焊接机器人的发展

EVST是中国最早的焊接机器人。它从国外产品发展成为完全自主的知识产权产品（在被复制和修改后，已使用超过15年而未出现任何故障）。

品牌意识

自主控制器

完整的工艺包

种类齐全的人体模型

丰富的焊接配置

专业的团队

焊接工艺选择考虑因素

自主控制器 – 易于使用的控制器全流程包，全面而广泛的机器人模型一站式配置全焊接套件

焊接工艺基础

焊接方法

熔焊
- 气焊
- 电弧焊接
  - 屏蔽金属弧焊
  - 气体保护电弧焊
    - 钨极惰性气体保护焊 (TIG)
    - 二氧化碳气体保护焊（CO₂）
  - 埋弧焊
- 电渣焊
- 电子束焊接
- 激光焊接
压力焊接
- 电阻焊
  - 点焊
  - 缝焊
  - 对焊
- 摩擦焊接
- 扩散焊
- 高频焊接
钎焊
- 焊接
- 焊炬钎焊
- 炉内钎焊

电弧焊方法的分类

电弧焊接
- 自耗电极
  - 焊条电弧焊 (MMA)
    - 金属惰性气体焊接（MIG）
    - 金属活性气体保护焊（MAG）
    - 二氧化碳焊接（CO₂）
  - 气体保护金属电弧焊 (GMAW)
  - 埋弧焊 (SAW)
- 非消耗性电极
  - 钨极惰性气体保护焊 (TIG)
  - 等离子弧焊/切割（PAW/PAC）
- 混合型

钱江焊接系列机器人

广泛应用于工程机械、建筑机械、新能源、汽车零部件、教育、铁路等行业。该系列机型焊接效果好，焊缝平直均匀，性能稳定，精度高，节拍快，荣获“浙江制造品质”认证。钱江机器人是多项焊接赛事组委会指定的比赛机器人品牌。

钱江全系列机器人

覆盖焊接、搬运码垛、上下料、喷涂、打磨等机器人所有应用领域，每年有2-3款新产品推向市场

QJR65-1	QJR4 – 1A	QJR6 – 1400H	QJR6 – 2000H	QJR6-1	QJR6-3	QJR10-1	QJR10-2	QJR10-2000	QJRB20-1	QJR20-1600	QJR50-1	QJR210-1	QJRB15-1	QJRB30-1	QJR130 – 3100米	QJRB180-1	QJRB260 – 3100米	QJRB800-1	QJR6-2	QJRP10-1
6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	4	4	4	4	4	4	6	6
3 / kg	4kg	6kg	6kg	6kg	10kg	10kg	10kg	20kg	20kg	50kg	210kg	15kg	30kg	130kg	180kg	260kg	800kg	6kg	10kg
±0.03mm	±0.05mm	±0.08mm	±0.08mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.07mm	±0.2mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm
750mm	1405mm	1456mm	2014mm	1441mm	2001mm	1671mm	2001mm	2001mm	1671mm	1668mm	2012mm	2683mm	1510mm	1820mm	3157mm	3157mm	3157mm	3155mm	3021mm	2035mm
±172°	±188°	±168°	±175°	±168°	±172°	±172°	±172°	±172°	±177°	±180°	±167°	±182°	±168°	±182°	±182°	±182°	±185°	±195°	±95°
+ 13°，-82°	+ 150°，-89°	+ 159°，-95°	+ 150°，-86°	+ 166°，-100°	+ 166°，-100°	+ 158°，-100°	+ 147°，-115°	+ 158°，-100°	+ 147°，-115°	+ 135°，-90°	+ 86°，-51°	+ 105°，-50°	+ 105°，-50°	+ 97°，-50°	+ 97°，-50°	+ 97°，-50°	+ 94°，-48°	+ 102°，-53°	+ 102°，-53°
+ 65°，-190°	+ 85°，-111°	+ 95°，-125°	+ 95°，-125°	+ 87°，-110°	+ 83°，-92°	+ 83°，-92°	+ 83°，-92°	+ 83°，-98°	+ 83°，-92°	+ 83°，-98°	+ 82°，-205°	+ 82°，-168°	+ 105°，-25°	+ 105°，-25°	+ 122°，-22°	+ 122°，-22°	+ 122°，-22°	+ 112°，-17°	+ 80°，-80°	+ 87°，-80°
±172°	±167°	±183°	±183°	±170°	±170°	±170°	±170°	±167°	±170°	±167°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±260°	±260°
±120°	+ 58°，-217°	+ 129°，-126°	+ 129°，-126°	±125°	±125°	±125°	±125°	±115°	±125°	±115°	±120°	±121°	-	-	-	-	-	-	±270°	±270°
±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±260°	±260°
366℃/ s的	200℃/ s的	240℃/ s的	189℃/ s的	200℃/ s的	171℃/ s的	171℃/ s的	150℃/ s的	154℃/ s的	150℃/ s的	154℃/ s的	95℃/ s的	211℃/ s的	171℃/ s的	128℃/ s的	128℃/ s的	97℃/ s的	64℃/ s的	108℃/ s的	106℃/ s的
343℃/ s的	200℃/ s的	240℃/ s的	189℃/ s的	177℃/ s的	177℃/ s的	177℃/ s的	150℃/ s的	154℃/ s的	150℃/ s的	154℃/ s的	120℃/ s的	77℃/ s的	211℃/ s的	171℃/ s的	131℃/ s的	131℃/ s的	97℃/ s的	64℃/ s的	103℃/ s的	120℃/ s的
365℃/ s的	234℃/ s的	240℃/ s的	189℃/ s的	200℃/ s的	189℃/ s的	183℃/ s的	172℃/ s的	171℃/ s的	150℃/ s的	171℃/ s的	154℃/ s的	88℃/ s的	240℃/ s的	211℃/ s的	131℃/ s的	131℃/ s的	97℃/ s的	64℃/ s的	108℃/ s的	114℃/ s的
377℃/ s的	349℃/ s的	378℃/ s的	360℃/ s的	429℃/ s的	429℃/ s的	429℃/ s的	429℃/ s的	401℃/ s的	280℃/ s的	355℃/ s的	249℃/ s的	119℃/ s的	572℃/ s的	355℃/ s的	297℃/ s的	297℃/ s的	297℃/ s的	114℃/ s的	360℃/ s的	360℃/ s的
475℃/ s的	355℃/ s的	320℃/ s的	320℃/ s的	429℃/ s的	446℃/ s的	429℃/ s的	429℃/ s的	515℃/ s的	292℃/ s的	355℃/ s的	249℃/ s的	119℃/ s的	-	-	-	-	-	-	360℃/ s的	360℃/ s的
658℃/ s的	481℃/ s的	974℃/ s的	974℃/ s的	601℃/ s的	572℃/ s的	584℃/ s的	60℃/ s的	658℃/ s的	372℃/ s的	355℃/ s的	349℃/ s的	199℃/ s的	-	-	-	-	-	-	360℃/ s的	360℃/ s的
11N·米	10.5N·米	12.12N·米	8.81N·米	13.1N·米	8.8N·米	24.6N·米	24.6N·米	24.6N·米	38.8N·米	43.83N·米	245N·米	1200N·米	29.4N·米	64.68N·米	-	-	-	-	10.96N·米	30.4N·米
11N·米	10.5N·米	12.12N·米	8.81N·米	13.1N·米	8.8N·米	24.6N·米	24.6N·米	24.6N·米	38.8N·米	43.83N·米	245N·米	1200N·米	-	-	-	-	-	-	10.96N·米	19.6N·米
5.3N·米	2.94N·米	2.94N·米	3.14N·米	5.9N·米	3.14N·米	9.8N·米	9.8N·米	9.8N·米	29.4N·米	19.6N·米	147N·米	650N·米	-	-	-	-	-	-	4.9N·米	9.8N·米
0.47公斤·平方米	0.38公斤·平方米	0.26公斤·平方米	0.2公斤·平方米	0.3公斤·平方米	0.2公斤·平方米	0.63公斤·平方米	0.63公斤·平方米	0.63公斤·平方米	3公斤·平方米	1公斤·平方米	12.5公斤·平方米	84公斤·平方米	0.6公斤·平方米	1.45公斤·平方米	23公斤·平方米	45公斤·平方米	41.6公斤·平方米	340公斤·平方米	0.25公斤·平方米	0.97公斤·平方米
0.47公斤·平方米	0.38公斤·平方米	0.26公斤·平方米	0.2公斤·平方米	0.3公斤·平方米	0.2公斤·平方米	0.63公斤·平方米	0.63公斤·平方米	0.63公斤·平方米	3公斤·平方米	1公斤·平方米	12.5公斤·平方米	84公斤·平方米	-	-	-	-	-	-	0.25公斤·平方米	0.4公斤·平方米
0.2公斤·平方米	0.03公斤·平方米	0.015公斤·平方米	0.03公斤·平方米	0.06公斤·平方米	0.03公斤·平方米	0.1公斤·平方米	0.1公斤·平方米	0.1公斤·平方米	2.2公斤·平方米	0.2公斤·平方米	4.5公斤·平方米	55公斤·平方米	-	-	-	-	-	-	0.05公斤·平方米	0.1公斤·平方米
39kg	150kg	150kg	230kg	170kg	225kg	220kg	275kg	275kg	270kg	270kg	580kg	1200kg	160kg	205kg	1400kg	1400kg	1400kg	2550kg	400kg	370kg
IP65	IP30	IP30	IP30	IP30	IP30	IP30	IP65	IP65	IP65，防爆ⅡBT4Gb	IP65，防爆ⅡBT4Gb	IP30	IP65	IP30 / IP65	IP30	IP30	IP30	IP30	IP30	IP65，防爆ⅡBT4Gb	IP65，防爆ⅡBT4Gb
1.4kVA	3.2kVA	2.6kVA	3.4kVA	2.9kVA	3.2kVA	3.2kVA	4.2kVA	3.7kVA	3.6kVA	3.7kVA	14.5kVA	30.2kVA	2.5kVA	2.9kVA	17.4kVA	17.4kVA	19.2kVA	39.6kVA	4.4kVA	4.4kVA

定位器系列

QJ2P500-1

参数	价值	参数	价值
重复定位精度	±0.1mm	尺寸	1100600750mm
Payload	500kg	重量	580kg
夹具半径	φ500mm	夹具高度	750mm
最大速度（J1）	108℃/ s的	容许扭矩（J1）	1065N·米
最大速度（J2）	56.7℃/ s的	容许扭矩（J2）	680N·米

参数	价值	参数	价值
重复定位精度	±0.1mm	容许扭矩	969牛顿米
Payload	500kg	夹具半径	φ250
额定转速	160℃/ s的	尺寸	340310445mm
运动范围	±360°	重量	71kg

QJ1P500-1

QJ2P500-2

参数	价值	参数	价值
重复定位精度	±0.1mm	尺寸	17509501300mm
Payload	500kg	重量	1150kg
夹具半径	φ800mm	夹具高度	750mm
最大速度（J1）	44.5℃/ s的	容许扭矩（J1）	1365N·米
最大速度（J2）	118℃/ s的	容许扭矩（J2）	680N·米

参数	价值	参数	价值
重复定位精度	±0.1mm	容许扭矩	969牛顿米
Payload	500kg	夹具长度	1200 - 3000mm
额定转速	118℃/ s的	尺寸	29007001200mm
运动范围	±360°	重量	680kg

QJ1P500-2

QJ3P500-1

参数	价值	参数	价值
重复定位精度	±0.1mm	容许扭矩	1490牛顿米
Payload	500 – 2000 公斤	最大半径	J1：φ1900mm J2/J3：φ650毫米
尺寸	400015001900mm	限制范围	J1：±180° J2/J3：±360°
夹具长度	1200 - 3000mm	最大速度	J1：57°/秒 J2/J3：118°/秒
有效载荷高度	850mm	–	–
重量	2500kg	–	–

参数	价值	参数	价值
重复定位精度	±0.1mm	容许扭矩	1490N·米
Payload	500 – 2000 公斤	最大半径	J1：φ900mm J2/J3：φ650毫米
尺寸	380018001900mm	限制范围	J1：±180° J2/J3：±360°
夹具长度	1200 - 3000mm	最大速度	J1：57°/秒 J2/J3：118°/秒
有效载荷高度	850mm	–	–
重量	3000kg	–	–

QJ3P500-2

焊接电源

最新基础焊机套装 Ehave2 CM350R、Ehave2、CM500R、DEX2 350LDR、DEX2 350MDR、DEX2 500MPR、Artsen Pro500RP、NBC350RL、MAG350RL、MAG350Pro、NBC500R、NBC500RP、MIG350RP Plus、MIG500RP Plus、MIG500RP Super、WSME315R、WSM400R

焊接功能	焊机配置	焊机品牌	火炬配置	备注
350A碳钢电源	NBC-350RL	奥泰	日豪风冷
	Ehave2 CM350R	麦格会		无法水冷
全功能	脉冲米格-350RP	奥泰	日豪风冷	水冷价格：23600
	MAG-350RL	奥泰	日豪风冷	可水冷
350 低飞溅脉冲系列	MAG-350专业版	奥泰	日豪风冷	可水冷
	DEX2 350LDR	麦格会	日豪风冷	包括高速焊接套件
	DEX2 350MDR	麦格会	日豪风冷
500A	NBC-500R	奥泰	日豪风冷	风冷
	NBC-500R	奥泰	日豪水冷	水冷
	MIG-500RP 超级加强版	奥泰	日豪水冷	无风冷选项
	NBC-500RP Plus	奥泰	日豪风冷	水冷价格：23500
	MIG-500RP 升级版	奥泰	日豪水冷	无风冷选项
	Ehave2 CM500R	麦格会	日豪风冷	无法水冷
	DEX2 500MPR	麦格会	日豪风冷	可水冷
	Artsen Pro500PR	麦格会	日豪水冷	可风冷
TIG焊接	WSME-315R	奥泰	日豪水冷	（自融合）
	WSM-400R	奥泰	日豪水冷	（送丝）
				（自融合）

焊接电源功能介绍

碳钢不锈钢

NBC-350RL/MAG-350RL

材料：
碳钢（不锈钢、镀锌板）
焊接方法：
1. 超低飞溅
2.快速点焊
3.普通MAG

NBC-500RP(加强版)

材料：
碳钢、不锈钢、铜合金
焊接方法：
1.单脉冲
2.快脉冲（短弧脉冲）

米格-500RP PLUS

材料：
铝合金
焊接方法：
1.单脉冲
2.双脉冲
3.脉搏快

MIG-500RP 超级加强版

材料：
铝合金
焊接方法：
1.单脉冲
2.双脉冲
3.超级双脉冲

焊接电源

麦格米特

Ehave2 CM350R
Ehave2 CM500R
DEX2 350LDR
DEX2 350MDR
DEX2 500MPR

焊接电源功能介绍

麦格米特

手动模型	Dex2 500MD	Dex2 350MD	Dex2 500MP	Dex2 350MP	Dex2 500MQ	Dex2 350MQ
机器人模型*	–	Dex2 350MD R	–	Dex2 350MP R	–	Dex2 350MQ R
工艺应用	标准配置（●）/ 可选配置（○）
低飞溅软件	●	●	●	●	●	●
直流电	●	●	●	●	●	●
标准脉冲	–	–	●	●	●	●
临界脉冲	–	–	●	●	●	●
药芯碳钢/直流电	●	●	●	●	●	●
碳素钢	●	●	●	●	●	●
不锈钢	●	●	●	●	●	●
铝合金	–	–	–	–	●	●

焊接辅助功能

机器人配套技术1：高压定位技术

定位功能：
定位更精准、灵敏
工件表面耐油、耐锈
快速定位
定位电压：
奥泰，低压54V，高压140V
麦格米特，低压8V，高压80-400V

焊接辅助功能

机器人支撑技术2：圆弧追踪

机器人通过摆动焊接，根据焊接电流的变化来寻找焊缝的中心，焊机通过数字接口将电流信号上传给机器人，实现跟踪调整。 电流检测周期：0.02s

焊接辅助功能

机器人支撑技术3：弧线摆动

摆动的目的是为了控制熔融金属的流动并获取必要的焊缝宽度，以获得更好的焊缝成形。

焊接辅助功能

机器人支撑技术4：激光跟踪

激光跟踪工艺包利用激光跟踪传感器实时将焊缝的坐标发回给机器人控制器，当左右方向、上下方向出现偏差时，指导机器人跟踪焊缝。

焊接辅助功能

机器人支撑技术五：多层多通道

多层焊的优点是可以焊接厚壁结构，与单层焊相比，在同等情况下，还可以减少热输入、减少变形，降低产生缺陷的概率。

焊接辅助功能

机器人支撑技术6：重叠与再弧

焊接过程中，若因某种因素导致焊接中断，再次执行中断程序时，焊枪后退一段距离，并在暂停位置前重新起弧，与前一条焊道重叠，实现焊接过渡。重叠条件用于开启重叠功能后调用重叠参数。

焊机选择建议

碳钢焊接	信息
0.4 – 0.7mm超薄板（碳钢、镀锌钢）	机器人+奥泰NBC350RL+超薄板方案。数字化通讯，立焊合格率最高。
0.8 – 3mm碳钢（碳钢、镀锌钢）
	机器人+奥泰NBC350R：直流普通焊机
	机器人+奥泰NBC350RL：软件低飞溅焊接，连续点焊工艺包，价格优势
	机器人+奥泰MAG350RL：硬件低-飞溅焊接
	机器人+麦格米特EThave2 350R：直流普通焊机，模拟量通讯
	机器人+Megmeet DEX2 350MDR：软件低飞溅焊接
	机器人+Megmeet DEX2 350LDR：硬件低飞溅焊接，含高速点焊工艺包
3 – 6毫米碳钢
	机器人+奥泰NBC500R风冷直流普通焊机
	机器人+Megmeet EThave2 CM500 风冷：不适用于长缝焊接，长缝建议采用水冷
	机器人+奥泰NBC500RP 风冷：脉冲焊接，熔深更深，焊道美观，飞溅少，长焊缝建议水冷
	机器人+麦格米特DEX2 500MPR 风冷：脉冲焊接，熔深更深，焊道美观，飞溅少，长焊缝建议采用水冷
6毫米厚度及以上，长接缝
	机器人+奥泰NBC500R水冷直流普通焊机
	机器人+麦格米特EThave CM500水冷：直流普通焊机
	机器人+麦格米特DEX2 500MPR水冷：脉冲焊接，熔深更深，焊道美观，飞溅更少
	机器人+奥泰NBC500RP水冷：脉冲焊接，熔深更深，焊道美观，飞溅少
	机器人+麦格米特Artsen Pro500PR水冷：短弧脉冲
15毫米及以上，长接缝	机器人+奥泰MIG-630RPH水冷：脉冲焊接，熔深大

焊接方式	设备组合	焊接方式
不锈钢焊接	机器人+奥泰MAG350RL	直流焊接
	机器人+奥泰NBC500RP	脉冲焊接
	机器人+麦格米特DEX2 350LDR	直流焊接
	机器人+麦格米特DEX2 500MPR	脉冲焊接
	机器人+麦格米特Artsen Pro500PR	短弧脉冲
铝合金焊接	机器人 + 奥泰 MIG – 500RP 加水冷	双脉冲
	机器人+奥泰MIG – 500RP Super PLUS 水冷	超级脉冲鱼鳞纹铝焊接
TIG 焊接配置 – 碳钢和不锈钢	QJR4-1A机器人+奥泰WSM400R水冷	直流焊接
TIG 焊接配置 – 铝合金	QJR4-1A机器人+奥泰WSME315R水冷	交流和直流焊接