MOKA工业机器人及自动化解决方案

MOKA工业机器人:型号及选型指南

比较 MOKA SCARA、协作机器人、六轴机器人、焊接机器人、码垛机器人和重型有效载荷机器人。首先根据工艺流程选择合适的机器人类型,然后根据实际操作条件筛选有效载荷、工作范围、安装方式和防护措施。

33 个可搜索模型SCARA 到重型有效载荷机器人应用导向型选择

如何选择 MOKA 机器人系列

SCARA机器人适用于紧凑的平面任务,协作型机器人支持人机协同应用,而工业六轴或码垛型机器人则适用于更广泛的运动范围和更高的负载。只有在选择合适的机器人架构后才能比较各项参数。

选择架构分别介绍 SCARA、协作、工业六轴、焊接和码垛等应用案例。
正确读取有效载荷当额定值和最大值不同时,应使用连续工作值进行初始选择。
检查安装条件确认安装、防护、工作空间、控制器和工艺设备是否齐全。
配置确认: MOKA机器人的可用性、具体型号、控制器、选件、工具、安全性能、价格、交货周期、目的地、保修、服务和合规性均已针对所请求的配置进行确认。型号表本身并不包含完整的自动化软件包。

按应用比较 MOKA 机器人型号

选择所需的运动类型后,按型号、机器人类别、轴数、有效载荷和臂展进行筛选。仔细查看额定值和最大值(如有显示),并在购买前确认安装和流程说明。

33车型
将桌子水平移动
图片型号类别轴Payload运动半径重复性保护性能 功率/机器人质量气动/I/O安装关节活动范围/速度手腕扭矩下一步行动
MOKA MB07SC-400系列图片MB07SC-400SCARA机器人4额定承重4公斤/最大承重7公斤400 毫米±0.02毫米/功率容量 2.0 kVA;机器人质量 18 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 6600mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±145°;J3 范围 200 毫米,速度 1600 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 2600°/秒/请求此模型
MOKA MB07SC-600系列图片MB07SC-600SCARA机器人4额定承重4公斤/最大承重7公斤600 毫米±0.02毫米/功率容量 2.0 kVA;机器人质量 19 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 8000mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±155°;J3 范围 200 毫米,速度 1600 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 2600°/秒/请求此模型
MOKA MB07SC-700系列图片MB07SC-700SCARA机器人4额定承重4公斤/最大承重7公斤700 毫米±0.02毫米/功率容量 2.0 kVA;机器人质量 19.5 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 8600mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±155°;J3 范围 200 毫米,速度 1600 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 2600°/秒/请求此模型
MOKA MB10SC-600系列图片MB10SC-600SCARA机器人4额定承重5公斤/最大承重10公斤600 毫米±0.02毫米/功率容量 2.0 kVA;机器人质量 28 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 8100mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±150°;J3 范围 200 毫米,速度 1100 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 880°/秒/请求此模型
MOKA MB10SC-700系列图片MB10SC-700SCARA机器人4额定承重5公斤/最大承重10公斤700 毫米±0.02毫米/功率容量 2.0 kVA;机器人质量 29 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 9580mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±150°;J3 范围 200 毫米,速度 1100 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 880°/秒/请求此模型
MOKA MB10SC-800系列图片MB10SC-800SCARA机器人4额定承重5公斤/最大承重10公斤800 毫米±0.02毫米/功率容量 2.0 kVA;机器人质量 32 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 10927.2mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±150°;J3 范围 200 毫米,速度 1100 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 880°/秒/请求此模型
MOKA MB25SC-800系列图片MB25SC-800SCARA机器人4额定承重10公斤/最大承重25公斤800 毫米±0.025毫米/功率容量 3.0 kVA;机器人质量 63 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 9210mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±150°;J3 范围 420 毫米,速度 2020 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 720°/秒/请求此模型
MOKA MB25SC-900系列图片MB25SC-900SCARA机器人4额定承重10公斤/最大承重25公斤900 毫米±0.025毫米/功率容量 3.0 kVA;机器人质量 64.5 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 10360mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±150°;J3 范围 420 毫米,速度 2020 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 720°/秒/请求此模型
MOKA MB25SC-1000系列图片MB25SC-1000SCARA机器人4额定承重10公斤/最大承重25公斤1000 毫米±0.025毫米/功率容量 3.0 kVA;机器人质量 66 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1+J2 组合速度 11520mm/s;J1 范围 ±135°;J2 范围 ±150°;J3 范围 420 毫米,速度 2020 毫米/秒;J4 量程 ±360°,速度 720°/秒/请求此模型
MOKA MB10S-740系列图片MB10S-740小型六轴/协作机器人610 kg740 毫米±0.02毫米IP67功率容量 3.0 kVA;机器人质量 45 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±170°,速度 300°/秒;J2 范围 -140° 至 +70°,速度 300°/s;J3 范围 -75° 至 +200°,速度 400°/s;J4 范围 ±190°,速度 550°/秒;J5 范围 ±130°,速度 560°/秒;J6 量程 ±360°,速度 975°/秒/请求此模型
MOKA MB08S-1000系列图片MB08S-1000小型六轴/协作机器人68 kg1002 毫米±0.02毫米IP67功率容量 3.0 kVA;机器人质量 49 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±170°,速度 300°/秒;J2 范围 -140° 至 +80°,速度 300°/s;J3 范围 -75° 至 +200°,速度 400°/s;J4 范围 ±190°,速度 550°/秒;J5 范围 ±130°,速度 560°/秒;J6 量程 ±360°,速度 975°/秒J4 18 N·m;J5 18 N·m;J6 9 牛·米请求此模型
MOKA MB10S-920系列图片MB10S-920小型六轴/协作机器人610 kg920 毫米±0.02毫米IP67功率容量 3.0 kVA;机器人质量 47 公斤内置管Φ6毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±170°,速度 300°/秒;J2 范围 -140° 至 +80°,速度 300°/s;J3 范围 -75° 至 +200°,速度 400°/s;J4 范围 ±190°,速度 550°/秒;J5 范围 ±130°,速度 560°/秒;J6 量程 ±360°,速度 975°/秒/请求此模型
MOKA MB07CP-990系列图片MB07CP-990小型六轴/协作机器人67 kg990 毫米±0.04毫米IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 26 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 180°/秒;J2 范围 ±180°,速度 180°/秒;J3 范围 ±180°,速度 240°/秒;J4 范围 ±190°,速度 240°/秒;J5 范围 ±180°,速度 240°/秒;J6 量程 ±360°,速度 240°/秒J4 22 N·m;J5 17 N·m;J6 8 牛·米请求此模型
MOKA MB12CP-1250系列图片MB12CP-1250小型六轴/协作机器人612 kg1250 毫米±0.04毫米IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 43 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 120°/秒;J2 范围 ±180°,速度 120°/秒;J3 范围 ±180°,速度 180°/秒;J4 范围 ±190°,速度 180°/秒;J5 范围 ±180°,速度 180°/秒;J6 量程 ±360°,速度 180°/秒J4 35 N·m;J5 25 N·m;J6 11 牛·米请求此模型
MOKA MB20CP-1420系列图片MB20CP-1420小型六轴/协作机器人620 kg1420 毫米±0.04毫米IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 45 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 80°/秒;J2 范围 ±180°,速度 80°/秒;J3 范围 ±180°,速度 120°/秒;J4 范围 ±190°,速度 120°/秒;J5 范围 ±180°,速度 100°/秒;J6 量程 ±360°,速度 120°/秒J4 65 N·m;J5 60 N·m;J6 28 牛·米请求此模型
MOKA MB40CP-1800系列图片MB40CP-1800小型六轴/协作机器人640 kg1800 毫米±0.05毫米IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 137 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 120°/秒;J2 范围 ±180°,速度 120°/秒;J3 范围 ±220°,速度 120°/秒;J4 范围 ±180°,速度 235°/秒;J5 范围 ±180°,速度 235°/秒;J6 量程 ±270°,速度 235°/秒J4 102 N·m;J5 86 N·m;J6 32 牛·米请求此模型
MOKA MB15-1550系列图像MB15-1550通用六轴机器人615 kg1550 毫米±0.03毫米IP65 / IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 147 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 290°/秒;J2 范围 +90° 至 -170°,速度 237°/秒;J3 范围 +155° 至 -90°,速度 270°/秒;J4 范围 ±190°,速度 360°/秒;J5 范围 ±135°,速度 360°/秒;J6 量程 ±360°,速度 700°/秒J4 23 N·m;J5 23 N·m;J6 10 牛·米请求此模型
MOKA MB20-2060系列图像MB20-2060通用六轴机器人620 kg2060 毫米±0.05毫米IP65 / IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 207 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 227°/秒;J2 范围 +90° 至 -160°,速度 223°/秒;J3 范围 +85° 至 -155°,速度 285°/秒;J4 范围 ±190°,速度 360°/秒;J5 范围 ±135°,速度 409°/秒;J6 量程 ±360°,速度 654°/秒J4 45 N·m;J5 45 N·m;J6 28 牛·米请求此模型
MOKA MB25-1840系列图像MB25-1840通用六轴机器人625 kg1840 毫米±0.05毫米IP65 / IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 203 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 227°/秒;J2 范围 +90° 至 -160°,速度 223°/秒;J3 范围 +85° 至 -155°,速度 285°/秒;J4 范围 ±190°,速度 360°/秒;J5 范围 ±135°,速度 409°/秒;J6 量程 ±360°,速度 654°/秒J4 50 N·m;J5 50 N·m;J6 30 牛·米请求此模型
MOKA MB30-2100系列图像MB30-2100通用六轴机器人630 kg2100 毫米±0.05毫米IP54 / IP67功率容量 8.0 kVA;机器人质量 264 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 202°/秒;J2 范围 +98° 至 -160°,速度 212°/秒;J3 范围 +200° 至 -80°,速度 270°/秒;J4 范围 ±200°,速度 470°/秒;J5 范围 ±130°,速度 405°/秒;J6 量程 ±360°,速度 650°/秒J4 80 N·m;J5 80 N·m;J6 50 牛·米请求此模型
MOKA MB35-1870系列图像MB35-1870通用六轴机器人635 kg1870 毫米±0.05毫米IP54 / IP67功率容量 8.0 kVA;机器人质量 260 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 202°/秒;J2 范围 +98° 至 -160°,速度 211°/秒;J3 范围 +200° 至 -80°,速度 234°/秒;J4 范围 ±200°,速度 470°/秒;J5 范围 ±130°,速度 405°/秒;J6 量程 ±360°,速度 535°/秒J4 80 N·m;J5 80 N·m;J6 50 牛·米请求此模型
MOKA MB45-1870系列图像MB45-1870通用六轴机器人645 kg1870 毫米±0.05毫米IP54 / IP67功率容量 8.0 kVA;机器人质量 286 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架/倒置J1 范围 ±180°,速度 202°/秒;J2 范围 +98° 至 -160°,速度 211°/秒;J3 范围 +200° 至 -80°,速度 210°/秒;J4 范围 ±200°,速度 420°/秒;J5 范围 ±125°,速度 285°/秒;J6 量程 ±360°,速度 410°/秒J4 103 N·m;J5 103 N·m;J6 100 牛·米请求此模型
MOKA MB50-2050系列图像MB50-2050重型机器人650 kg2050 毫米±0.03毫米IP65功率容量 8.0 kVA;机器人质量 290 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 180°/秒;J2 范围 +98° 至 -160°,速度 185°/秒;J3 范围 +200° 至 -80°,速度 190°/秒;J4 范围 ±200°,速度 310°/秒;J5 范围 ±125°,速度 280°/秒;J6 量程 ±360°,速度 400°/秒J4 112 N·m;J5 112 N·m;J6 103 牛·米请求此模型
MOKA MB70-2150系列图像MB70-2150重型机器人670 kg2150 毫米±0.05毫米IP67功率容量 8.0 kVA;机器人质量 545 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 180°/秒;J2 范围 +120° 至 -150°,速度 155°/秒;J3 范围 +190° 至 -80°,速度 200°/秒;J4 范围 ±190°,速度 260°/秒;J5 范围 ±125°,速度 260°/秒;J6 量程 ±360°,速度 370°/秒J4 262 N·m;J5 262 N·m;J6 193 牛·米请求此模型
MOKA MB70-2650系列图像MB70-2650重型机器人670 kg2610 毫米±0.06毫米IP65功率容量 8.0 kVA;机器人质量 552 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 165°/秒;J2 范围 +120° 至 -150°,速度 125°/秒;J3 范围 +190° 至 -80°,速度 175°/秒;J4 范围 ±190°,速度 250°/秒;J5 范围 ±125°,速度 260°/秒;J6 量程 ±360°,速度 370°/秒J4 262 N·m;J5 262 N·m;J6 193 牛·米请求此模型
MOKA MB150-3200系列图像MB150-3200重型机器人6150 kg3200 毫米±0.06毫米IP54 / IP65功率容量 25.0 kVA;机器人质量 1260 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 114°/秒;J2 范围 +60° 至 -85°,速度 95°/秒;J3 范围 +157.5° 至 -80°,速度 130°/秒;J4 范围 ±190°,速度 300°/秒;J5 范围 ±125°,速度 243°/秒;J6 量程 ±360°,速度 357°/秒J4 1045 N·m;J5 1045 N·m;J6 858 牛·米请求此模型
MOKA MB220-2700系列图像MB220-2700重型机器人6220 kg2700 毫米±0.06毫米IP65功率容量 25.0 kVA;机器人质量 1220 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 114°/秒;J2 范围 +60° 至 -85°,速度 95°/秒;J3 范围 +157.5° 至 -80°,速度 130°/秒;J4 范围 ±190°,速度 300°/秒;J5 范围 ±125°,速度 243°/秒;J6 量程 ±360°,速度 357°/秒J4 1045 N·m;J5 1045 N·m;J6 858 牛·米请求此模型
MOKA MB280-2650系列图像MB280-2650重型机器人6280 kg2650 毫米±0.08毫米IP54 / IP67功率容量 25.0 kVA;机器人质量 1320 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 120°/秒;J2 范围 +60° 至 -80°,速度 110°/秒;J3 范围 +95° 至 -80°,速度 115°/秒;J4 范围 ±210°,速度 190°/秒;J5 范围 ±125°,速度 135°/秒;J6 量程 ±360°,速度 220°/秒J4 1134 N·m;J5 1134 N·m;J6 752 牛·米请求此模型
MOKA MB180C-3200系列图片MB180C-3200重型机器人4180 kg3200 毫米±0.06毫米IP65功率容量 25.0 kVA;机器人质量 1060 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 115°/秒;J2 范围 +40° 至 -85°,速度 95°/秒;J3 范围 +48° 至 -70°,速度 115°/秒;J4 量程 ±360°,速度 210°/秒/请求此模型
MOKA MB10W-1500系列图片MB10W-1500焊接机器人610 kg1500 毫米±0.03毫米IP65 / IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 145 公斤内置管Φ8毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 300°/秒;J2 范围 +90° 至 -170°,速度 342°/秒;J3 范围 +160° 至 -92°,速度 285°/秒;J4 范围 ±150°,速度 390°/秒;J5 范围 +90° 至 -135°,速度 460°/秒;J6 量程 ±220°,速度 700°/秒J4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 10 牛·米请求此模型
MOKA MB10W-2050系列图片MB10W-2050焊接机器人610 kg2050 毫米±0.03毫米IP65 / IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 268 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流落地式J1 范围 ±180°,速度 302°/秒;J2 范围 -90° 至 +170°,速度 298°/s;J3 范围 +160° 至 -92°,速度 285°/秒;J4 范围 ±150°,速度 390°/秒;J5 范围 +90° 至 -135°,速度 460°/秒;J6 量程 ±220°,速度 700°/秒J4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 10 牛·米请求此模型
MOKA MB15C-1500系列图片MB15C-1500焊接机器人515 kg1500 毫米±0.03毫米IP65 / IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 140 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架J1 范围 ±180°,速度 245°/秒;J2 范围 -85° 至 +165°,速度 210°/s;J3 范围 -85° 至 +150°,速度 270°/s;J5 范围 ±180°,速度 360°/秒;J6 量程 ±210°,速度 720°/秒J4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 12 牛·米请求此模型
MOKA MB15CD-1500系列图像MB15CD-1500焊接机器人515 kg1500 毫米±0.03毫米IP65 / IP67功率容量 4.5 kVA;机器人质量 300 公斤内置管Φ10毫米;信号输入:16路数字输入/16路数字输出,24V直流地板/支架J1 范围 ±180°,速度 245°/秒;J2 范围 -85° 至 +165°,速度 210°/s;J3 范围 -85° 至 +150°,速度 270°/s;J5 范围 ±180°,速度 360°/秒;J6 量程 ±210°,速度 720°/秒J4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 12 牛·米请求此模型
选材说明: 对于连续作业筛分,应使用额定有效载荷,并同时列出额定有效载荷和最大有效载荷;任何更高的值都必须在规定的条件下进行验证。

MOKA 机器人和自动化解决方案常见问题解答

MOKA 哪种机器人型号适合 SCARA、焊接或重型应用?

对于紧凑型水平装配或搬运任务,可使用 SCARA 型号;而当工艺需要更大的方向自由度、工艺工装或更高的负载时,则应考虑六轴、焊接和重型系列机型。最终选择仍取决于有效载荷、运动半径、重复精度、安装方式以及实际工作单元布局。

如何选择所需的 MOKA 机器人有效载荷和运动半径?

将工具、产品和任何携带的工艺设备相加,计算总有效载荷。根据运动半径检查每个必需的TCP点和方向,然后验证重心、惯性、腕部扭矩、夹具、障碍物和维护间隙。

EVST 能否围绕 MOKA 机器人配置工具、控制和安全系统?

是的。项目范围可以包括机械臂末端执行器、控制器和接口、夹具、工艺设备、PLC 和网络、防护装置或其他安全措施、调试和交付责任。

如何获取 MOKA 机器人的价格和交货时间?

请选择型号或提供应用场景、总有效载荷、所需传输距离和姿态、安装方式、控制器需求、数量、目的地和所需时间。EVST 将在确定适用配置后,准备报价、交货周期和服务条款。

作者: 以物思编辑团队

EVST 编辑团队维护此页面,旨在为机器人选型和项目规划提供支持。产品可用性、配置、安全验证和集成范围必须根据实际应用情况进行确认。

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