°/秒；J3 188°/秒；J4 260°/秒；J5 260°/秒；J6 370°/秒 | 片刻 - J4 218 N·m；J5 218 N·m；J6 110 牛·米 |惯性—— J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR50A-70/2.15 | SN/SR系列 | 6 | 70 kg | 可达 2158 毫米 | ±0.05毫米 | 530 kg | IP65（手腕） | 地板或天花板 | SRC M6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +90° / -135°;J3 ±185°；J4 ±360°；J5 ±125°；J6 ±360° |最高速度—— J1 165°/秒；J2 160°/秒；J3 188°/秒；J4 260°/秒；J5 260°/秒；J6 365°/秒 | 片刻 - J4 308 N·m；J5 308 N·m；J6 150 牛·米 |惯性—— J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR220A-125/3.10 | SR/SP系列 | 6 | 125 kg | 可达 3100 毫米 | ±0.06毫米 | 1170 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC M6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°；J5 ±125°；J6 ±360° |最高速度—— J1 130°/秒；J2 115°/秒；J3 125°/秒；J4 180°/秒；J5 180°/秒；J6 260°/秒 | 片刻 - J4 710 N·m；J5 710 N·m；J6 355 牛·米 |惯性—— J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR220A-220/2.66 | SR/SP系列 | 6 | 220 kg | 可达 2660 毫米 | ±0.06毫米 | 1150 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC M6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°；J5 ±125°；J6 ±360° |最高速度—— J1 120°/秒；J2 105°/秒；J3 110°/秒；J4 165°/秒；J5 150°/秒；J6 220°/秒 | 片刻 - J4 1360 N·m；J5 1360 N·m；J6 735 牛·米 |惯性—— J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR270A-220/3.21 | SR/SP系列 | 6 | 220 kg | 可达 3218 毫米 | ±0.06毫米 | 1380 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC L6 / LE6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°；J5 ±125°；J6 ±360° |最高速度—— J1 120°/秒；J2 100°/秒；J3 100°/秒；J4 166°/秒；J5 150°/秒；J6 220°/秒 | 片刻 - J4 1360 N·m；J5 1360 N·m；J6 735 牛·米 |惯性—— J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR270A-270/2.70 | SR/SP系列 | 6 | 270 kg | 可达 2700 毫米 | ±0.06毫米 | 1382 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC L6 / LE6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°；J5 ±125°；J6 ±360° |最高速度—— J1 120°/秒；J2 100°/秒；J3 100°/秒；J4 166°/秒；J5 140°/秒；J6 210°/秒 | 片刻 - J4 1785 N·m；J5 1500 N·m；J6 950 牛·米 |惯性—— J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR360A-280/3.20 | SR/SP系列 | 6 | 280 kg | 可达 3200 毫米 | ±0.1毫米 | 2100 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC L6 / LE6 | 范围 - J1 ±180°；J2 ±75°；J3 ±65°；J4 ±360°；J5 ±11°；J6 ±360° |最高速度—— J1 100°/秒；J2 90°/秒；J3 90°/秒；J4 120°/秒；J5 110°/秒；J6 160°/秒 | 片刻 - J4 1700 N·m；J5 1630 N·m；J6 950 牛·米 |惯性—— J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR360A-360/2.83 | SR/SP系列 | 6 | 360 kg | 可达 2830 毫米 | ±0.1毫米 | 2110 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC L6 / LE6 | 范围 - J1 ±180°；J2 ±75°；J3 ±65°；J4 ±360°；J5 ±125°；J6 ±360° |最高速度—— J1 100°/秒；J2 90°/秒；J3 90°/秒；J4 120°/秒；J5 110°/秒；J6 160°/秒 | 片刻 - J4 1960 N·m；J5 1960 N·m；J6 1050 牛·米 |惯性—— J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR500A-500/2.52 | SR/SP系列 | 6 | 500 kg | 可达 2525 毫米 | ±0.1毫米 | 2450 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC L5 | 范围 - J1 ±180°；J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°；J5 ±120°；J6 ±360° |最高速度—— J1 75°/秒；J2 65°/秒；J3 65°/秒；J4 100°/秒；J5 100°/秒；J6 160°/秒 | 片刻 - J4 3010 N·m；J5 3010 N·m；J6 1420 牛·米 |惯性—— J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SR210A-210/3.05-DW | SR/SP系列 | 6 | 210 kg | 可达 3050 毫米 | ±0.06毫米 | 1500 kg | IP67（手腕） | 地板 | SRC G5 | 范围 - J1 ±180°；J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°；J5 ±11°；J6 ±360° |最高速度—— J1 90°/秒；J2 80°/秒；J3 85°/秒；J4 160°/秒；J5 120°/秒；J6 220°/秒 | 片刻 - J4 1274 N·m；J5 1274 N·m；J6 686 牛·米 |惯性—— J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SP120A-120/2.50 | SR/SP系列 | 4 | 120 kg | 可达 2500 毫米 | ±0.1毫米 | 1000 kg | IP54（手腕） | 地板 | SRC M6 / ME6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +45° / -85°;J3 ±65°；J4 ±360° |最高速度—— J1 149°/秒；J2 129°/秒；J3 129°/秒；J4 400°/秒 | 惯性 — J4 28 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
 | SP180A-180/3.15 | SR/SP系列 | 4 | 180 kg | 可达 3150 毫米 | ±0.08毫米 | 1070 kg | IP54（手腕） | 地板 | SRC M6 | 范围 - J1 ±180°；J2 +42° / -85°;J3 ±70°；J4 ±360° |最高速度—— J1 125°/秒；J2 110°/秒；J3 125°/秒；J4 310°/秒 | 惯性 — J4 90 kg·m² | 环境温度 0–45°C；相对湿度≤90％（无冷凝） | 请求此模型 |
未找到匹配的 SIASUN 型号。请清除筛选条件或发送所需的有效载荷、传输距离和应用信息。
选材说明： 额定有效载荷是选择基准；在最终确定尺寸之前，验证刀具和工件的质量、载荷偏移、运动和所需姿态。
新山机器人及自动化解决方案常见问题解答
哪些新山机器人可以用于 SCARA、六轴和码垛任务进行比较？
该页面包含 9 款 SCARA 机器人、11 款六轴工业机器人和 10 款重型或码垛机器人。请从有效载荷、工作范围、重复性、安装便捷性、防护性能、关节性能和实际工艺周期等方面对相关机器人组进行比较。
SIASUN机器人阵列的额定有效载荷和最大有效载荷有什么区别？
当两个数值都显示时，额定有效载荷是用于初步筛选的主要操作值。标明的最大有效载荷可能取决于工作状态、姿态或配置，因此必须根据刀具、工件、重心、惯性和循环要求进行确认。
除了有效载荷和臂展之外，SIASUN 机器人还应该检查哪些方面？
检查所需姿态、重复性、关节活动范围和速度、腕部负载、安装方式、防护措施、接口、环境、工艺设备、安全性和循环目标。这些因素可能会排除那些仅凭有效载荷和臂展看似合适的型号。
我需要提供哪些信息才能获得新山机器人和自动化系统的报价？
请提供型号或应用、总有效载荷、工作范围和姿态、循环目标、安装方式、环境、控制器和接口要求、工装、数量、目的地和所需时间。之后即可共同确认机器人和系统的范围。