DUCO协作机器人：型号和选型指南
比较 DUCO 协作机器人系列在搬运、装配、机床上下料、焊接和特定环境应用方面的性能。筛选有效载荷和工作范围，然后验证防护措施、认证需求、工具以及协作安全理念。
24 个可搜索模型通用、焊接和环境变体协作机器人集成审查
如何选择DUCO协作机器人系列
使用基础应用程序可在通用协作型、焊接型、环境特定型、SCARA型和双臂型等系列产品中进行选择。应根据特定的操作条件选择更高防护等级或特殊型号，但这不能替代应用程序验证。
选择合适的家庭分别介绍通用协作机器人、焊接机器人、SCARA机器人和双臂机器人应用。
与环境相协调确认防护措施和任何与爆炸相关的要求是否符合项目条件。
验证协作使用审查整个任务的负载、速度、工具、防护措施和风险降低措施。
配置确认： 杜科机器人的可用性、具体型号、控制器、选件、工具、安全性能、价格、交货期、目的地、保修、服务和合规性均已针对所请求的配置进行确认。型号表本身并不包含完整的自动化软件包。
比较DUCO协作机器人型号
按型号、系列、轴数、有效载荷和臂展进行筛选。利用环境和应用字段区分通用型、焊接型和特殊型，然后验证实际任务所需的刀具、速度和安全性。
共显示 24 个模型中的 24 个
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| 产品图片 | 型号 | 机器人家族 | 轴 | Payload | 网络 | 重复性 | 机器人质量 | 保护性能 | 安装 | TCP速度 | 关节活动范围/最大速度 | 电源/环境 | I/O/控制器接口 | 下一步行动 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR通用协作机器人 | 6 | 3 kg | 618 毫米 | ±0.02毫米 | 13 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.4 米/秒；最大线速度 0.8 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/秒 | 典型功率约 200 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR5-910 | GCR通用协作机器人 | 6 | 5 kg | 917 毫米 | ±0.02毫米 | 22 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.6 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/秒 | 典型功率约 200 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR7-910 | GCR通用协作机器人 | 6 | 7 kg | 917 毫米 | ±0.02毫米 | 22 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.2 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/秒 | 典型功率约 200 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR10-1300 | GCR通用协作机器人 | 6 | 10 kg | 1,300 毫米 | ±0.03毫米 | 37.8 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.8 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/秒 | 典型功率约 400 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR12-1300 | GCR通用协作机器人 | 6 | 12 kg | 1,300 毫米 | ±0.03毫米 | 37.8 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.8 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/秒 | 典型功率约 500 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR16-960 | GCR通用协作机器人 | 6 | 16 kg | 960 毫米 | ±0.03毫米 | 37 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.0 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/秒 | 典型功率约 400 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR16-2000 | GCR通用协作机器人 | 6 | 16 kg | 2,000 毫米 | ±0.05毫米 | 60 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.5 米/秒；最大线速度 1.8 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/秒 | 典型功率约 600 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR20-1400 | GCR通用协作机器人 | 6 | 20 kg | 1,400 毫米 | ±0.05毫米 | 66 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.2 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/秒 | 典型功率约 600 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR25-1800 | GCR通用协作机器人 | 6 | 25 kg | 1,800 毫米 | ±0.05毫米 | 61.6 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.5 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/秒 | 典型功率约 600 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR30-1100 | GCR通用协作机器人 | 6 | 30 kg | 1,100 毫米 | ±0.05毫米 | 64 kg | IP54/IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.0 米/秒；最大线速度 1.0 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/秒 | 典型功率约 600 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR3-618-W | GCR-W焊接协作机器人 | 6 | 3 kg | 618 毫米 | ±0.02毫米 | 13 kg | IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.4 米/秒；最大线速度 0.8 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/秒 | 典型功率约 200 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR5-910-W | GCR-W焊接协作机器人 | 6 | 5 kg | 917 毫米 | ±0.02毫米 | 22 kg | IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.6 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/秒 | 典型功率约 200 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
| GCR7-910-W | GCR-W焊接协作机器人 | 6 | 7 kg | 917 毫米 | ±0.02毫米 | 22 kg | IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.2 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/秒 | 典型功率约 200 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR10-1300-W | GCR-W焊接协作机器人 | 6 | 10 kg | 1,300 毫米 | ±0.03毫米 | 37.8 kg | IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.8 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/秒 | 典型功率约 400 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
| GCR12-1300-W | GCR-W焊接协作机器人 | 6 | 12 kg | 1,300 毫米 | ±0.03毫米 | 37.8 kg | IP65 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.8 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/秒 | 典型功率约 500 瓦；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 工具：2DI、2DO、EtherCAT、RS485；控制器：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus/TCP、CAN、TCP/IP、RS485、Profinet、外部编码器、可选Wi-Fi | 请求此模型 |
 | GCR5-910-Ex | GCR-Ex 防爆协作机器人 | 6 | 5 kg | 917 毫米 | ±0.02毫米 | 22 kg | IP65/防爆等级 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.6 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/秒 | 爆炸等级 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;洁净空气供应；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 防爆柜：200–240 VAC，47–63 Hz，16 A；1,000瓦;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet | 请求此模型 |
 | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex 防爆协作机器人 | 6 | 10 kg | 1,300 毫米 | ±0.03毫米 | 37.8 kg | IP65/防爆等级 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.8 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/秒 | 爆炸等级 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;洁净空气供应；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 防爆柜：200–240 VAC，47–63 Hz，16 A；1,000瓦;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet | 请求此模型 |
 | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex 防爆协作机器人 | 6 | 16 kg | 2,000 毫米 | ±0.05毫米 | 60 kg | IP65/防爆等级 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 3.5 米/秒；最大线速度 1.8 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/秒 | 爆炸等级 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;洁净空气供应；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 防爆柜：200–240 VAC，47–63 Hz，16 A；1,000瓦;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet | 请求此模型 |
 | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex 防爆协作机器人 | 6 | 20 kg | 1,400 毫米 | ±0.05毫米 | 66 kg | IP65/防爆等级 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.2 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/秒 | 爆炸等级 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;洁净空气供应；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 防爆柜：200–240 VAC，47–63 Hz，16 A；1,000瓦;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet | 请求此模型 |
 | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex 防爆协作机器人 | 6 | 25 kg | 1,800 毫米 | ±0.05毫米 | 61.6 kg | IP65/防爆等级 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.5 米/秒；最大线速度 1.5 米/秒 | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/秒 | 爆炸等级 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;洁净空气供应；工作温度-10至50°C；-40 至 55°C 储存 | 防爆柜：200–240 VAC，47–63 Hz，16 A；1,000瓦;TCP/IP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet | 请求此模型 |
 | SCR3 | SCR柔性协作机器人 | 7 | 3 kg | 600 毫米 | ±0.02毫米 | 24 kg | IP54 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.5 米/秒；1.0 米/秒 线性 | J7 连续；J6 ±120°；J5 ±180°；J4 ±120°；J3 ±180°；J2 ±115°；J1 ±180°；所有 180°/秒 | 典型值 250 瓦；工作温度-10至45°C；-40 至 55°C 储存 | 控制器 14 数字 I/O；工具 2 数字 I/O，24 V，1 A；230 伏交流电（-15% 至 +10%），50–60 赫兹 | 请求此模型 |
 | SCR5 | SCR柔性协作机器人 | 7 | 5 kg（5.5公斤*） | 800 毫米 | ±0.02毫米 | 24 kg | IP54 | 地板/天花板/墙壁 | 最大速度 2.0 米/秒；1.0 米/秒 线性 | J7 ±180°；J6 ±110°；J5 ±180°；J4 ±115°；J3 ±180°；J2 ±105°；J1 ±180°；所有 180°/秒 | 典型值 400 瓦；工作温度-10至45°C；-40 至 55°C 储存 | 控制器 14 数字 I/O；工具 2 数字 I/O，24 V，1 A；230 伏交流电（-15% 至 +10%），50–60 赫兹 | 请求此模型 |
 | DSCR3 | DSCR双臂机器人 | 7×2 | 总计6公斤（3公斤×2） | 600毫米×2 | ±0.02毫米 | 70 kg | IP30 | / | 最大速度 2.5 米/秒；1.0 米/秒 线性 | J7 ±180°；J6 ±120°；J5 ±180°；J4 ±120°；J3 ±180°；J2 ±115°；J1 ±180°；所有 180°/秒 | 典型值 500 瓦；工作温度-10至45°C；-40 至 55°C 储存 | 机器人集成控制系统；每个臂工具 2 个数字 I/O，24 V，1 A；230 伏交流电（-15% 至 +10%），50–60 赫兹 | 请求此模型 |
 | DSCR5 | DSCR双臂机器人 | 7×2 | 总计10公斤（5公斤×2） | 800毫米×2 | ±0.02毫米 | 200 kg | IP30 | / | 最大速度 2.0 米/秒；1.0 米/秒 线性 | J7 ±180°；J6 ±110°；J5 ±180°；J4 ±115°；J3 ±180°；J2 ±105°；J1 ±180°；所有 180°/秒 | 典型值 800 瓦；工作温度-10至45°C；-40 至 55°C 储存 | 机器人集成控制系统；每个臂工具 2 个数字 I/O，24 V，1 A；230 伏交流电（-15% 至 +10%），50–60 赫兹 | 请求此模型 |
未找到匹配的模型。请清除筛选条件或发送所需的有效载荷、覆盖范围和应用程序以供审核。
选材说明： 任何与爆炸相关的项目都必须根据现场危险等级、所需认证和确切的机器人配置进行审查。
DUCO机器人和自动化解决方案常见问题解答
DUCO GCR、GCR-W、GCR-Ex、SCR 和 DSCR 机器人有何区别？
该页面将通用型 GCR 协作机器人、焊接专用型 GCR-W 型号、防爆型 GCR-Ex 型号、紧凑型 SCR 协作机器人和双臂 DSCR 机器人分开列出。请务必对比同一行，因为不同型号的有效载荷、工作范围、安装方式、工作环境和接口均有所不同。
我应该如何选择DUCO机器人的有效载荷和臂展？
将工具、工件和承载的工艺设备计入总有效载荷。检查每个必需的TCP点和方向是否符合作业范围，然后验证重心、惯性、关节极限、安装方式、障碍物和电缆布线。
DUCO GCR-Ex 机器人应用需要确认哪些内容？
确认危险区域分类、工艺介质、温度、洁净空气或其他公用设施要求、控制器位置、所需认证和完整的安装方法。仅凭防爆型号名称无法确认项目是否符合要求。
我需要提供哪些信息才能获得DUCO机器人或工作站的报价？
请提供机器人型号或应用场景、总有效载荷、工作范围和姿态、工艺设备、安装方式、工作环境、控制器和接口需求、安全方案、数量、目的地和时间安排。这样可以对机器人和工作站的范围进行综合评估。