JAKA协作机器人：模型和选择指南
比较JAKA协作机器人系列，适用于搬运、装配、机床上下料、焊接和其他自动化任务。按有效载荷和工作范围选择，然后检查防护性能、集成功能、安装方式、工具和协作安全性。
23 个可搜索模型多个协作机器人系列应用主导型配置
如何选择JAKA协作机器人系列
首先利用有效载荷和作业半径缩小选择范围，然后选择防护性能、集成功能和外形尺寸均符合任务要求的系列产品。视觉、力控、特殊环境或双臂功能应与明确的应用需求相匹配。
构建载荷包络线在筛选有效载荷和行程时，应考虑工具、零件、偏移量和所需姿态。
选择所需功能仅在任务需要时才使用防护、视觉、力量控制或双臂能力。
验证单元格确认整个应用所需的工具、接口、安全措施、安装和调试。
配置确认： JAKA机器人的可用性、具体型号、控制器、选件、工具、安全性能、价格、交货周期、目的地、保修、服务和合规性均已针对所请求的配置进行确认。型号表本身并不包含完整的自动化软件包。
比较JAKA协作机器人模型
按型号、系列、有效载荷和航程筛选，然后比较候选名单中的防护性能和集成能力。最终选择应基于完整的任务、安全理念和所需的接口。
共显示 23 个模型中的 23 个
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| 产品图片 | 型号 | 机器人家族 | 轴 | Payload | 网络 | 重复性 | 机器人质量 | 保护性能 | 安装 | 关节活动范围/最大速度 | 工具/性能 | 工具 I/O | 控制器/接口 | 模型特定规范 | 下一步行动 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | JAKA Zu3 | JAKA Zu 系列 | 6 | 3 kg | 626 毫米 | ±0.02毫米 | 12 kg（含电缆） | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85°至+265° @ 180°/秒；J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85°至+265° @ 220°/秒；J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/秒 | 工具 1.5 米/秒；平均功率 150 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 129 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 235 × 307 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Zu5 | JAKA Zu 系列 | 6 | 5 kg | 954 毫米 | ±0.02毫米 | 23 kg（含电缆） | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85°至+265° @ 180°/秒；J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；平均功率 350 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 158 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 235 × 307 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Zu7 | JAKA Zu 系列 | 6 | 7 kg | 819 毫米 | ±0.02毫米 | 22 kg（含电缆） | IP54 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85°至+265° @ 180°/秒；J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 2.5 米/秒；平均功率 350 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 158 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 235 × 307 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Zu12 | JAKA Zu 系列 | 6 | 12 kg | 1,327 毫米 | ±0.03毫米 | 41 kg（含电缆） | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；平均功率 500 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 188 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 235 × 307 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Zu18 | JAKA Zu 系列 | 6 | 18 kg | 1,073 毫米 | ±0.03毫米 | 35 kg（含电缆） | IP54 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3.5 米/秒；平均功率 500 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 188 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 235 × 307 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Zu20 | JAKA Zu 系列 | 6 | 20 kg | 1,780 毫米 | ±0.05毫米 | 68 kg（含电缆） | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 220°/秒；J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/秒 | 工具 5 米/秒；平均功率 750 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 246 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 235 × 307 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Zu30 | JAKA Zu 系列 | 6 | 30 kg | 1,350 毫米 | ±0.05毫米 | 65 kg（含电缆） | IP65 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 220°/秒；J5 ±360° @ 220°/s;J6 ±360° @ 220°/秒 | 工具 4.2 米/秒；平均功率 750 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 246 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 235 × 307 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Pro5 | JAKA Pro系列 | 6 | 5 kg | 954 毫米 | ±0.02毫米 | 23 kg（含电缆） | IP68 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85°至+265° @ 180°/秒；J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；平均功率 350 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 158 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 307 × 235 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Pro12 | JAKA Pro系列 | 6 | 12 kg | 1,327 毫米 | ±0.03毫米 | 41 kg（含电缆） | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；平均功率 500 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 188 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 307 × 235 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Pro16 | JAKA Pro系列 | 6 | 16 kg | 1,713 毫米 | ±0.03毫米 | 79.7 kg（含电缆） | IP68 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3.5 米/秒；平均功率 750 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 246 毫米 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 307 × 235 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA Pro 5 Ex | JAKA Pro Ex 系列 | 6 | 5 kg | 954 毫米 | ±0.02毫米 | 22.6 kg | IP68/防爆等级 | / | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85°至+265° @ 180°/秒；J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；额定功率/峰值功率：350/2,000 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 158 毫米 | 防爆柜 IP66；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；903×1,583×480 mm;135.4 kg | 防爆等级 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | 请求此模型 |
 | JAKA Pro 12 Ex | JAKA Pro Ex 系列 | 6 | 12 kg | 1,327 毫米 | ±0.03毫米 | 42.5 kg | IP68/防爆等级 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；额定功率/峰值功率：500/3,000 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 188 毫米 | 防爆柜 IP66；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；903×1,583×480 mm;138 kg | 防爆等级 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | 请求此模型 |
 | JAKA Pro 16 Ex | JAKA Pro Ex 系列 | 6 | 16 kg | 1,713 毫米 | ±0.03毫米 | 79.7 kg | IP68/防爆等级 | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3.5 米/秒；额定功率/峰值功率：750/4,000 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 246 毫米 | 防爆柜 IP66；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；903×1,583×480 mm;138 kg | 防爆等级 Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | 请求此模型 |
 | JAKA S5 | JAKA S 力控系列 | 6 | 5 kg | 954 毫米 | ±0.02毫米 | 23 kg（含电缆） | IP65 | 任意方向 | J1 ±360° @ 180°/s;J2 -85°至+265° @ 180°/秒；J3 ±175° @ 180°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；平均功率/峰值功率：350/2,000 瓦 | Ø158 毫米，M8 × 4；6米电缆；相对湿度10–90％ | / | 力 200 N；扭矩 24 N·m；过载 3,000 N / 300 N·m；1% FS；0.1 N / 0.1 N·m | 请求此模型 |
 | JAKA S7 | JAKA S 力控系列 | 6 | 7 kg | 819 毫米 | ±0.02毫米 | 22 kg（含电缆） | IP65 | 任意方向 | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 2.5 米/秒；平均功率/峰值功率：350/2,000 瓦 | Ø158 毫米，M8 × 4；6米电缆；相对湿度10–90％ | / | 力 200 N；扭矩 24 N·m；过载 3,000 N / 300 N·m；1% FS；0.1 N / 0.1 N·m | 请求此模型 |
 | JAKA S12 | JAKA S 力控系列 | 6 | 12 kg | 1,327 毫米 | ±0.03毫米 | 41 kg（含电缆） | IP65 | 任意方向 | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 180°/秒；J5 ±360° @ 180°/s;J6 ±360° @ 180°/秒 | 工具 3 米/秒；平均功率/峰值功率：500/3,000 瓦 | Ø188 毫米，M8 × 4；6米电缆；相对湿度10–90％ | / | 力 400 N；扭矩 48 N·m；过载 3,000 N / 300 N·m；1% FS；0.1 N / 0.1 N·m | 请求此模型 |
 | JAKA A12L | JAKA集成视觉系列 | 6 | 12 kg | 1,425 毫米 | ±0.03毫米 | 41 kg（含电缆） | IP54（J5/J6 IP67） | / | J1 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 150°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 210°/s;J5 ±360° @ 210°/s;J6 ±360° @ 210°/秒 | 工具 4 米/秒；平均功率 500 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 Ø188 毫米，M8 × 4 | CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC 选项；按机柜选择 100–240 VAC 或 32–58 VDC；IP54/IP20；通过柜体进行落地式、悬挂式或墙面安装 | 集成摄像头：3,456 × 2,880 分辨率；45 帧/秒；彩色或黑白；M12 自动对焦；标配 12 毫米镜头，可选配 16 毫米镜头 | 请求此模型 |
 | JAKA A5 | JAKA A 系列 | 6 | 5公斤/7公斤* | 954 毫米 | ±0.02毫米 | 23 kg | IP54（端部接头防护等级 IP67） | / | J1 ±360° @ 210°/s;J2 ±360° @ 210°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 265°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/秒 | 工具 3.5 米/秒；典型值 350 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 Ø158 毫米，M8 × 4 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 307 × 235 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA A12 | JAKA A 系列 | 6 | 12 kg | 1,425 毫米 | ±0.03毫米 | 41 kg | IP54（端部接头防护等级 IP67） | / | J1 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 150°/s;J3 ±360° @ 210°/s;J4 ±360° @ 210°/s;J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/秒 | 工具 4 米/秒；典型值 500 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 Ø188 毫米，M8 × 4 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 307 × 235 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA A20 | JAKA A 系列 | 6 | 20 kg | 1,780 毫米 | ±0.05毫米 | 68 kg | IP54（端部接头防护等级 IP67） | / | J1 ±360° @ 120°/s;J2 -85°至+265° @ 120°/秒；J3 ±175° @ 120°/s;J4 -85°至+265° @ 265°/秒；J5 ±360° @ 265°/s;J6 ±360° @ 265°/秒 | 工具 5 米/秒；典型值 750 瓦 | 工具：2 个数字输入，2 个数字输出，2 个模拟输入；底座直径 Ø246 毫米，M12 × 4 | IP44；16 个数字输入，16 个数字输出，2 个模拟输入/输出通道；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；100–240 VAC，50–60 Hz；柜体尺寸：410 × 307 × 235 毫米 | / | 请求此模型 |
 | JAKA MiniCobo | JAKA迷你剧 | 6 | 1 kg | 580 毫米 | ±0.1毫米 | 9.4 kg（含电缆） | IP40 | 任意角度 | J1 ±360°；J2 ±125°；J3 ±130°；J4 ±360°；J5 ±120°；J6 ±360° | 工具 1 米/秒；平均功率 150 瓦；24伏直流电；0–50°C | 工具 2 个 DI、2 个 DO、2 个 AI；24伏直流电；M8；底座直径 124 毫米；6 m电缆 | 迷你驾驶室：20–60 VDC，≤40 A；180×128×47 mm;IP20；7端口可配置I/O；24V直流输入/输出；面板/DIN导轨安装；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；1.1 kg | / | 请求此模型 |
 | JAKA Mini2 | JAKA迷你剧 | 6 | 2 kg | 580 毫米 | ±0.1毫米 | 9.9 kg（含电缆） | IP40 | 任意角度 | J1 ±360°；J2 ±125°；J3 ±130°；J4 ±360°；J5 ±120°；J6 ±360° | 工具 1 米/秒；平均功率 180 瓦；48伏直流电；0–50°C | 工具 2 个 DI、2 个 DO、2 个 AI；24伏直流电；M8；底座直径 124 毫米；6 m电缆 | 迷你驾驶室：20–60 VDC，≤40 A；180×128×47 mm;IP20；7端口可配置I/O；24V直流输入/输出；面板/DIN导轨安装；TCP/IP、Modbus TCP/RTU、Profinet、Ethernet/IP；1.1 kg | / | 请求此模型 |
 | JAKA K1 | JAKA双臂系列 | 7 | 每只手臂 5 公斤 | 每臂766毫米 | ±0.05毫米 | 每只手臂约 14 公斤（含电缆） | / | 任意角度 | J1 ±360° @ 90°/s;J2 ±90° @ 90°/s;J3 ±360° @ 120°/s;J4 -30° 至 -135° @ 120°/s;J5 ±360° @ 120°/s;J6 ±90° @ 120°/s;J7 ±360° @ 120°/秒 | TCP 1 米/秒；额定功率200瓦；48伏直流电；0–50°C；任何方向 | 工具 I/O 24 VDC；铝合金和PC；6 m电缆 | RoboHub：英特尔酷睿i5第12代；无线网络 6；128 GB 固态硬盘；LAN1–LAN4 以及可配置为 EtherCAT 主端口的独立光端口；直流 30–60 伏；IP20；2端口共享输入/输出；EtherCAT；0–50°C；2.0 kg | 七轴双臂配置；SDK编程；EtherCAT通信 | 请求此模型 |
未找到匹配的模型。请清除筛选条件或发送所需的有效载荷、覆盖范围和应用程序以供审核。
选材说明： 防护、力控制、视觉和双臂功能应根据具体应用进行选择，而不是作为可互换的附加功能。
JAKA 机器人和自动化解决方案常见问题解答
JAKA Zu、Pro、Pro Ex、S、A、Mini 和 K1 系列机器人有何不同？
它们涵盖不同的有效载荷、工作范围、防护等级、安装方式和应用需求，包括标准协作型、防护型、紧凑型和双臂配置。请仔细比较具体型号，不要想当然地认为一个系列的选项或限制适用于另一个系列。
我应该如何为焊接、码垛或机床上下料选择合适的JAKA机器人？
根据应用需求，匹配总有效载荷、作业范围、重复性、所需姿态、安装方式、防护措施和循环目标。然后在选择型号之前，检查工装、重心、惯性、接口、安全性和可用空间。
EVST能否同时审查JAKA工具、控制器接口和安全性？
是的。审查内容可以包括所选机器人、末端执行器、工艺设备、控制器和网络接口、夹具、视觉系统、协作风险控制、调试和服务范围。
JAKA机器人报价请求应包含哪些内容？
请提供确切的型号或应用、工具和零件负载、重心、所需范围和姿态、安装方式、环境、控制器和接口要求、数量、目的地、时间安排和服务预期。