部件焊接 · 以检验为主导的材料流

汽车减震器智能焊接生产线

请随时联系我们有关工业机器人的问题,我们将很乐意回答您的任何问题。

两种可配置的生产线概念将组件装载、压制、焊接、在线检查、泄漏检测和物理剔除隔离连接起来。

此处所示范围涵盖焊接式减震器部件。最终生产线设计将根据实际工件系列、接头图、检验方法和工厂物料流而定。

两种工件系列前单元和次要组件路线
压制焊接车站序列如下
在线决策尺寸和泄漏检查
灵活切换灯具更换加程序调用
工件系列

在设计生产线之前,先将焊接部件的路径分开。

源布局描述了两个不同的零件族。它们以独立的生产线概念呈现,以便工位、搬运和检查始终与正确的工件相关联。

前减震器智能焊接生产线的等距布局

前减震器组件系列

压制、双焊、成型和冲压、氧化物研磨、支架相关焊接、尺寸检验和泄漏检测在一个流程概念中连接起来。

(典型焊接对象)

第二减震器智能焊接生产线俯视图布局

二级组件线

第二条路线涵盖吊环、轭架和下护板相关的焊接步骤,并进行方向、外观和零件位置检查。

(典型焊接对象)

前减震器焊接工件前减震器工件
减震器吊环部件吊环
减震器轭架或叉臂部件轭(叉臂)
减震器下护板组件
下护板
质量决策路径

将检验和零件处置纳入生产流程

生产线的设计理念是在最终卸货前进行检查,以便合格和不合格的零件可以遵循不同的物理路径。

工艺条件

压制、焊接、冷却、冲压和研磨等工序确定工件在后续检验之前的状态。

零件和位置检查

第二条路线包括外观、方向、滚筒几何形状和滚压标记位置检查(如适用)。

尺寸和泄漏

在线尺寸检测和泄漏检测会在已记录的路线中明确做出合格/不合格的决定。

身体素质

合格的零件离开生产线;不合格的零件被移至单独的隔离路径。

可追溯性边界: 布局图清晰地展示了站点和处置路径。数据采集、记录保存和序列级可追溯性是项目定义的要求,本页面并未对此进行预设。
线条概念01

汽车减震器(缸体底部、支架、弹簧片、支架)智能焊接生产线

受保护的组件名称保持不变;路由通过位置标识两个括号操作。

前减震器焊接生产线俯视图布局

生产线工艺流程图

压入配合的准备工作包括焊接、成型、检查和处置。

压入配合准备将气缸底部和气缸下支架压入装配状态。
双焊焊接压制组件。
冷却和进料冷却工件后送入冲压机。
形状和冲压成型、冲孔和去毛刺。
研磨焊缝氧化物装载、研磨和卸载。
凸焊在适用情况下,对上部安装点进行电阻焊接。
第一道焊缝焊接上部安装点。
第二道焊缝自动装载功能支持第二遍装填。
尺寸检查检查尺寸并决定合格/不合格。
泄漏检测在泄漏检查附近进行装卸作业。
已接受的卸载将已验收的部件移出。
拒绝隔离将不合格部件转移至隔离区。
已接受的路线
检查通过 → 正常卸货
被拒绝的路线
检查失败 → 隔离区

客户案例线配置

生产线总人员投入:根据工况4-5人(缸底压装1人、弹簧板焊接工位1人、支架凸焊1人(部分产品无此工序)、支架焊接1人、检漏/装车1人)。

适用焊接对象:汽车前减震器。

机器人数量:焊接机器人4台,搬运机器人1台。

自动化率:94%

在线输送形式:输送线、桁架式机械手、滑道、物料架和物料框架。

灵活的切换形式:快换夹具+程序调用。

本页展示了一个客户案例。EVST 会根据每个客户的实际项目调整解决方案和设计。

线条概念02

汽车减震器(吊环、叉杆、下护板)智能焊接生产线

该路线将零件存在性和方向检查与缸底焊接、吊环或轭架操作、可选的护板焊接、尺寸和泄漏检测联系起来。

第二减震器焊接生产线的等距布局图

生产线工艺流程图

该路线按照已记录的生产线配置,采用传送带、机械手、滑台和转盘进行搬运。

筒底压机自动按压气缸底部组件。
气缸底部方向和存在性检查检查气缸底部是否正确。故障部件→隔离箱。
气缸检查检查正反方向、外径和滚压标记位置。不合格部件→隔离箱。
气缸底部焊缝焊接完成气缸底部焊缝焊接。
唱盘外观检查——首先检查焊缝焊接后的外观。不合格部件→隔离箱。
换乘到下一站搬运机器人将工件移至下一道工序。
吊环/轭凸焊在适用情况下,对吊环或轭架进行凸焊。
唱盘外观检查——第二次检查凸焊后的外观。不合格部件→隔离箱;合格部件→步骤09。
吊环/轭架双枪焊接完成吊环或轭架的焊接作业。
护板/弹簧板焊接如果需要焊接相关部件,则进行焊接;否则直接进行步骤 11。
焊缝氧化物研磨打磨已确定的焊缝氧化物区域。
在线尺寸检查检查尺寸是否符合规定。故障部件→隔离箱。
泄漏检测 → 卸载完成泄漏检测,卸载合格部件。故障部件→隔离箱。
已接受的路线
检查通过 → 正常卸载
被拒绝的路线
检查失败 → 隔离区

客户案例线配置

产线人员总投入:除物料配送人员外,产线人员投入1-2人(弹簧板焊接工位1人(部分产品无此工序),检漏/装料1人)

适用焊接对象:汽车减震器

机器人数量:焊接机器人3台,搬运机器人2台。

自动化率:99%

在线输送形式:输送线、桁架式机械手、滑台、转盘、物料架和物料框架。

灵活的切换形式:快换夹具+程序调用。

本页展示了一个客户案例。EVST 会根据每个客户的实际项目调整解决方案和设计。

灵活切换

更换固定装置并调用匹配过程程序

在确定转换方法之前,产品变体仍需确认基准策略、工具接口、工位兼容性和检验方案。

夹具接口

针对每种工件变体,确定定位点、夹具、连接器和安全通道。

程序调用

将选定的夹具和工件系列与相应的工位序列和机器人程序关联起来。

变更后验证

在将生产线恢复生产之前,请确认工件是否存在、方向、接头位置以及所需的检查点。

配置比较

两种线条概念,两种物料流架构

已发布的指标描述的是特定配置,而不是普遍的性能保证。

前端组件线

工件路线
压制、双焊、冲孔、打磨、支架相关焊接和检验。
处理表格
传送带、桁架机械手、滑台、货架和框架。
最后检查
尺寸、泄漏检测和不合格品隔离。

二级组件线

工件路线
气缸底部、吊环、轭架和下护板相关工位。
处理表格
传送带、桁架机械手、滑台、转盘、货架和框架。
最后检查
零件/位置检查、尺寸测量、泄漏检测和不合格品隔离。
项目定义

根据实际工件构建概念模型

EVST 在确定生产线架构之前,会审查零件图、接头图、材料和装配条件、变型清单、检验方法、装载路线、场地空间和公用设施条件。

600+交付的自动化项目
100+服务的国家和地区
1,000+自动化解决方案参考
一个已商定的项目验收计划
相关资源

从焊接环节继续进行生产线规划和下游验证

以下三种测试机资源是独立的下游产品;它们不包含在本页所示的焊接生产线概念中。

范围边界: 本页内容涵盖部件压制、焊接、搬运以及所述的在线检查。除非另有项目要求,否则注油、充气、阻尼器组装和阻尼力测试均不在所示焊接生产线的范围内。

常见问题解答

减震器焊接生产线问题

本页面描述的是一条完整的减震器装配线吗?

不。它描述的是源布局图中所示的组件压制、焊接、搬运和既定的检验路线。其他装配和功能测试操作需要单独定义。

为什么会有两种线条概念?

这些布局涵盖了不同的焊接工件系列和不同的工位顺序。将它们分开可以防止设备和工艺假设在不同部件之间相互干扰。

不合格的零件如何处理?

记录的路线在尺寸和泄漏检查中做出合格/不合格的决定,然后对不合格的工件采取单独的隔离路径。

灵活切换需要哪些条件?

已发布的方法结合了快速夹具更换和程序调用。该项目仍需确认每个变体、基准、夹具接口、工位路线和检测方案。

这里所说的“滚动标记位置”是什么意思?

这是圆柱体上卷制识别标记的位置,在适用情况下,作为记录在案的方向和几何顺序的一部分进行检查。

我应该送检哪些线路?

请提供零件图纸、连接细节、材料、装配条件、变型、所需的生产路线、检验和可追溯性要求、占地面积、公用设施以及预期的装载方式。

申请审查

从工件、接头和验收路线开始

分享零件图纸、工件变型、接头图、生产路线、所需检查、可追溯性需求和布局限制。EVST 随后可以根据您的实际工艺流程定义工位和物料流。

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