数控机床上下料 省时提效
将机器人、机器访问、送料、成品返回、缓冲和检测作为一个机器操作单元进行规划，而不是作为一个孤立的机器人手臂进行规划。
在一种参考单元配置中，一套送料系统服务于两台数控机床，负责取出成品零件并将其堆放。最终的设备和接口仍需进行项目审查。
机床上下料是指围绕数控机床的完整操作流程。
机器人上下料单元负责将工件送入和送出机床。一个可行的设计方案还必须明确毛坯的存放位置、零件的定位方式、成品零件的返回位置，以及设备如何安全地交换状态。
部分介绍
在选择处理顺序之前，先确定托盘、传送带或其他生产线旁的进料方式。
机器交换
检查实际数控机床的门、夹具、工件夹持装置、通道和信号接口。
成品流
将零件放回指定位置，以便堆放、缓冲、检验或进行下一步操作。
一个参考单元供两台数控机床使用。
在一种参考配置中，一套送料系统为两台数控机床供料，并将成品零件取出并堆放。根据项目需要，扩展接口可将生产线与自动导引车 (AGV)、自动移动机器人 (AMR)、皮带输送机或整理装置连接起来。
参考单元视图。该图展示了单元布局；它并不代表其他项目的最终机器人数量、末端执行器或数控接口。
将空白演示文稿与成品零件摆放分开
其中一种托盘式设计方案包括成品零件的堆叠。另一个辅助物料送料示例展示了由操作员预装载的旋转式料仓、机器人辅助送料和二次定位，以及随后的自动取放。
参考托盘送料装置，毛坯和成品位置分开。
从商店到机器的三步路线
此流程概述了一个辅助材料送料示例。它仅供设计参考，并非适用于所有工件或机器的通用方案。
加载旋转商店
操作员在自动搬运开始前预先装载旋转存储位置。
展示工件
在这个例子中，旋转台、机械臂和吸盘将零件移动到搬运位置。
二次定位
在机器人执行自动取放操作之前，零件会被重新定位。
在托盘进料参考设置中，显示了毛坯和加工零件的位置。
照管、缓冲和检查可以一起计划。
在一条参考生产线配置中，机器人上下料系统与检测设备和缓冲装卸设备相结合。正确的范围取决于下一道工序需要了解或接收的信息。
通过机器交换装置转移毛坯和成品零件。
将上游展示与下游传输解耦，以便在项目需要中间存储时使用。
参考示例包括尺寸检查、辅助材料存在性检查和特征比较；所需的检查是针对实际零件定义的。
将规定的阈值用作审核标准，而非保证条件。
EVST 使用两个适配参考作为审核门。这两个参考都保留各自的限定条件，并且必须与实际的机器、零件和循环定义进行比对。
CT值低于60秒
一种托盘式设计方案适用于加工周期 (CT) 低于 60 秒的数控加工应用。请在应用审核期间确认 CT 指的是加工周期还是搬运周期。
850美元或以下的小型VMC机型
一种参考配置适用于 850 型或以下的小型立式加工中心；其他机型可根据实际情况进行设计。
没有通用CNC接口声明
CNC通信和安全接口的细节因项目而异。兼容性必须逐台机器进行检查。
共同检查零件、机器和流程。
请发送数控机床模型、工件细节和目标流程以供审核。
首先从进入数控加工流程的零件开始。
本页涵盖用于数控加工的零件，包括上游来源可能是冲压、注塑或压铸的零件。
只有在明确单元要求后才选择臂。
有效载荷、作业范围和重复性属于机器人选型层面。门禁系统、零件展示、夹爪设计、缓冲、检测和安全属于完整单元层面。
规划多机布局？
现有指南涵盖了单个操作员操控多台数控机床的信息规划方面的内容。本解决方案页面则保留了商业单元设计的角色。
该规划指南仍然是该主题的专门信息资源。
数控机床上下料问题
什么是数控机床上下料单元？
这是一个自动化单元，负责工件的送料、数控机床的装卸以及成品零件的送回指定位置。缓冲、检测、安全防护和下游转移等环节均根据项目具体情况而定。
一个机床操作单元能否同时服务两台数控机床？
在一种参考配置中，一套送料系统为两台数控机床供料，并负责成品零件的取出和堆放。机器人数量根据项目而定，可行性取决于机床的进出通道、零件流转和加工周期评估。 阅读多机规划指南 →
该单元是否适用于所有数控机床？
不保证完全兼容。必须根据实际的数控机床型号检查机床门、夹具、工件夹持装置、操作通道、控制信号和安全接口。
“CT低于60秒”的提示是什么意思？
这是针对一种托盘式设计方案的适用性说明。CT 未区分加工周期或搬运周期，因此其定义必须在申请审核期间确认。
如何区分毛坯零件和成品零件？
一种托盘式装配方式采用预先设定的位置来放置待加工坯料和成品零件。实际的托盘布局和零件尺寸限制是根据工件的具体情况而定的。
机器操作审查需要哪些信息？
提供数控机床模型和布局、零件图纸和重量、毛坯和成品零件展示、工件夹具、机床进给顺序、目标循环定义、检验需求、可用空间和所需接口。
在选择机床上下料单元之前，先定义零件流水线。
请提供数控机床模型和布局、零件图纸和重量、毛坯和成品零件展示、工装夹具、机床操作顺序、加工周期定义、检验需求以及可用空间。EVST 可以审核单元方案，并确定选型所需的其他信息。