全V传感器

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传感器系列

智能焊缝跟踪传感器产品线丰富，抗干扰能力强，适应焊缝多，类型多，可快速扩展

传感器优势

紧凑的尺寸
嵌入式控制器，体积小，功耗低；集成度高，结构紧凑，拆装方便
完善的防护设计
内部结构设计可靠，适用于各种复杂、恶劣的工业生产环境
强大的实时性能
高效的图像检测算法，提高图像处理速度；独特的跟踪与校准算法，确保实时跟踪
抗干扰能力强
内置风冷/风刀系统；3KV电气防护设计使产品能够适应各种高频电磁、静电工业生产环境
灵活多样
即插即用
全焊接支撑
支持非标准焊缝定制检测算法支持40多个品牌机器人通讯协议
不同的分辨率满足从激光焊接到 MIG 焊接的不同工艺
操作简便
全图形化的软件界面，精简的参数设置，以及详细的帮助菜单，即使非专业人士也能快速上手

系统是如何工作

激光焊缝跟踪传感器利用激光照射焊缝表面形成激光光带，由高清摄像头接收并成像。通过算法处理，将焊缝的三维特征转化为结构化信息，包括焊缝接头坐标、错边量、间隙等。这些信息传输给机器人控制器，控制器为机器人提供焊接所需的运动轨迹和工艺参数，引导机器人实时焊接或修正工件偏差，实现完美的焊接作业。与其他方案相比，激光焊缝跟踪具有非接触、精度高、速度快、适应性强等优势。

零间隙系列焊缝跟踪系统是一套视觉/激光复合传感器及配套软件系统，专为激光焊接、TIG、等离子、摩擦搅拌焊接、
该间隙可标识为“0”
完整的标准激光焊缝跟踪
可长期稳定工作

细屁股系列选型表

中档系列是针对MIG焊接工艺中工件较大、干扰多、工件尺寸较大等特点而设计的一套紧凑型激光传感器及配套软件系统。
应用于焊接定位及实时跟踪。
工作距离大，体积小。
防护等级高，焊接精度高。

中档选择指南

中长距离系列是针对长距离定位、大型工件扫描等应用而设计的一套激光传感器及配套软件系统，无需编程。
应用于焊接定位、实时跟踪和扫描，无需
工作距离大，体积小
高防护等级、高焊接

中长距离系列选择器

型号	FV-150-ZO-TD	FV-210-ZO-TD
音量	115 74 47mm	115 74 47mm
最佳观察距离	168mm	228mm
景深距离	155～180mm	165-225mm
垂直分辨率	0.05～0.07mm	0.08～0.12mm
最低可识别高度	0.6mm	0.8mm
视场宽度	27～31mm	37～50mm
水平分辨率	0.02～0.03mm	0.03～0.04mm
最小可识别宽度	<0.08毫米	<0.1毫米
检测频率	标准30hz，高速60hz
工作电压	9～36V

型号	FV-160-TD	FV-160-WD	FV-240-TD	FV-240-WD
音量	95 40 68mm	95 40 68mm	91 73 41mm	91 73 41mm
最佳观察距离	179mm	179mm	210mm	210mm
深度场距	120～250mm	120～250mm	200～300mm	150～320mm
垂直分辨率	0.07～0.13mm	0.09～0.39mm	0.1～0.16mm	0.11～0.52mm
最低限度可识别的高度	0.5mm	0.5mm	0.8mm	0.8mm
视场宽度	32～50mm	55～115mm	47～103mm	41～105mm
水平分辨率	0.02～0.03mm	0.03～0.06mm	0.03～0.04mm	0.04～0.08mm
最低限度可识别宽度	0.3mm	0.5mm	0.5mm	0.8mm
检测频率	标准30hz
操作电压	9～36V

型号	FV-400-TD	FV-600-TD
音量	122 38 62mm	193 50 97mm
最佳观察距离	400mm	600mm
景深距离	320～500mm	500～740mm
垂直分辨率	0.21～0.41mm	0.22～0.35mm
最低可识别高度	1.0mm	1.2mm
视场宽度	65～101mm	145～200mm
水平分辨率	0.06～0.08mm	0.06～0.08mm
最小可识别宽度	0.8mm	0.8mm
检测频率	标准30hz
工作电压	9～36V